浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请是关于一种汽车悬架总成及汽车，包括：汽车车身、可调控制臂及车轮；可调控制臂包括控制臂主体及设置于控制臂主体两端的第一衬套与控制臂长度调节结构；第一衬套与汽车车身连接，可调控制臂通过第一衬套可绕汽车车身转动；控制臂长度调节结构包括偏心轴及偏心座，偏心轴连接可调控制臂及车轮并可在偏心座内移动。车轮通过可调控制臂可以根据不同情境动态调整车轮外倾角，例如在高速行驶下车轮外倾角增大，行驶更加平稳；在常速及低速行驶下车轮外倾角减小，车轮磨损减小。

摘要：本发明公开了一种汽车节能控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集的行车信息评估驾驶员是否开启节能模式；在驾驶员开启节能模式时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，相对速度通过控制第一目标车辆的雷达获取第二目标车辆的行驶速度并根据第一目标车辆的行驶速度确定的；在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收。本发明在确认开启节能模式时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，并在各种行车模式下进行扭矩控制和能量回收，从而在充分考虑车辆行驶环境下，提高车辆在行驶过程中的节能效率。

摘要：本发明提供了一种移动充电系统及其控制方法，涉及车辆充电技术领域。本发明所述的移动充电系统，包括发动机、发电机和电能控制单元，所述发动机与所述发电机连接，所述发电机与所述电能控制单元连接，所述电能控制单元用于与动力电池连接，所述电能控制单元用于控制所述动力电池为所述发电机提供能源，以通过所述发电机启动所述发动机，所述电能控制单元还用于在所述发动机启动后，根据所述动力电池的充电请求控制所述发动机通过所述发电机对所述动力电池进行功率跟随模式下的充电。本发明可以在车辆因动力电池储存的电能耗尽等原因无法继续行驶时，控制发动机进入充电模式对动力电池进行功率跟随模式下的充电，实现故障车辆的高效应急充电。

摘要：本发明提供了一种车门驱动装置及汽车，涉及汽车零部件技术领域，车门驱动装置包括电机、壳体、丝杆、蜗轮、蜗杆、推杆、螺纹件和电磁制动器，丝杆转动连接于壳体中，推杆的第一端用于与车身及车门中的一者连接，推杆的第二端伸入壳体中并设置有螺纹件，螺纹件与丝杆螺纹连接，电机与壳体连接，电机的输出轴伸入壳体中并设置有蜗杆，壳体用于与车身及车门中的另一者连接，电磁制动器和蜗轮分别设置于丝杆上，并且，蜗轮设置于丝杆远离推杆第一端的一端。电磁制动器提供的阻尼力可以保证车门在某一位置悬停，电机停机后，丝杆和车门不会继续移动或窜动，改善了车门的平顺性。

摘要：本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种拖车轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到倒车信号请求时，根据获取的拖车侧视图像提取拖车的左右轮廓图像；基于左右轮廓图像确定轮廓所占面积比，并基于轮廓所占面积比确定拖车的挂钩角度；获取整车物理尺寸以及牵引车的当前车速，并根据整车物理尺寸、当前车速以及挂钩角度确定拖车的拖车轨迹。由于本发明根据拖车侧视图像提取拖车的左右轮廓图像，再基于左右轮廓图像确定拖车左右轮廓的轮廓所占面积，并基于轮廓所占面积比确定拖车的挂钩角度，基于整车物理尺寸、牵引车的当前车速以及挂钩角度确定拖车的拖车轨迹，相比于现有的，本发明可实时确定拖车轨迹，提升了用户体验。

摘要：本申请公开了一种车标升降装置和车辆。车标升降装置包括车标本体、驱动组件和离合机构，驱动组件设置在车辆的车身上，离合机构选择性地连接驱动组件和车标本体，在离合机构连接驱动组件和车标本体时，驱动组件能够通过离合机构驱动车标本体相对车辆的车身移动并支撑车标本体，在离合机构断开驱动组件和车标本体的连接时，车标本体能够在自身重力的作用下下降。如此，在车标本体被行人碰撞或者被外力移动时，离合机构可以直接断开车标本体和驱动组件的连接，使得车标本体能够依靠自身重力和弹簧力快速下降，该下降方式的下降速度快于驱动组件驱动的下降方式，有效保护车标本体和行人。

摘要：本发明提供一种车标升降机构及车辆，包括导轨、在所述导轨上可滑动的滑动底座及设置在所述滑动底座上的车标组件和升降组件；所述车标组件包括立标及与所述立标固定的支撑杆；所述升降组件包括传动齿条、齿轮结构和插销，所述齿轮结构分别与所述传动齿条和所述插销啮合，所述传动齿条与所述支撑杆固定，所述插销与锁定块锁定；所述立标受力会触发所述传动齿条向下运动，进而带动所述齿轮结构转动使所述插销与所述锁定块分离，所述车标组件沿所述导轨速降。该车标升降机构使得立标受力时车标组件在自身重力作用下沿导轨下降，可有效保护立标。

摘要：本发明涉及车辆智能化技术领域，公开了一种车内儿童安抚方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在安抚功能激活时，检测车辆当前开启的安抚模式；根据安抚模式确定待驱动的安抚器件；驱动安抚器件进入工作状态，安抚器件进入工作状态时对处于车辆中的儿童进行安抚。本发明通过驱动由安抚模式所确定的安抚器件进入工作状态，以安抚处于车辆中的儿童。相较于现有技术车辆注重于驾驶体验，并不具备照看孩子的功能，本发明上述车内儿童安抚方法通过安抚器件安抚车内的儿童，可使儿童安静地待在车内，避免了儿童四处乱跑，有效降低了安全隐患。

摘要：本申请提供一种汽车热管理系统、热管理方法及汽车。汽车热管理系统的压缩机、冷凝器与蒸发器依次连接并形成冷媒循环回路，旁通支路连接于压缩机的进口和出口之间，旁路开关阀设于旁通支路，回路开关阀设于冷媒循环回路；控制器与旁路开关阀和回路开关阀连接，控制器用于控制回路开关阀，使冷媒循环回路连通，且用于根据所述压缩机的出口的排气压力控制所述旁路开关阀的通断，以及用于根据压缩机的进口的吸气压力、蒸发器的冷媒出口的冷媒温度与蒸发器的进风口的进风温度的温差，控制旁路开关阀的开度；及根据压缩机的出口的排气过热度，控制回路开关阀的开度。本申请防止冷媒倒灌至蒸发器，保证系统正常运行，且降低能耗。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆座舱内的留存乘员信息；在留存乘员信息满足预设条件的情况下，获取留存乘员的情绪状态信息；在留存乘员处于预定情绪状态的情况下，获取留存乘员的语音信息；根据语音信息获取相匹配的目标音乐；控制车辆播放目标音乐。本申请中，根据座舱内的留存乘员信息，在满足预设条件的情况下，识别留存乘员的情绪状态，在相关乘员处于某些特殊情绪状态的情况下，根据此时用户所发出的语音中的相关信息进行音乐匹配，从而通过音乐对留存人员提供情感辅助，使车辆能够成为用户的情感空间，从而赋予车辆更多的角色，提升用户的用车体验。