浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本发明提供了一种车门驱动装置及汽车，涉及汽车零部件技术领域，车门驱动装置包括电机、壳体、丝杆、蜗轮、蜗杆、推杆、螺纹件和电磁制动器，丝杆转动连接于壳体中，推杆的第一端用于与车身及车门中的一者连接，推杆的第二端伸入壳体中并设置有螺纹件，螺纹件与丝杆螺纹连接，电机与壳体连接，电机的输出轴伸入壳体中并设置有蜗杆，壳体用于与车身及车门中的另一者连接，电磁制动器和蜗轮分别设置于丝杆上，并且，蜗轮设置于丝杆远离推杆第一端的一端。电磁制动器提供的阻尼力可以保证车门在某一位置悬停，电机停机后，丝杆和车门不会继续移动或窜动，改善了车门的平顺性。

摘要：本申请公开了一种车标升降装置和车辆。车标升降装置包括车标本体、驱动组件和离合机构，驱动组件设置在车辆的车身上，离合机构选择性地连接驱动组件和车标本体，在离合机构连接驱动组件和车标本体时，驱动组件能够通过离合机构驱动车标本体相对车辆的车身移动并支撑车标本体，在离合机构断开驱动组件和车标本体的连接时，车标本体能够在自身重力的作用下下降。如此，在车标本体被行人碰撞或者被外力移动时，离合机构可以直接断开车标本体和驱动组件的连接，使得车标本体能够依靠自身重力和弹簧力快速下降，该下降方式的下降速度快于驱动组件驱动的下降方式，有效保护车标本体和行人。

摘要：本发明提供一种车标升降机构及车辆，包括导轨、在所述导轨上可滑动的滑动底座及设置在所述滑动底座上的车标组件和升降组件；所述车标组件包括立标及与所述立标固定的支撑杆；所述升降组件包括传动齿条、齿轮结构和插销，所述齿轮结构分别与所述传动齿条和所述插销啮合，所述传动齿条与所述支撑杆固定，所述插销与锁定块锁定；所述立标受力会触发所述传动齿条向下运动，进而带动所述齿轮结构转动使所述插销与所述锁定块分离，所述车标组件沿所述导轨速降。该车标升降机构使得立标受力时车标组件在自身重力作用下沿导轨下降，可有效保护立标。

摘要：本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种拖车轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到倒车信号请求时，根据获取的拖车侧视图像提取拖车的左右轮廓图像；基于左右轮廓图像确定轮廓所占面积比，并基于轮廓所占面积比确定拖车的挂钩角度；获取整车物理尺寸以及牵引车的当前车速，并根据整车物理尺寸、当前车速以及挂钩角度确定拖车的拖车轨迹。由于本发明根据拖车侧视图像提取拖车的左右轮廓图像，再基于左右轮廓图像确定拖车左右轮廓的轮廓所占面积，并基于轮廓所占面积比确定拖车的挂钩角度，基于整车物理尺寸、牵引车的当前车速以及挂钩角度确定拖车的拖车轨迹，相比于现有的，本发明可实时确定拖车轨迹，提升了用户体验。

摘要：本发明涉及车辆智能化技术领域，公开了一种车内儿童安抚方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在安抚功能激活时，检测车辆当前开启的安抚模式；根据安抚模式确定待驱动的安抚器件；驱动安抚器件进入工作状态，安抚器件进入工作状态时对处于车辆中的儿童进行安抚。本发明通过驱动由安抚模式所确定的安抚器件进入工作状态，以安抚处于车辆中的儿童。相较于现有技术车辆注重于驾驶体验，并不具备照看孩子的功能，本发明上述车内儿童安抚方法通过安抚器件安抚车内的儿童，可使儿童安静地待在车内，避免了儿童四处乱跑，有效降低了安全隐患。

摘要：本申请提供一种汽车热管理系统、热管理方法及汽车。汽车热管理系统的压缩机、冷凝器与蒸发器依次连接并形成冷媒循环回路，旁通支路连接于压缩机的进口和出口之间，旁路开关阀设于旁通支路，回路开关阀设于冷媒循环回路；控制器与旁路开关阀和回路开关阀连接，控制器用于控制回路开关阀，使冷媒循环回路连通，且用于根据所述压缩机的出口的排气压力控制所述旁路开关阀的通断，以及用于根据压缩机的进口的吸气压力、蒸发器的冷媒出口的冷媒温度与蒸发器的进风口的进风温度的温差，控制旁路开关阀的开度；及根据压缩机的出口的排气过热度，控制回路开关阀的开度。本申请防止冷媒倒灌至蒸发器，保证系统正常运行，且降低能耗。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆座舱内的留存乘员信息；在留存乘员信息满足预设条件的情况下，获取留存乘员的情绪状态信息；在留存乘员处于预定情绪状态的情况下，获取留存乘员的语音信息；根据语音信息获取相匹配的目标音乐；控制车辆播放目标音乐。本申请中，根据座舱内的留存乘员信息，在满足预设条件的情况下，识别留存乘员的情绪状态，在相关乘员处于某些特殊情绪状态的情况下，根据此时用户所发出的语音中的相关信息进行音乐匹配，从而通过音乐对留存人员提供情感辅助，使车辆能够成为用户的情感空间，从而赋予车辆更多的角色，提升用户的用车体验。

摘要：本申请提供一种安装支架及车辆。安装支架包括支架本体和设置于支架本体的第一电器件安装部和第二电器件安装部；第一电器件安装部包括沿支架本体厚度方向凸出设置的多个第一安装凸台以及设置于各个第一安装凸台的内螺纹孔；第二电器件安装部包括沿支架本体厚度方向凸出设置的多个第二安装凸台以及设置于各个第二安装凸台的内螺纹孔；第一电器件安装部、第二电器件安装部与支架本体为一体铸造件。本申请可以实现将多个电器件共同安装在一个安装支架上，减少了安装支架的装配数量，不仅节省了安装空间还提升了装配效率。此外，该安装支架仅采用一次铸造工艺即可实现连接功能，减少了零部件的数量，结构简单且安全环保。

摘要：本公开实施例公开了一种路面类型识别方法、车辆控制装置及可读存储介质，该方法包括：采集泊车时的路面图像，对路面图像进行边缘检测；根据边缘检测后的像素判断当前路面是否为均一路面或非均一路面。本公开实施例公开的路面类型识别方法、车辆控制装置及可读存储介质，能够识别均一路面类型和非均一路面类型，解决目前汽车行业中的车辆轮胎无滑移率时无法有效识别路面类型的问题。

摘要：本发明提供了一种车辆热管理系统及车辆，涉及车辆技术领域，该车辆热管理系统包括冷媒回路、冷却回路和电池模块，冷媒回路用于调节乘员舱内的温度，冷却回路包括电机模块和热交换器，电机模块的进液端和出液端分别与热交换器连接，且热交换器设置于冷媒回路中，冷媒回路中的冷媒和冷却回路中的机油用于在热交换器中进行热交换，电池模块连接于冷媒回路中，冷媒用于流入电池模块进行热交换。因此上述车辆热管理系统取消了传统的冷却液循环回路，由冷媒回路中循环的冷媒调节电机模块、电池模块和乘客舱模块的温度，可以减少零件数量，降低了整车重量，同时也降低了生产成本。