浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本发明提供一种铝合金及其制备方法、电机转子，其中，该铝合金按质量百分比计，其组成包括：0.38‑0.60%的Si、不大于0.15%的Fe、不大于0.05%的Cu、不大于0.05%的Zn、0.005‑0.01%的Ti、不大于0.03%的Ga、0.01‑0.1%的Sm、0.005‑0.05%的Er，0.5‑0.8%的Mg，以及余量的Al和其他元素，所述其他元素的总量低于0.1%，所述其他元素的单个含量低于0.01%。本发明提供的铝合金，通过合理配比各元素成分可以在保持良好电导率的前提下，提高其高温屈服强度，当其用于制备电动汽车的电机转子，得到的电机转子能够在高转速和高加速度条件下长时间运行，而不易发生变形或失效。

摘要：本申请提供一种泊车控制方法、系统及存储介质。该方法包括：获取车辆周围的视图；在泊入机械库位的过程中，基于车辆周围的视图来检测机械库位的尾部，以得到机械库位的尾部检测结果；基于机械库位的尾部检测结果确定机械库位的库位停止线；基于库位停止线，控制车辆进行泊车。本申请能够解决机械库位泊入过程中没有轮档用于给定库位作为停止线的问题。

摘要：本申请提供一种车辆防盗激活的控制方法、车辆控制系统及车辆。控制方法包括：获取并识别防盗功能密码；若所述防盗功能密码正确，发出不激活信号；若防盗功能密码错误，确定车辆行驶状态；当所述车辆行驶状态为安全状态时，发出激活信号；当所述车辆行驶状态为非安全状态时，发出不激活信号。当防盗功能密码错误且车辆行驶状态为安全状态时，防盗功能模块发出激活信号，控制器控制电机停止工作，从而使车辆能够停止，避免车辆被盗。当防盗功能密码错误但车辆行驶状态为非安全状态时，则防盗功能模块发出不激活信号，控制器在收到不激活信号后，将不会控制电机停止工作，避免车辆在非安全状态发生急停，提高的车辆驾驶过程中的安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及产品，本申请涉及计算机技术领域，该方法包括：响应于对自动驾驶模式下的目标车辆的干预行为，获取干预行为的干预行为数据，干预行为数据表征干预行为的干预类型和干预量值；获取目标车辆的整车数据和自动驾驶感知数据，基于干预行为数据、整车数据和自动驾驶感知数据对干预行为进行评价，得到干预行为的权重；基于干预行为数据、整车数据、自动驾驶感知数据和权重更新自动驾驶配置参数，以基于更新后的自动驾驶配置参数对目标车辆进行自动驾驶规控。本申请能够满足用户在乘客身份下对车辆自动驾驶的个性化需求。

摘要：本说明书提供一种泊车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，通过设置以挂载停位时的目标状态目标位置为原点建立的目标坐标系，获取目标坐标系下挂载进行停位时的初始状态，基于挂载的初始状态、目标状态与预设的约束条件，在目标坐标系下对根据速度、加速度、铰接角建立的优化目标函数进行求解，准确的预测车辆在不同状态下的运动轨迹，以得到在无结构化道路信息场景下使挂载达到目标状态时的挂载运动轨迹，同时考虑了车辆行驶的速度、加速度等参数，使得车辆基于求解的轨迹行驶时具有平滑性和可驾驶性。其后将挂载运动轨迹转换至牵引车所在的世界坐标系中，得到牵引车运动轨迹，实现无结构化道路信息场景下的半挂牵引车泊车。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法，当前车辆的制动系统配置有制动蹄，所述车辆控制方法包括：检测所述当前车辆的制动蹄的温度，得到实时制动温度；在所述实时制动温度大于预定温度阈值后，对所述制动蹄执行预设散热操作；判断所述制动蹄是否存在制动失效风险，其中所述制动失效风险包括热失控风险和形变失效风险中的至少一种；若所述制动蹄存在制动失效风险，则对所述当前车辆执行紧急降速操作。本申请解决了制动工况下制动蹄可能会由于高温危害行车安全的技术问题。

摘要：本申请提供了一种车内生命体的检测方法、装置、车辆及可读存储介质。所述检测方法包括：在车辆熄火之后，监测车辆是否处于整车上锁状态；响应于所述车辆处于整车上锁状态，利用多种检测方式进行车内生命体检测；根据所述多种检测方式对应的检测结果，确定车内是否存在生命体；在检测到车内存在生命体的情况下，根据所述生命体的类型控制所述车辆执行以下报警方式中的至少一种：手机提醒、车内干预、车外提醒。通过多种检测方式的检测结果确定车内是否存在生命体，可以提高检测车内生命体的准确度。与此同时，确定车内存在生命体时，控制车辆执行相应报警，可以提高车内生命体的安全性。

摘要：一种换电站热管理系统，包括制冷剂回路、电池回路以及充电机回路，制冷剂回路包括第一热交换件，所述电池回路与所述制冷剂回路之间可通过所述第一热交换件进行热量交换，所述电池回路用于与电池总成实现热量交换，所述充电机回路与所述电池回路之间可连通，所述充电机回路用于与充电机总成实现热量交换，所述制冷剂回路、所述电池回路及所述充电机回路配合，使所述热管理系统具有至少一种工作模式，所述工作模式包括电池冷却模式、电池加热模式、充电机散热模式、电池及充电机冷却模式及除霜模式，当所述工作模式为两种或两种以上时，所述工作模式之间可切换，有利于提升热管理的效率，降低了能量损耗。

摘要：本发明公开了一种充电设备，涉及充电技术领域。充电设备包括：桩体，桩体具有器件腔，桩体与电动交通工具通过管道可分离地连接，且电动交通工具具有电池腔；充电功率器件，充电功率器件设置于器件腔内；以及热管理模块，热管理模块与器件腔连通形成器件换热支路，以供热管理模块的绝缘换热流体在器件换热支路中流动并充入器件腔内，且热管理模块还被构造为在桩体与电动交通工具连接的情况下，与电池腔连通形成电池换热支路，以供绝缘换热流体在电池换热支路中流动并充入电池腔内。本发明为电动交通工具上的电池包和充电桩本身一并提供热管理功能，从而可进一步提高快充速度。

摘要：本发明公开了一种充电插头、充电枪以及接头组件，涉及地面维护技术领域。充电插头所限定出的流体通道用于连接冷却源，流体流经腔分别连通流体通道和流体接口，从而能够通过充电插头上的流体接口而方便快捷地与电动交通工具等外部设备的冷却回路连通，从而提高了热管理能力。此外，充电插头能够通过第一和第二流体流经腔而切换进出液方向，从而能够通过定时切换而减小对应的外部设备的电池系统的内部温差；或者，回路连接腔中的换热流体能够独立地通过外部设备的冷却回路进行热管理，有利于提高对外部设备进行热管理的准确性，提高了外部设备各个位置的温度均一性，充电冷却腔中的换热流体能够独立地对待冷却充电端子或充电线束进行散热。