浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前姿态信息、当前环境信息和当前行驶信息；基于所述当前姿态信息，确定所述目标车辆的当前重心偏移信息；基于所述当前环境信息，确定所述目标车辆的当前需求控制信息；若所述当前需求控制信息为横向控制信息，则基于所述目标车辆的当前需求控制信息、所述当前重心偏移信息和所述当前行驶信息，对所述当前需求控制信息对应的当前需求控制量进行控制。本申请能够对过度控制或控制不足做出舒适性的补偿，从而在保证功能性能完好的前提下，进一步提升驾驶员和乘客的舒适性。

摘要：本发明公开了一种集成化电池包及汽车，包括：相互耦接的电池模块和控制器；所述电池模块包括电池组和与所述电池组一一对应耦接的电池组检测单元；所述控制器包括：微控制单元、与所述微控制单元耦接的电池管理单元、与所述电池管理单元耦接的电流检测单元、与所述电池管理单元耦接的模式切换单元、与所述微控制单元耦接的车载充电单元、与所述微控制单元和所述电池管理单元及车载充电单元耦接的电压转换单元；所述电池组检测单元与所述电池管理单元耦接；所述电流检测单元与电池包的正极或负极耦接；所述模式切换单元与所述电池包的正极和负极耦接。本发明将高压部件都集成内置，减少外漏的高压部件，系统更加安全可靠。

摘要：本发明提供了一种调节增程器转速稳定性的控制方法及系统。该控制方法包括如下步骤：根据整车的功率请求输出所述发动机的目标转速nset以及所述发电机的目标扭矩Tset；将所述发电机的目标扭矩Tset作为前馈扭矩Tforward，并使所述发动机响应所述前馈扭矩，以使所述发动机的转速向所述目标转速靠近；在所述发动机的转速接近所述目标转速时，根据PID转速闭环控制使所述发动机维持在所述目标转速内。本发明通过发电机实时扭矩补偿控制方法和PID转速闭环精准控制，可实现增程器转速在目标功率下持续稳定输出，减小发动机转速波动，从而达到降低增程器系统振动，提高增程器整体的NVH性能目的。

摘要：为了降低在车辆行驶过程中出现驱动电机扭矩输出为零或行驶中下高压的概率，提高行车安全性，本发明提出了一种车辆限速辅助控制方法及系统。方法包括：获取车辆的当前车速；将当前车速分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值和预设的第三阈值进行比较，第二阈值大于第一阈值，第三阈值大于第二阈值；如果当前车速不大于第一阈值，执行无坡度控制步骤；如果当前车速大于第一阈值且不大于第二阈值，执行踏板控制步骤；如果当前车速大于第二阈值且不大于第三阈值，执行制动控制步骤；如果当前车速大于第三阈值，执行保护控制步骤。本发明可以降低出现驱动电机扭矩输出为零或行驶中下高压的概率，提高行车安全性。

摘要：本发明提供一种用于车辆的混合动力控制系统和方法，涉及车辆发动机领域。混合动力控制系统包括整车控制器、动力分配系统、动力电池和发动机。发动机包括多个线圈组和多个磁性活塞。每一个线圈组均与动力电池连接，用于接收动力分配系统的调节为动力电池充电。多个磁性活塞一一对应设置于每个线圈组内，通过闭合线圈组切割磁性活塞形成的运动磁场发电，以为动力电池充电。整车控制器配置成根据车辆的行驶速度和动力电池的电量控制动力电池和/或发动机驱动车辆，以及根据动力电池的电量选择性地控制动力分配系统分配发动机驱动车辆和动力电池充电的动力。本发明的方案能够有效避免能量转换造成的能量损失。

摘要：本发明公开了一种混合动力系统高压上电系统、方法及车辆，所述系统包括电池装置、主正接触器、主负接触器、电机装置和发动机；电池装置包括动力电池，所述动力电池用于提供高压电；主正接触器连接动力电池的正极；主负接触器连接动力电池的负极；电机装置包括电机控制器和驱动电机，电机控制器连接在主正接触器和主负接触器之间，电器控制器用于控制驱动电机工作以及控制电路中电压上升的速度；发动机与驱动电机通过混合变速箱连接，用于带动驱动电机转动，本发明取消预充接触器和预充电阻，减低整车成本，同时还解决了混合动力系统中，存在发动机长时间不用，发动机可能会出现损坏的问题。

摘要：本发明公开是一种安全认证方法、装置及电子设备，包括：发送验证请求至验证端；接收第一数据包并获取第三预置数据、第四预置数据、第二时间数据、控制指令和第五预置数据，第一数据包是验证端响应验证请求确定的；根据第三预置数据、第四预置数据、第二时间数据和第一数据包生成密钥；根据密钥对控制指令和第五预置数据进行加密处理，生成第一加密数据；将第一加密数据发送至验证端，以使得验证端将控制指令和第五预置数据发送至执行端，由执行端按照下述方法执行控制指令：判断第五预置数据是否与内置预置数据相同；若相同，则执行控制指令。本发明能够减少交互流程，提升时延体验，减少读卡器伪造消息触发NFC-Key加解密行为、恶意耗电的风险。

摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，具体公开了一种电动汽车电池补电方法、系统及电动汽车。方法包括获取电动汽车电池的当前电池电压；判断电动汽车电池的当前电池电压是否满足第一电压阈值条件；若是，判断电动汽车的当前车辆状态是否满足补电条件；若是，发送补电请求；接收对所述补电请求的响应信号，如果所述补电请求的响应信息为允许补电，发送电动汽车电池补电指令；判断电动汽车电池是否完成正常补电；若是，判断电动汽车电池是否满足继续使用要求；若否，发送更换电动汽车电池的提醒信息。本发明在确保用户安全和车辆安全的情况下进行远程控制补电，且可以时刻监测电池补电情况，获取电池的使用寿命情况，保证了补电过程中以及车辆行驶过程中的安全性，提高了用户体验。

摘要：本发明提供一种集成于双电机控制系统的充电电路及装置，适用于具有双电机系统的新能源汽车领域，如插电式混合动力汽车、增程式电动汽车、双电机纯电动汽车等，充电电路包括桥臂单元、第一电机、第二电机、第一充电端以及第二充电端，桥臂单元包括并联连接在电池组正负极的多个桥臂，每个桥臂包括串联的两个开关器件，所有开关器件均包括反并联二极管；第一电机和第二电机分别包括多个绕组，每个绕组分别连接一个桥臂中两个开关器件的公共端；第一电机的任一绕组通过第一充电端连接充电电源,第二电机的任一绕组通过第二充电端连接充电电源。本发明能够将充电电路集成在双电机控制系统中，提高系统的集成度，减小部件的布置空间。

摘要：本发明提供了一种电动车救援的充电方法及系统，涉及车辆领域。电动车救援的充电方法包括先在接收到救援车与被救援车连接的触发指令后检测救援车中多个系统是否正常，其中，多个系统包括电池管理系统、增程器和空调系统，并在多个系统均正常时控制多个系统进行高压上电，然后启动增程器并使增程器处于怠速不发电状态，之后控制救援车进入救援模式并使得救援车与被救援车建立信号连接，之后控制增程器发电以给被救援车的第一动力电池充电，最后在接收到被救援车充电完成的请求后控制增程器停止发电，充电救援结束。本发明利用救援车中的增程器给被救援车充电，充电时间短，安全性高。