浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本发明公开了一种换电站汽车底盘检测方法及系统，涉及汽车换电技术领域；包括以下步骤：S10. 在汽车行驶到换电站的换电位的路径上设置相机，汽车经过相机时，通过相机拍摄汽车的底部，获取多张汽车底盘和电池的照片；S20. 将获取的多张汽车底盘和电池的照片合成为完整的汽车底盘图片；S30. 对合成的完整的汽车底盘图片进行分析，分析汽车底盘和/或电池是否有破损。本发明的有益效果在于：能够便捷且高精度的检测电动汽车底盘和电池。

摘要：本申请涉及电子控制领域，具体涉及一种桌板控制方法、电子设备、车辆及存储介质。该桌板控制方法用于控制桌板，桌板边缘配置有光栅，光栅包括接收器及发射器，该桌板控制方法包括：响应于桌板折叠请求，控制发射器沿桌板的桌面发射探测光线；若接收器未接收到探测光线的反射光线，则控制桌板折叠；若接收器接收到反射光线，则禁止桌板折叠。本申请在接收到桌板折叠请求后，通过光栅探测桌板是否有物体，从而决定是否折叠桌板，可以避免桌板折叠时的物品掉落问题。

摘要：本申请提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆。其中，该轨迹预测方法，应用于带有牵引车的挂车，包括：将挂车的多轴等效为等效单轴；所述挂车的多轴用于转动且不能摆动；获取所述等效单轴产生的附加力矩，以及挂车的旋转运动的动力学属性；基于所述附加力矩、所述旋转运动的动力学属性及所述牵引车的等效单轴的运动学属性，确定所述牵引车及所述挂车当前时刻的状态；以及，基于所述当前时刻的状态与下一时刻的状态之间的关联关系，使用所述牵引车及所述挂车当前时刻的状态，得到所述牵引车和所述挂车所述下一个时刻运动的预测轨迹。

摘要：本公开是关于一种车辆控制器软件平台应用方法、装置、存储介质及车辆。该车辆控制器软件平台应用方法，属于车辆制造技术领域，包括通过进行多种车辆同一目标控制器的功能应用集成，开发具有针对多项功能应用的每一项功能的配置选择开关的软件平台，然后将软件平台可移植到多种类型车辆的目标控制器内，再根据车辆类型不同确定目标车辆的目标控制器所需的功能应用，来进行配置选择开关，使得目标控制器满足目标车辆的功能需求，如此采用一个集成的软件平台开发便可实现多种类型车辆的控制器功能应用，避免功能组合开发时针对不同类型车辆需要进行重新开发的情况，有利于整体提高多种类型车辆的控制器功能软件平台开发效率及功能匹配效率。

摘要：

摘要：

摘要：

摘要：

摘要：

摘要：