浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请提供一种防止钥匙误锁车辆内的方法、装置、控制器及车辆，车辆包括控制器、信号收发装置，以及智能钥匙，方法包括：若控制器基于智能钥匙发射的闭锁信号，完成锁车操作和升窗操作，驱动信号收发装置发射第一无线信号，并接收智能钥匙基于第一无线信号所发射的第二无线信号；控制器根据第二无线信号确定发射第二无线信号的智能钥匙是否为发射闭锁信号的智能钥匙；若发射第二无线信号的智能钥匙是发射闭锁信号的智能钥匙，控制器根据第二无线信号确定发射第二无线信号的智能钥匙是否位于车辆内；若发射第二无线信号的智能钥匙位于车辆内，控制器控制车门解锁和/或控制车窗下降预设的高度。

摘要：本发明提供了一种车辆转向方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：当已获取的车辆的当前运行信息满足预设触发条件时，根据当前运行信息确定车辆的转向方向；基于预设制动策略分别确定目标前轮对应的第一制动力和目标后轮对应的第二制动力；基于第一制动力控制目标前轮，基于第二制动力控制目标后轮，并控制车辆朝转向方向进行转向，以令目标前轮的第一滑移率小于目标后轮的第二滑移率。本发明通过预设制动策实现第一制动力和第二制动力对目标前轮和目标后轮的精准控制，降低转向半径的同时，还能兼顾目标前轮提供的方向引导能力，以及目标后轮带来的横向稳定性的提升效果，最大程度上发挥目标前轮与目标后轮的协同控制优势。

摘要：本申请提供一种车辆侧碰预警方法、系统、车载控制器及计算机存储介质。方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆当前的车辆运动数据和车辆所行驶的道路的路面附着系数；获取行驶在道路的第一目标车辆的第一目标运动数据；根据车辆运动数据和路面附着系数，计算车辆在预设时长后的第一运动数据；根据第一目标运动数据和路面附着系数，计算第一目标车辆在预设时长后的第二运动数据；基于第一运动数据和第二运动数据，预测车辆和第一目标车辆是否将要发生侧面碰撞。本申请能够检测车辆是否驶入其他车辆的视觉盲区内，根据检测的结果对车辆进行预警。从而，避免车辆长时间处于其他车辆的视觉盲区内带来的行驶风险的情况发生。

摘要：一种具备能量回收功能的减振器，包括主壳体、活塞装置、螺旋装置和发电装置，所述螺旋装置和所述发电装置设置于所述主壳体内，所述活塞装置能够在所述主壳体内做直线运动，所述螺旋装置用于将所述活塞装置的直线运动转换为旋转运动，所述发电装置用于将所述螺旋装置的旋转运动转换为电能。本发明通过可相对运动的活塞装置和主壳体、可转换运动形式的螺旋装置和可转换能量形式的发电装置，将汽车行驶过程中的路面激励动能转换为电能，有效提升了整车续航，同时也避免了减振器在工作时的能量浪费，间接提升了减振器的散热性能。

摘要：本申请披露了一种转向灯的控制方法及装置、车辆、存储介质，该方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的横向位移；根据所述车辆的横向位移和所述车辆所在路面的车道宽度，判断所述车辆进行变道操作的状态，其中，所述变道操作为所述车辆从当前车道切换至其它车道的操作；如果所述变道操作处于完成状态，且所述车辆的转向灯处于开启状态，控制关闭所述转向灯。本方案通过车辆的横向位移和车道宽度，可以判断车辆是否已经完成变道操作，当变道操作处于完成状态时，控制关闭转向灯，从而可以实现转向灯的自动关闭功能，无需依赖于视觉传感器系统，有助于降低成本。

摘要：本申请涉及一种自动驾驶车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及车辆技术领域。首先基于限速牌限速值设置当前车辆在行使车道的每个道路段的限速值为第一限定车速，再通过计算相邻所述道路段的限速牌限速值的差值作为限速变化值，根据限速变化值识别出不合理限速、断崖式降速、起伏式限速的目标道路段，将所述目标道路段的第一限定车速修正为第二限定车速，第二限定车速增大了可选车速的范围，最后在每个道路段的限定车速范围内基于历史驾驶车速生成每个道路段的第三限定车速，第三限定车速符合大部分用户驾驶习惯，且第三限定车速平稳过渡，在合理限速范围内使车速平稳，提升行驶效率，提升智驾和人驾的安全性，提升舒适度。

摘要：本申请提供一种处理故障的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。所述方法包括：接收车辆的线控转向系统发送的至少一个健康状态信号，所述至少一个健康状态信号用于指示所述线控转向系统中的至少一个控制器的健康状态；根据所述至少一个控制器的健康状态，确定所述线控转向系统的故障类型；根据所述故障类型，控制所述车辆执行所述故障类型对应的故障处理策略。通过线控转向系统发送的一个或多个健康状态信号确定控制器的健康状态，可以得到较为可靠的健康状态结果。基于可靠的健康状态结果确定故障类型，并基于故障类型有针对性的进行故障处理，可以有效减少线控转向系统异常导致的安全危害，从而提高车辆的安全性。

摘要：本发明提供一种铝合金及其制备方法、电机转子，其中，该铝合金按质量百分比计，其组成包括：0.38‑0.60%的Si、不大于0.15%的Fe、不大于0.05%的Cu、不大于0.05%的Zn、0.005‑0.01%的Ti、不大于0.03%的Ga、0.01‑0.1%的Sm、0.005‑0.05%的Er，0.5‑0.8%的Mg，以及余量的Al和其他元素，所述其他元素的总量低于0.1%，所述其他元素的单个含量低于0.01%。本发明提供的铝合金，通过合理配比各元素成分可以在保持良好电导率的前提下，提高其高温屈服强度，当其用于制备电动汽车的电机转子，得到的电机转子能够在高转速和高加速度条件下长时间运行，而不易发生变形或失效。

摘要：本申请提供一种泊车控制方法、系统及存储介质。该方法包括：获取车辆周围的视图；在泊入机械库位的过程中，基于车辆周围的视图来检测机械库位的尾部，以得到机械库位的尾部检测结果；基于机械库位的尾部检测结果确定机械库位的库位停止线；基于库位停止线，控制车辆进行泊车。本申请能够解决机械库位泊入过程中没有轮档用于给定库位作为停止线的问题。

摘要：本申请提供一种车辆防盗激活的控制方法、车辆控制系统及车辆。控制方法包括：获取并识别防盗功能密码；若所述防盗功能密码正确，发出不激活信号；若防盗功能密码错误，确定车辆行驶状态；当所述车辆行驶状态为安全状态时，发出激活信号；当所述车辆行驶状态为非安全状态时，发出不激活信号。当防盗功能密码错误且车辆行驶状态为安全状态时，防盗功能模块发出激活信号，控制器控制电机停止工作，从而使车辆能够停止，避免车辆被盗。当防盗功能密码错误但车辆行驶状态为非安全状态时，则防盗功能模块发出不激活信号，控制器在收到不激活信号后，将不会控制电机停止工作，避免车辆在非安全状态发生急停，提高的车辆驾驶过程中的安全性。