浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请涉及一种自动泊车控制方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取车辆的底盘信息和惯性导航信息，并对底盘信息和惯性导航信息进行解算，分别得到车辆的行驶信息和初始姿态信息，其中，底盘信息包括车辆的左后轮的轮速脉冲值和右后轮的轮速脉冲值，响应于底盘信息更新，根据左后轮的轮速脉冲值和右后轮的轮速脉冲值，确定车辆的位移距离，根据车辆的位移距离、行驶信息和初始姿态信息，确定车辆的最终姿态信息，最终姿态信息用于控制车辆泊入目标车位，能够在无卫星信号情况下提高车辆位姿的计算精度，实现车辆准确泊入目标车位。

摘要：本发明公开了一种车辆热管理系统及其控制方法、装置以及电子设备、车辆，系统包括：包括首尾依次连接的第一开关阀、第一水泵、水壶、第二水泵和第二开关阀的预设环路，第一开关阀和第一水泵之间的流路上设置第一流体监测器件，第二开关阀和第二水泵之间的流路上设置第二流体监测器件；包括第三开关阀的预设流路，第三开关阀的一端与第一开关阀远离第一水泵的一端连接，另一端连通大气；系统还包括与第一开关阀、第二开关阀和目标器件控制连接的控制器，控制器在获取到车辆碰撞信号后，根据车辆碰撞信号、流体监测器件的监测数据对第一开关阀、第二开关阀和目标器件进行降流控制，目标器件包括第三开关阀、第一水泵和第二水泵中的至少一者。

摘要：本申请实施例提供一种辆控制方法、装置、车辆控制器、车辆、介质及产品。该方法包括：响应于原地漂移指令，对车辆的一端进行制动锁止；调整车辆另一端中漂移方向侧的第一车轮的运动状态以及非漂移方向侧的第二车轮的运动状态，以控制车辆的另一端朝漂移方向进行原地漂移。该方法用以达到提高车辆原地漂移的效果。

摘要：本申请提供一种车辆旋转的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆开启自动驾驶辅助功能且确定出车辆需要旋转时，根据采集到的车辆当前所处路面的路面信息，确定当前路面类型，根据当前路面类型，确定目标旋转速度，根据目标旋转速度，控制车辆旋转。本申请的方法，能够根据车辆所处的当前路面类型，提高旋转速度确定的准确性，从而进一步提升车辆旋转的准确性。

摘要：本申请提供一种车辆转弯的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。涉及车辆控制技术领域。该方法包括：扭矩矢量控制系统可以在车辆的线控转向系统失效时，根据车辆的转弯半径生成扭矩控制指令，将扭矩控制指令发送至车轮的电机控制器，以实现对车辆转弯的控制。本申请的方法，在线控转向系统失效时，可以生成扭矩控制指令控制电机控制器的输出扭矩，实现车辆转弯，减少原有液压助力转向控制所需的响应时间，提高车辆转弯的安全性。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆控制器、车辆、介质及程序。该方法包括：响应于蟹行控制指令，对车辆的一端进行制动锁止，并控制车辆的另一端朝目标方向转动第一预设角度；在车辆的另一端朝目标方向转动至第一预设角度后，将车辆的另一端进行制动锁止，并控制车辆的一端朝目标方向转动第二预设角度。本申请的方法，提高了对车辆的控制效果。

摘要：本发明提出一种车辆，包括：车门，所述车门包括车窗玻璃；破窗器，安装在所述车门的门钣金上，所述破窗器包括：壳体，所述壳体与所述门钣金安装连接；撞针，所述撞针安装在所述壳体内，当在所述车窗玻璃处于完全升起和完全落下时，所述撞针击打所述车窗玻璃的击打位置距离所述车窗玻璃的边缘宽度大于0.16W，W为车窗玻璃的宽度。本发明使得破窗器能够顺利击碎车窗玻璃，提高破窗器的可靠性，同时该破窗器使用过程便捷，适用于车内空间狭小的环境，紧急情况能够立即使用，从而有效提高车内乘员的安全保障。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取当前车辆周围环境的环境感知数据；在所述环境感知数据满足预设移车条件的情况下，确定移车后的目标泊车位置；控制所述当前车辆由当前泊车位置移动至所述目标泊车位置。根据本公开的技术方案，能够提供更智能的泊车控制。

摘要：本发明提供了一种车辆，包括驾乘舱、位于所述驾乘舱后侧且与所述驾乘舱连通的行李舱；所述驾乘舱靠近所述行李舱的一侧设置有可沿车身长度方向滑动的后排座椅，且在沿所述车身的长度方向上，所述后排座椅和所述行李舱之间具有间隙；所述后排座椅和所述行李舱之间连接有遮挡件，所述遮挡件可伸缩，以在所述间隙增大时伸长，在所述间隙减小时收缩，以遮挡至少部分所述间隙，且所述遮挡件与所述后排座椅的连接点不高于所述行李舱的舱底壁面所在的平面，从而在一定程度上提高了行李舱和后排座椅之间的空间利用率。

摘要：本发明提供了一种汽车坐垫骨架、汽车座椅及汽车，涉及汽车零部件技术领域。汽车坐垫骨架包括坐垫主体骨架和坐垫翻转装置，坐垫翻转装置包括驱动机构、弧形导向机构和弧形运动件，驱动机构连接于坐垫主体骨架的前端，弧形导向机构用于与车地板相对固定，驱动机构与弧形运动件连接，且驱动机构用于驱动弧形运动件沿弧形导向机构运动设定位移，以带动坐垫主体骨架向前翻转至设定角度。最后排座椅可以具有上述的汽车坐垫骨架，当后方行李箱的储物空间不足时，则可以先通过调角器将靠背骨架相对坐垫主体骨架向前放倒，然后再通过驱动机构工作，以带动坐垫主体骨架及放倒后的靠背骨架一起向前翻转至90°或180°，可以大大提高行李箱的储物空间。