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摘要：本申请提供一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。该车辆的控制方法包括：在车辆后轴轮胎发生爆胎的情况下，获得用于表征爆胎情况的爆胎参数；获得车辆中加速踏板和制动踏板的当前踏板状态；结合爆胎参数及当前踏板状态对车辆的轴扭矩和轴制动力进行控制。这样，在车辆后轴轮胎发生爆胎的情况下，结合用于表征当前爆胎情况的爆胎参数和加速踏板和制动踏板的当前状态实现对车辆轴扭矩和轴制动力的控制，同时考虑到了实际爆胎情况和驾驶员的动作情况，有利于提升车辆后轴轮胎爆胎情况下的车辆控制准确性。
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摘要：本申请公开了一种变道识别方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过获取行车地图拓扑关系信息和行车场景目标数据帧；确定当前车道场景，所述当前车道场景包括车道分离场景和/或车道合并场景；根据所述行车地图拓扑关系信息和行车场景目标数据帧对所述车道分离场景进行车道分离变道识别，和/或对所述车道合并场景进行车道合并变道识别，通过上述方案对车辆在车道分离场景和车道合并场景的行为进行识别，从而提高了智驾系统对车辆进行车道分离和车道合并时的行为识别的准确性。
摘要：本申请公开了一种变道识别方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过获取行车地图拓扑关系信息和行车场景目标数据帧，所述行车地图拓扑关系信息包括车道信息；根据所述行车场景目标数据帧和所述车道信息确定当前车道和待定车道；获取所述目标场景数据帧对应的历史帧数据和未来帧数据；基于所述历史帧数据、未来帧数据以及所述当前车道和待定车道，对所述车辆进行变道识别，通过上述方法首先确定车辆当前车道和待定车道，然后对车辆变道行为进行识别，从而提高了智驾系统对车辆变道行为识别的准确性。
摘要：本申请公开了一种能量回收方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：当车辆滑动或者制动时，获取车辆的轮端扭矩初始值和电机转速；基于传动参数对轮端扭矩初始值进行补偿处理；根据补偿结果确定轮端扭矩目标值；根据轮端扭矩目标值和电机转速确定电驱系统的回馈功率；根据电池系统的最大回收功率对电驱系统的回馈功率进行处理，确定目标回收功率。如此，通过对获取的轮端扭矩初始值进行补偿确定轮端扭矩目标值，提高了电驱系统的回馈功率，并且，在确定目标回收功率时结合了电池系统的最大回收功率，达到了进一步补偿电驱系统的回馈功率的效果，有助于提高车辆的回收能量，降低了硬件成本。
摘要：本申请提供一种车载设备及车辆，车载设备用于安装于车辆的后斗。车载设备包括壳体、分隔件、上盖以及升降平台装置。壳体用于固定于后斗并与后斗围成容纳空间，壳体设置有连通至容纳空间的开口。上盖滑动盖合于开口，以在露出开口的打开状态与覆盖开口的关闭状态之间进行切换。分隔件设置于容纳空间内，以将容纳空间分隔形成升降空间与储物空间。升降空间与储物空间沿着上盖的滑动方向间隔设置，升降平台装置安装于升降空间内。通过将上盖滑动盖合于开口，提高了上盖开合的便利性，从而使得用户能够更方便地调用容纳空间内的设备。与此同时，通过设置分隔件，对容纳空间进行分隔，提高了空间形式的多样性，改善了用户的使用体验。
摘要：本申请提供一种车载设备及车辆。车载设备用于安装于车辆的后斗。车载设备包括壳体、盖体、升降平台、驱动装置与传动增力装置。壳体用于固定于后斗并与后斗围成容纳空间。壳体设置有开口，开口朝上设置，盖体滑动盖合于开口。升降平台、驱动装置与传动增力装置安装于容纳空间内。传动增力装置分别与升降平台以及驱动装置动力连接，以使得升降平台能够进行上升运动或下降运动。通过将盖体滑动盖合于开口，提高了操作便利性，使得容纳空间内的作业设备更容易被调动。通过设置传动增力装置，增加了驱动装置传递至升降平台的作用力，使其运行更为平稳、并且能够承载更大的重量。
摘要：本申请涉及车辆技术领域，具体提供一种车载设备及车辆。本申请的车载设备设置于车辆的后斗，车载设备包括高盖组件和滑动机构，高盖组件包括壳体和上盖，壳体固定在后斗上并与后斗围出容纳腔，上盖可滑动地设置于壳体的开口，滑动机构包括滑轨和滑槽结构，滑轨设置于壳体，滑槽结构设置于上盖，滑槽结构与滑轨可滑动连接，滑轨沿着上盖的滑动方向延伸。通过滑槽结构与滑轨的配合能够在推动上盖运动时省时省力。
