浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：

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摘要：本发明公开了一种行车信号指示系统，所述指示系统包括：控制器和信号指示装置；所述信号指示装置与所述控制器连接，所述控制器与车辆的转向盘机构和换挡机构连接；所述信号指示装置用于根据所述车辆的行驶状态将光源以对应的指示模式的投影效果投影于地面或车辆周围空间中，所述信号指示装置包括多个信号指示终端，所述信号指示终端设置于车身外侧；其中，所述指示模式包括前行模式、左转向模式、右转向模式和倒挡模式。本发明还公开了一种行车信号指示方法及车辆。采用本发明，能够提高车辆行驶意图的显示效果，以使行人、外部车辆能够更好的识别本车的意图，从而降低交通安全隐患。

摘要：本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆转向灯的控制方法，该方法包括：获取车辆在行进方向的道路信息图片；确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令。如此，车辆可以对自身的变道、压线等行车状态进行自动识别；在车辆自身的行车状态为变道、压线的时候，自动控制转向灯得打开，可以降低车辆因为无法自动打开转向灯而导致发生道路事故的风险。

摘要：本申请涉及一种车辆速度的确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法通过确定车辆的当前可行驶区域；从当前可行驶区域确定感兴趣区域，将感兴趣区域划分为多个子区域；获取每个子区域对应的可行驶距离集合；基于可行驶距离集合得到目标可行使距离集合。根据获取的可行驶距离和期望速度关系曲线确定目标可行使距离集合中每个目标可行使距离对应的期望速度值，得到期望速度值集合；从期望速度值集合确定出准目标速度值；根据确定的参考速度值和准目标速度值确定准加速度值；基于准加速度值和预设加速度值确定车辆的当前目标速度值。如此，可以提升驾驶体验；且程序计算量小，可以部署于算力较低的车辆硬件环境。

摘要：本发明涉及无人自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于交通事故记忆网络的车辆控制方法、装置及设备。通过对已发生的交通事故场景数据进行学习获得负样本、对真实道路场景数据进行学习获得正样本，基于正样本和负样本对机器学习模型进行训练得到交通事故记忆网络模型，后续应用中，通过将车辆采集的道路场景输入交通事故记忆网络模型，利用该模型获得该道路场景下各种可能的动作对应的特征值，再基于特征值确定欲执行的目标动作，从而根据目标动作所对应的控制参数来对车辆进行控制，能够大幅降低交通事故发生的概率，提高行驶安全性。

摘要：本发明提供了一种基于双电机对置并联的动力总成，属于电动车传动领域。动力总成包括：壳体；第一电机和第二电机；第一减速机太阳轮和第二减速机太阳轮，套设于第一电机和第二电机的输出轴上；鼠笼式行星架；大行星轮组一和大行星轮组二，分别固定于鼠笼式行星架的左右侧，且与第一减速机太阳轮和第二减速机太阳轮啮合；小行星轮组一和小行星轮组二，固定于鼠笼式行星架的左右侧；齿圈，与小行星轮组一和小行星轮组二啮合；短差速器行星轮组和长差速器行星轮组，固定于鼠笼式行星架；小差速器太阳轮，固设于左半轴且与短差速器行星轮组啮合；大差速器太阳轮，固设于右半轴且与长差速器行星轮组啮合。本发明能够避免双电机与车桥无法通用的问题。

摘要：本发明涉及一种双向充电系统及其控制方法，所述系统包括：插头、集成放电装置和电池包；插头包括第一插头和第二插头，第一插头与集成放电装置的一端电连接，第二插头与集成放电装置的另一端电连接，第一插头用于连接外部充电装置，第二插头用于连接电池包；集成放电装置包括充放电转换模块、开关组件和放电插座，充放电转换模块用于转换第一插头传输的交流电为直流电和者转换电池包传输的直流电为交流电，开关组件与充放电转换模块电连接，开关组件用于将充放电转换模块转换出的直流电输送至电池包和将充放电转换模块转换出的交流电输送至放电插座。本发明能够实现车内电池包的交流电外放和车外充电设备对电池包的的充电。

摘要：本申请涉及一种信号验证方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；第一属性数据包括目标信号的信号标识；根据信号标识确定在待测数据链路的应用层上的目标信号的第二属性数据；确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度；若匹配度小于预设匹配度，确定目标信号为待改进信号。如此，在汽车电子控制器连接到整车之前，可以通过本申请实施例提供的方法对汽车电子控制器的所总线通讯信号进行自动化匹配验证，可以提高验证效率，可以快速、高效的确保汽车电子控制器总线通讯信号的正确性。

摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种高车速起停功能开关提示方法及装置。通过获取车辆在采样周期内的运行参数及驾驶操作数据，根据运行参数确定路况信息，根据驾驶操作数据确定驾驶风格，进一步根据路况信息和驾驶风格来判断是否适合打开或关闭高车速起停功能，并在适合打开或关闭高车速起停功能时及时展示操作提示信息，以提醒驾驶人员进行高车速起停功能切换操作。本发明基于车辆当前的运行数据和驾驶员的驾驶操作数据确定是否开启高车速起停功能，兼顾了车辆本身的运行状态和驾驶员的操作需求，能够提高驾驶员驾驶感受和燃油经济性，降低对专业知识的要求并提高操作便捷性。