浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本发明公开了一种动力电池的保温电路、车辆高压电路和车辆，动力电池的保温电路，包括：加热器，加热器对应动力电池设置；车载充电机，车载充电机分别与第一外部电源、动力电池和加热器相连，用于在非充电场景下，基于动力电池的电能给加热器供电，以使加热器对动力电池进行保温；以及，在充电场景下，基于第一外部电源提供的电能给加热器供电，以使加热器对动力电池进行保温。本发明的保温电路，通过创新优化车辆的高压架构，使得加热器不再与其他高压部件直接并联取电，从而能够降低能耗，并能够延长高压部件的使用寿命。

摘要：本申请提供一种基于情绪状态的环境控制方法、装置、设备及存储介质。涉及无人驾驶领域。该方法包括：若识别出座舱内的乘客的情绪状态为负面状态，则根据乘客的情绪状态和座舱内的环境参数，确定虚拟环境图像。根据虚拟环境图像，确定与虚拟环境图像匹配的背景音频以及目标环境参数；将虚拟环境图像和背景音频通过虚拟现实的方式展示给乘客，并根据目标环境参数控制座舱内的环境。该方法用以改善乘客的情绪状态，达到提高乘坐体验的效果。

摘要：本申请公开了一种车辆电池包定位检测方法、装置、系统及换电站，属于充换电技术领域。方法包括：在对车辆位置进行调整后，控制换电站的举升机构将车辆进行托举，以调平车辆的姿态；在控制举升机构将车辆托举到预设高度的情况下，获取相机拍摄的包括车辆电池包和加解锁平台的目标图像；计算目标图像中电池包的定位孔与加解锁平台的定位销之间水平方向的像素差值；根据像素差值计算定位孔与定位销之间水平方向的偏差距离。本申请通过图像处理技术识别定位孔位置和定位销位置，计算定位销与定位孔在水平方向上的像素差值，将像素差值转换为实际偏差距离，从而可以对不同载重车辆的电池包位置进行检测，减少了电池包的定位偏差，提高换电效率。

摘要：本说明书实施例提供了一种汽车空调的控制方法，该方法通过获取仿真过程中请求信号对应的座舱热负荷；然后确定抵消座舱热负荷所需的汽车座舱出风口空气温度和鼓风机风速；并基于出风口温度确定温度控制目标；进而根据温度控制目标对电动压缩机进行控制，并结合鼓风机风速对鼓风机进行控制。从而实现基于参数控制的汽车空调仿真模拟过程，由于采用汽车座舱出风口空气温度和鼓风机风速来表征座舱热负荷，实现对空调系统关联温控部件的参数调整，避免了通过大量的路试获取数据并进行数据处理过程，提高了对汽车空调系统进行控制的效率。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于智能驾驶技术领域。方法包括：在检测到车辆存在前向碰撞风险的情况下，获取驾驶员对车辆的接管能力；在驾驶员具备对车辆的接管能力的情况下，获取车辆的目标信息；其中，目标信息包括车辆的环境状态和运动状态中的至少一项；确定目标信息与车辆的转向条件的目标关系；执行与目标关系对应的避撞策略；其中，在目标关系为目标信息满足转向条件的情况下，避撞策略为激活车辆的自动紧急转向功能；在目标关系为目标信息不满足转向条件的情况下，避撞策略为激活车辆的自动紧急制动功能。本申请可以提高车辆紧急避撞的自主性和避撞效果。

摘要：本申请公开了一种车辆质量估算方法、电子设备及计算机存储介质，方法包括：与车辆建立通信连接；获取车辆的车辆信息及行驶状态信息；基于预设的车辆纵向动力学模型，根据车辆信息及行驶状态信息，获取车辆的整车质量。本申请的技术方案，通过与车辆建立通信连接，获取车辆的车辆信息及行驶状态信息，然后基于预设的车辆纵向动力学模型，根据车辆信息及行驶状态信息计算车辆的整车质量，可在行车过程中计算出整车质量，提高了工作效率，且不需要增加称重装置，降低了建设成本和运维成本。

摘要：一种车辆清洁系统及车辆清洁方法，清洁系统包括除冰组件、清洗组件、支撑收集组件及驱动组件，所述除冰组件用于对车辆底盘进行除冰操作，所述清洗组件用于对车辆进行清洗操作，所述支撑收集组件用于将车辆定位至待清洁位置，且用于收集来自所述除冰组件和/或所述清洗组件产生的废液，所述除冰组件及所述清洗组件均安装于所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述除冰组件及所述清洗组件沿X向运动，能够提升清洁系统的利用率，且功能集成性强，节约了生产成本，清洁方法高效，提升了使用体验。

摘要：本发明公开了一种EMB卡钳的回退限位策略、EMB卡钳和车辆，所述EMB卡钳的回退限位策略包括：步骤S1、控制电机以目标速度反转，监控电机的电流与电机的转动角度；步骤S2、判断所述电机的电流和所述电机的转动角度是否同时达到对应的目标区间，若所述电机的电流和所述电机的转动角度同时达到对应的目标区间，则执行步骤S3，若所述电机的电流和所述电机的转动角度未同时达到对应的目标区间，则执行步骤S4；步骤S3、完成回退；步骤S4、报警异常。根据本发明的EMB卡钳的回退限位策略，通过控制电机的反转速度，监控电机反转时的堵转电流和电机的反转角度，避免了丝杠与活塞缸之间产生较大压力，产生卡死的现象，无需设置限位销钉和止位块。

摘要：本申请提供的车载垃圾处理方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及汽车技术领域。该方法包括：响应检测到垃圾回收箱中有垃圾投入，基于投入的垃圾，控制垃圾回收箱进行打包处理；在打包处理完成后，检测整车电源是否下电；响应检测到整车电源下电，输出第一提醒信息。本申请在响应检测到垃圾回收箱中有垃圾投入时，基于投入的垃圾，控制垃圾回收箱对垃圾进行打包处理，减少垃圾暴露在空气而产生的异味，提高用户的驾乘体验感；在打包处理完成，并响应检测到整车电源下电时，向用户输出第一提醒信息，第一提醒信息用于提醒用户在离开时带走打包处理完成的垃圾，避免垃圾长时间放置于车辆内部，实现有效地处理车载垃圾。

摘要：本申请涉及一种电动汽车的高效电力救援方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取待救援的本地车辆的当前电量信息和区域电力分布信息，并识别所述本地车辆所处的电量状态；采集目标区域范围内的各初始适配车辆的车辆位置信息和车辆电量信息，并基于各所述初始适配车辆的车辆电量信息、所述当前电量信息、以及所述区域电流分布信息，在各所述初始适配车辆中筛选各适配车辆；接收各所述适配车辆发送的电量救援反馈信息，并基于各所述电量救援反馈信息，生成目标适配车辆的目标紧急救援策略；基于所述目标紧急救援策略，指引所述目标车辆对所述本地车辆进行电量紧急救援。采用本方法能够有效提升了对电动汽车的紧急电力救援效率。