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摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及产品，本申请涉及计算机技术领域，该方法包括：响应于对自动驾驶模式下的目标车辆的干预行为，获取干预行为的干预行为数据，干预行为数据表征干预行为的干预类型和干预量值；获取目标车辆的整车数据和自动驾驶感知数据，基于干预行为数据、整车数据和自动驾驶感知数据对干预行为进行评价，得到干预行为的权重；基于干预行为数据、整车数据、自动驾驶感知数据和权重更新自动驾驶配置参数，以基于更新后的自动驾驶配置参数对目标车辆进行自动驾驶规控。本申请能够满足用户在乘客身份下对车辆自动驾驶的个性化需求。
摘要：本说明书提供一种泊车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，通过设置以挂载停位时的目标状态目标位置为原点建立的目标坐标系，获取目标坐标系下挂载进行停位时的初始状态，基于挂载的初始状态、目标状态与预设的约束条件，在目标坐标系下对根据速度、加速度、铰接角建立的优化目标函数进行求解，准确的预测车辆在不同状态下的运动轨迹，以得到在无结构化道路信息场景下使挂载达到目标状态时的挂载运动轨迹，同时考虑了车辆行驶的速度、加速度等参数，使得车辆基于求解的轨迹行驶时具有平滑性和可驾驶性。其后将挂载运动轨迹转换至牵引车所在的世界坐标系中，得到牵引车运动轨迹，实现无结构化道路信息场景下的半挂牵引车泊车。
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法，当前车辆的制动系统配置有制动蹄，所述车辆控制方法包括：检测所述当前车辆的制动蹄的温度，得到实时制动温度；在所述实时制动温度大于预定温度阈值后，对所述制动蹄执行预设散热操作；判断所述制动蹄是否存在制动失效风险，其中所述制动失效风险包括热失控风险和形变失效风险中的至少一种；若所述制动蹄存在制动失效风险，则对所述当前车辆执行紧急降速操作。本申请解决了制动工况下制动蹄可能会由于高温危害行车安全的技术问题。
摘要：本申请提供了一种车内生命体的检测方法、装置、车辆及可读存储介质。所述检测方法包括：在车辆熄火之后，监测车辆是否处于整车上锁状态；响应于所述车辆处于整车上锁状态，利用多种检测方式进行车内生命体检测；根据所述多种检测方式对应的检测结果，确定车内是否存在生命体；在检测到车内存在生命体的情况下，根据所述生命体的类型控制所述车辆执行以下报警方式中的至少一种：手机提醒、车内干预、车外提醒。通过多种检测方式的检测结果确定车内是否存在生命体，可以提高检测车内生命体的准确度。与此同时，确定车内存在生命体时，控制车辆执行相应报警，可以提高车内生命体的安全性。
摘要：一种换电站热管理系统，包括制冷剂回路、电池回路以及充电机回路，制冷剂回路包括第一热交换件，所述电池回路与所述制冷剂回路之间可通过所述第一热交换件进行热量交换，所述电池回路用于与电池总成实现热量交换，所述充电机回路与所述电池回路之间可连通，所述充电机回路用于与充电机总成实现热量交换，所述制冷剂回路、所述电池回路及所述充电机回路配合，使所述热管理系统具有至少一种工作模式，所述工作模式包括电池冷却模式、电池加热模式、充电机散热模式、电池及充电机冷却模式及除霜模式，当所述工作模式为两种或两种以上时，所述工作模式之间可切换，有利于提升热管理的效率，降低了能量损耗。
摘要：本发明公开了一种充电插头、充电枪以及接头组件，涉及地面维护技术领域。充电插头所限定出的流体通道用于连接冷却源，流体流经腔分别连通流体通道和流体接口，从而能够通过充电插头上的流体接口而方便快捷地与电动交通工具等外部设备的冷却回路连通，从而提高了热管理能力。此外，充电插头能够通过第一和第二流体流经腔而切换进出液方向，从而能够通过定时切换而减小对应的外部设备的电池系统的内部温差；或者，回路连接腔中的换热流体能够独立地通过外部设备的冷却回路进行热管理，有利于提高对外部设备进行热管理的准确性，提高了外部设备各个位置的温度均一性，充电冷却腔中的换热流体能够独立地对待冷却充电端子或充电线束进行散热。
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摘要：本公开涉及一种加热器的控制方法、存储介质以及车辆，加热器的控制方法，包括：基于加热请求，获取加热器的出水口温度以及所述出水口温度与所述加热请求对应目标温度的温度差；基于所述温度差小于第一预设温度差，以所述加热请求对应的目标温度为闭环目标温度，采用负反馈控制算法确定所述加热器的目标功率，并基于所述目标功率控制所述加热器运行。本公开在出水口温度与目标温度的温度差差值较小时，采用负反馈算法对出水口温度进行调节，通过精细化的闭环控制，既能够快速调节至目标温度，又能够减小温度波动，提高车辆舒适性。
摘要：本申请实施例提供了一种车内环境的控制方法和车辆，属于车辆控制技术领域。该方法包括：接收防晕车请求，响应于防晕车请求，获取车辆的运行数据，得到车辆的当前运行数据。其中，当前运行数据包括当前车辆速度和当前车辆加速度。根据当前车辆速度控制氛围灯进行流动式亮灯显示；其中，氛围灯的流动速度与当前车辆速度正相关。根据当前车辆加速度进行声场偏移量计算，得到当前声场位置；其中，当前声场位置与当前车辆加速度的方向相反；控制声音输出设备在当前声场位置进行声音播放。使车辆无论处于加速、减速还是匀速状态，均会通过氛围灯和声音输出设备进行反馈，使乘客能够从视觉和听觉上感知到车辆的运动状态，达到更好的防晕车效果。
摘要：本发明提供了一种热管理系统及汽车，热管理系统包括电池包、风机和泵，电池包包括箱体、电池组和冷却器，箱体的外表面设有进风口和出风口，电池组和冷却器设置在箱体内，电池组包括多个相互堆叠的电池，冷却器与电池组的外表面导热连接，冷却器设有流道；风机用于形成能够进出箱体的气流，泵用于向冷却器输送冷却液；热管理系统具有第一冷却模式和第二冷却模式，在第一冷却模式下，风机和泵的其中一者开启；在第二冷却模式下，风机和泵均开启。该热管理系统提供了一种能耗较低的冷却模式，适用于电池包冷却需求不高的场景。
