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摘要：本发明公开了一种后备箱踏板装置，包括固定架、卷轴装置、伸缩装置及收卷带，所述卷轴装置安装于所述固定架上，所述收卷带卷绕于所述卷轴装置上，所述伸缩装置包括伸缩电机和伸缩杆，所述伸缩杆至少包括两段滑动连接的始段滑杆和末段滑杆，所述伸缩电机与所述伸缩杆连接，以驱动所述伸缩杆伸出或收缩，所述伸缩装置与一转动电机连接，所述转动电机用于驱动所述伸缩装置转动一设定角度，使得所述伸缩杆向下倾斜，所述收卷带与所述伸缩杆连接；所述收卷带跟随所述伸缩杆的伸出或收缩而释放或收卷。本发明解决了后备箱搬运行李箱等物品费力且不便的问题，提高搬运物品至后备箱的便利性。本发明还提供了一种车辆。
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池控制策略仿真方法、装置、设备及存储介质，通过氢燃料电池汽车的整车模型输出整车参数至氢燃料电池请求与响应模型，所述整车模型和所述氢燃料电池请求与响应模型在不同仿真软件中构建；通过所述氢燃料电池请求与响应模型，根据所述整车参数和氢燃料电池控制策略仿真输出请求发电电流；通过所述整车模型根据所述请求发电电流进行发电仿真，获得氢燃料电池控制策略的仿真结果。解决了现有技术中使用仿真软件自带的燃料电池模块进行仿真需要填写氢燃料电池详细参数的技术问题，能够在氢堆厂家提供较少数据的情况下，对氢燃料电池的控制策略进行仿真。
摘要：本申请提供一种融合泊车控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法应用于部署于自车上的单片机芯片，方法包括：对超声波雷达所采集的点云数据进行处理，获取点云感知结果；其中，点云感知结果包括自车周围预设范围内的目标物信息；将点云感知结果发给系统级芯片；其中，系统级芯片用于根据点云感知结果以及摄像头所采集的视觉图像信息确定目标融合结果，并基于目标融合结果确定规划决策信息，以及向单片机芯片发送规划决策信息；规划决策信息表征对自车泊车任务的规划和决策；接收系统级芯片发送的规划决策信息；根据点云感知结果和规划决策信息，对自车进行泊车控制。本申请降低了硬件成本，也提高了泊车安全。
摘要：本申请提供一种屏幕与氛围灯的同步控制方法、装置、设备及介质，该方法包括可以在氛围灯联动屏幕功能的开关开启时，可以确定车辆的屏幕上显示的APP的类型，并且可以根据APP的类型，从车辆的屏幕中确定控制氛围灯时的取色范围，取色范围包括第一区域以及第二区域。可以从第一区域中根据显示的图像资源中确定出第一颜色，并且可以从第二区域中根据显示的图像资源确定出第二颜色；进而可以根据第一颜色和第二颜色控制车辆的氛围灯。由于智能座舱控制器中集成有氛围灯控制模块的功能，因此在不增加硬件成本的情况下，可以让所有车型实现屏幕与氛围灯同步控制，氛围灯颜色可以根据屏幕颜色实时变化，从而提高用户体验。
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种弯道加减速扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于弯道工况下，识别轮端的需求总扭矩和当前总扭矩；计算需求总扭矩和当前总扭矩之间的实际扭矩差值；基于需求总扭矩查表得到实际扭矩差值的目标下降斜率，根据目标下降斜率对实际扭矩差值的当前下降斜率进行修正，避免扭矩前期变化较快，引起侧向附着较差带来推头和甩尾的问题，并通过扭矩差判断前后轴和内外轮的扭矩分配比例，通过扭矩分配优化加速推头和丢加速踏板甩尾问题。由此，解决了相关技术中在车辆弯道加减速行驶时无法兼顾车辆的推头和甩尾问题，降低行车的安全性，影响用户驾驶体验等问题。
摘要：本申请提供一种绝缘检测电路、方法以及汽车，包括：采样模块、检测模块、第一分压模块、第二分压模块、第三分压模块、第四分压模块；在电池端的正极与接地之间、电池端的负极与接地之间、负载端的正极与电池端的负极之间以及负载端的负极与电池端的负极之间，分别设置第一分压模块、第二分压模块、第三分压模块和第四分压模块。采样模块与第一分压模块、第二分压模块、第三分压模块以及第四分压模块连接，用于采集不同状态下第一采样点位置的电压；检测模块与采样模块连接，用于根据采样模块采集到的电压，对电池端和/或负载端进行绝缘检测。本申请的方案，在负载端与电池端未连接时，仍能够实现负载端的绝缘检测，提高了绝缘检测的准确性。
摘要：本申请提供一种自动泊车推送方法、装置、设备及存储介质，可用于智慧车辆技术领域。该方法包括：响应于监测到目标车辆周围具有至少一个可泊入车位，从所述至少一个可泊入车位中确定出待泊入的目标车位；判断所述目标车辆在所述目标车位周围是否执行多次揉库操作，若是，则确定各揉库操作时所述目标车辆的相对移动距离；根据所述多次揉库操作及各相对移动距离，判断所述目标车辆是否具有泊入所述目标车位的意图；响应于具有泊入所述目标车位的意图，生成自动泊入推送信息，以将自动泊入推送信息进行输出。本申请的方法，缩短用户泊车时间，提高用户泊车体验。
摘要：本发明提供了一种空调出风装置、空调及汽车，涉及汽车零部件技术领域，空调出风装置包括集风体和活动体，所述集风体沿朝向乘员空间的方向贯穿设置有风道，所述活动体贯穿设置有开口，所述活动体与所述集风体连接，并与所述集风体朝向乘员空间的一侧面贴合设置；所述活动体用于分别在第一方向和第二方向上相对所述集风体运动，以使所述开口与所述风道端口处的区域错位设置或对应设置。本发明的空调出风装置与现有复杂的风向调节机构不同，不需要多个叶片以及连杆结构等，结构简单，成本较低。
摘要：本申请公开了一种激光雷达安装结构用于车辆，激光雷达安装结构包括顶盖外板，顶盖外板形成有凹台结构和过孔，过孔设置在凹台结构中，车辆的雷达组件安装在凹台结构中并使得雷达组件至少部分地穿设在过孔中；顶盖外板还包括形成在凹台结构的补偿凸面和缓冲结构，补偿凸面和缓冲结构相对设置在远离车辆的前挡风玻璃的一侧，缓冲结构设置在补偿凸面和过孔之间。如此，补偿凸面可以通过后序的压平工艺以补偿回弹收缩量，而缓冲结构可以吸收并阻拦补偿凸面压平工艺产生的余量，避免影响过孔，使得补偿凸面压平工艺时顶盖钣金可以定向朝着远离过孔的方向延伸。
摘要：本发明涉及推荐算法技术领域，本发明提出预训练获得推荐模型，在车辆启动后执行以下驾驶模式推荐步骤：获取离线特征和实时特征，所述离线特征包括驾驶习惯数据、驾驶模式偏好数据，所述实时特征包括实时车辆状态信息和实时路况信息；根据所述离线特征和所述实时特征通过所述推荐模型获得推荐驾驶模式；根据推荐驾驶模式获得推送信息。上述方案中能够根据用户的用车习惯数据和环境信息推荐驾驶模式，用户可以自行按照推荐的驾驶模式进行切换，以使当前驾驶模式符合当前工况，以发挥车辆的最佳性能，提升用户用车体验。
