浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请涉及一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆。电机扭矩控制方法包括：响应于车辆的行驶信息发生变化，在共振频率满足扭矩限制条件时，基于共振频率确定修正系数；共振频率用于表征座椅在目标方向上的振动特性，共振频率基于频响函数确定，频响函数用于反应车辆行驶过程中，座椅对来自车辆底板的振动的传递特性；根据修正系数，修正车辆的输出扭矩，从而实现对驾乘舒适度的实时调整，满足车辆行驶过程中的舒适性动态平衡要求，为提高电动汽车的市场竞争力提供了保障。

摘要：

摘要：本申请公开了模型搭建方法、里程能耗的确定方法、设备及存储介质，模型搭建方法包括：获取至少一个映射关系信息，映射关系信息表征样本行驶工况信息与单位里程能耗对应关系，样本行驶工况信息包括路况类型，和/或路况类型下的至少一个行驶工况特征；根据至少一个映射关系信息进行模型搭建，以获得单位能耗预估模型，单位能耗预估模型用于根据目标行驶工况信息输出对应的目标单位里程能耗。因此，本申请的技术方案能够支持针对单位里程能耗的预估，并使得预估得到的单位里程能耗能够更加接近实际单位里程能耗，进一步能够使得新能源汽车的用户对车辆中显示的单位里程能耗及其相关的其他能耗数据的信任度得到提升，实现了提升用户体验的目的。

摘要：本发明公开了一种动力电池的保温电路、车辆高压电路和车辆，动力电池的保温电路，包括：加热器，加热器对应动力电池设置；车载充电机，车载充电机分别与第一外部电源、动力电池和加热器相连，用于在非充电场景下，基于动力电池的电能给加热器供电，以使加热器对动力电池进行保温；以及，在充电场景下，基于第一外部电源提供的电能给加热器供电，以使加热器对动力电池进行保温。本发明的保温电路，通过创新优化车辆的高压架构，使得加热器不再与其他高压部件直接并联取电，从而能够降低能耗，并能够延长高压部件的使用寿命。

摘要：本发明提供一种液压制动系统，包括油壶、制动主缸、踏板模拟器、电动增压装置、车轮制动器单元、制动踏板、控制单元和回流油路，回流油路的两端分别与油壶和制动主缸的液压腔相连，回流油路上设有回流阀；控制单元与回流阀相连，控制单元用于根据车辆刹车装置在刹车时的制动效能控制回流阀的开闭；当回流阀打开时，制动主缸的液压腔内的制动液能够通过回流油路回流至油壶。该液压制动系统能够在车辆刹车装置的制动效能衰减时增大制动踏板的行程，从而使驾驶员感知到制动效能的衰减。本发明还提供一种车辆。

摘要：

摘要：本申请提供一种基于情绪状态的环境控制方法、装置、设备及存储介质。涉及无人驾驶领域。该方法包括：若识别出座舱内的乘客的情绪状态为负面状态，则根据乘客的情绪状态和座舱内的环境参数，确定虚拟环境图像。根据虚拟环境图像，确定与虚拟环境图像匹配的背景音频以及目标环境参数；将虚拟环境图像和背景音频通过虚拟现实的方式展示给乘客，并根据目标环境参数控制座舱内的环境。该方法用以改善乘客的情绪状态，达到提高乘坐体验的效果。

摘要：本申请公开了一种车辆电池包定位检测方法、装置、系统及换电站，属于充换电技术领域。方法包括：在对车辆位置进行调整后，控制换电站的举升机构将车辆进行托举，以调平车辆的姿态；在控制举升机构将车辆托举到预设高度的情况下，获取相机拍摄的包括车辆电池包和加解锁平台的目标图像；计算目标图像中电池包的定位孔与加解锁平台的定位销之间水平方向的像素差值；根据像素差值计算定位孔与定位销之间水平方向的偏差距离。本申请通过图像处理技术识别定位孔位置和定位销位置，计算定位销与定位孔在水平方向上的像素差值，将像素差值转换为实际偏差距离，从而可以对不同载重车辆的电池包位置进行检测，减少了电池包的定位偏差，提高换电效率。

摘要：本说明书实施例提供了一种汽车空调的控制方法，该方法通过获取仿真过程中请求信号对应的座舱热负荷；然后确定抵消座舱热负荷所需的汽车座舱出风口空气温度和鼓风机风速；并基于出风口温度确定温度控制目标；进而根据温度控制目标对电动压缩机进行控制，并结合鼓风机风速对鼓风机进行控制。从而实现基于参数控制的汽车空调仿真模拟过程，由于采用汽车座舱出风口空气温度和鼓风机风速来表征座舱热负荷，实现对空调系统关联温控部件的参数调整，避免了通过大量的路试获取数据并进行数据处理过程，提高了对汽车空调系统进行控制的效率。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于智能驾驶技术领域。方法包括：在检测到车辆存在前向碰撞风险的情况下，获取驾驶员对车辆的接管能力；在驾驶员具备对车辆的接管能力的情况下，获取车辆的目标信息；其中，目标信息包括车辆的环境状态和运动状态中的至少一项；确定目标信息与车辆的转向条件的目标关系；执行与目标关系对应的避撞策略；其中，在目标关系为目标信息满足转向条件的情况下，避撞策略为激活车辆的自动紧急转向功能；在目标关系为目标信息不满足转向条件的情况下，避撞策略为激活车辆的自动紧急制动功能。本申请可以提高车辆紧急避撞的自主性和避撞效果。