浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：

摘要：本发明公开了一种发动机和电机动力耦合机构及汽车，包括发动机、电机、单向离合器、制动器、闭锁离合器和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括齿圈、太阳轮和行星架；所述发动机通过输出轴和单向离合器与所述齿圈和齿圈连接轴连接，所述制动器一端固定在壳体上，所述制动器的另一端分别与所述输出轴和单向离合器连接，所述电机的转子通过太阳轮连接轴与所述太阳轮和所述闭锁离合器连接为一体；所述行星齿轮机构用于耦合所述发动机和电机的动力通过所述行星架和输入轴与自动变速器连接。采用本发明具有结构紧凑和提高汽车低档时动力性能的优点。

摘要：本发明公开了一种混合动力系统及汽车，包括发动机、电机组件、行星齿轮机构和换档执行元件，所述发动机通过输入轴与第一离合器的主动端、第二离合器的被动端和第四离合器的主动端连接为一体，所述电机组件包括电机和电机输入轴，电机输入轴的一端与电机连接，电机输入轴的另一端分别与第三离合器的被动端和第四离合器的被动端连接，第三离合器的主动端通过第一连接轴与行星齿轮机构的大太阳轮连接，第二离合器的主动端通过第二连接轴与行星齿轮机构的小太阳轮连接。采用本发明可以实现发动机和电机扭矩耦合的并联式驱动方案，大大提高了加速性，使汽车获得更灵活的加速效果。

摘要：本发明公开了一种汽车驱动系统及汽车，包括发动机、发动机输出轴、电机、动力耦合机构和变速器输入轴，所述动力耦合机构包括离合器、闭锁离合器和行星齿轮机构，所述发动机通过发动机输出轴与行星架连接，太阳轮与所述电机的转子相连接，齿圈与所述变速器输入轴连接，所述离合器设置在行星架与发动机输出轴之间，所述离合器用于用于切断或接合发动机动力，所述闭锁离合器设置在所述电机的转子和行星齿轮机构之间，所述闭锁离合器用于选择性地接合以实现发动机和电机共同驱动模式，所述动力耦合机构用于将所述发动机和电机的动力耦合，并通过所述变速器输入轴与变速器连接。采用本发明具有结构简单、换档元件少、操作简单的优点。

摘要：本发明提供一种用于车辆的下坡缓速控制系统和方法，涉及车辆底盘领域。系统包括整车控制器和电机能量回收模块。整车控制器用于在接收到缓速信号后生成第一控制指令。电机能量回收模块包括动力电池、电池控制器、电机、电机控制器和驱动桥。电池控制器与整车控制器及动力电池均连接，用于接收第一控制指令并采集动力电池的状态信息，判断是否可以能量回收，在判定可以进行能量回收时发送回收指令，使得整车控制器在接收到回收指令时生成第二控制指令。电机控制器与整车控制器及电机均连接，用于接收第二控制指令并控制电机进行能量回收。驱动桥与电机连接，用于将第一制动力矩传递至车轮以使得车辆减速。本发明的方案能有效提升车辆的续驶里程。

摘要：本申请公开一种超声波测距的方法、装置、设备及介质，通过向目标障碍物发射第一超声波信号，该第一超声波信号包括根据预设编码数据对预设脉冲方波信号进行占空比调制得到的脉冲方波信号，接收第二超声波信号并判断第二超声波信号是否为目标超声波反射信号，该目标超声波反射信号包括第一超声波信号经目标障碍物反射后形成的超声波信号，若是，根据第一超声波信号的发射时间和目标超声波反射信号的回波时间计算超声波发射点与目标障碍物的距离，可以排除非该超声波传感器发射的信号对该次超声波测距的影响，提高了超声波传感器的鲁棒性和抗干扰性。

摘要：本申请实施例所公开的一种挡位切换控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括确定车辆满足预设挡位切换条件，获取挡位切换数据信息，挡位切换数据信息包括车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数，根据挡位切换数据信息将车辆从当前挡位切换至待切换挡位。基于本申请实施例，通过综合车辆的当前挡位、车辆的当前车速所属的速度区间、制动踏板状态、驻车按钮状态和挡杆摆动参数将车辆从当前挡位切换至待切换挡位，可以提高挡位控制的准确性，提高车辆的驾驶安全性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种自适应巡航低速跟车控制方法、装置及车辆。该方法包括在自适应巡航模式下，若识别到当前车辆处于非纯电驱动的驱动模式，且当前道路坡度值小于等于第一坡度阈值时，将起步巡航扭矩和蠕行扭矩中的较大值作为巡航需求扭矩。本发明能够基于驾驶员选择自适应巡航工况下，结合不同的驱动模式和坡度路况，优化了低速跟车控制策略，能够实现在0-15％坡度起步跟车的工况，优化低速跟车起步工况舒适性，提高自适应巡航低速驾驶的舒适性，且全路工况低速跟车起步NVH较好。

摘要：本申请提供了一种车辆引导方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的目标环境信息和目标行驶信息；对所述目标环境信息和所述目标行驶信息进行融合，得到所述当前车辆的目标场景融合信息；将所述目标场景融合信息作为预设驾驶行为模型的输入，在所述预设驾驶行为模型中对所述当前车辆进行运动规划处理，得到所述当前车辆对应的目标运动规划结果；所述预设驾驶行为模型基于样本车辆的样本场景融合信息与相应的运动规划标签进行机器学习训练得到；基于所述目标运动规划结果，显示所述当前车辆对应的引导信息。本申请能够在特定场景下自动生成相应的目标运动规划结果，对驾驶策略提供参考，从而为驾驶员提供一种全新的驾驶体验。