浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请公开了一种车辆休憩辅助方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质，属于车辆技术领域，该方法包括：在车辆进入休憩模式后，检测车辆的各座椅是否有用户乘坐；调节各座椅中有用户乘坐的目标座椅的位姿至与目标座椅的座椅类型对应的预设休憩位姿，并调节车辆内的环境参数至预设休憩范围内。本申请提供一种车辆休憩辅助策略，以提升车辆休憩控制的智能性。

摘要：本申请涉及一种异常轨迹识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标车辆的轨迹信息；对轨迹信息进行拟合，以得到第一拟合结果；根据第一拟合结果和轨迹信息，确定轨迹差异参数；在轨迹差异参数大于或等于轨迹差异阈值时，确定目标车辆的轨迹异常。该方法能够实现异常轨迹识别；其中，轨迹信息包括：当前帧的第一位置信息，以及相邻帧中的相邻位置信息。

摘要：本申请涉及一种车位显示方法、装置、车辆和存储介质。所述方法在启动泊车之前，通过显示车辆泊车界面，并在满足预设条件的情况下，在车辆泊车界面上显示目标摄像头采集的视频流，其中，目标摄像头与目标车位框对应，视频流中包括映射车位框；映射车位框随目标车位框的位置变化而变化。该方法中，当车辆进行启动泊车之前，并进行自定义泊车时，可以在车辆泊车界面上显示待泊车的目标车位框的显示窗口，该显示窗口可以实时显示出与目标车位框对应的目标摄像头采集的视频流，使用户可以清楚且直观的查看待泊车的目标车位框的情况，进而提高了车辆泊车界面的显示直观性。

摘要：本发明提供了一种续航里程确定方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明所述的续航里程确定方法，包括：获取车辆在不同里程范围的平均油耗；根据所述平均油耗确定过渡修正油耗；根据所述过渡修正油耗和油箱油量确定续航里程。本发明首先根据车辆在不同里程范围的平均油耗确定过渡修正油耗，然后根据过渡修正油耗和油箱油量确定权衡系数，作为公告续航和显示续航的过渡权衡比值，可以使得燃油续驶里程从公告续航值逐步过渡至实际续航值，从而确定车辆真实的续航里程，一方面可以兼顾到宣传的公告油耗和续航值，另一方面可以在极端高油耗或低油量情况提供可靠的续航值。

摘要：本申请公开了一种车辆灯光控制方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及车辆控制技术领域，车辆灯光控制方法应用于包括雷达和矩阵灯的矩阵灯控制系统，该方法包括：获取所述雷达采集的物体传感信息，并根据所述物体传感信息和当前时刻的车辆状态信息确定灯光控制指令；根据所述灯光控制指令控制所述矩阵灯，以实现所述矩阵灯的灯光控制，其中，所述灯光控制指令包括弱光控制、强光控制、远光控制和近光控制。本申请提高了矩阵灯的控制准确率。

摘要：本申请涉及一种连杆机构、出风口调节装置及汽车，连杆机构包括活动叶片、连接杆和壳体，壳体设有出风腔，每一活动叶片的一端分别可转动地连接于出风腔的内壁，每一活动叶片的另一端分别铰接于连接杆。连接杆的一端设有调节孔，第一叶片对应调节孔设有活动轴，第一叶片通过活动轴铰接于调节孔，调节孔和活动轴能够沿着调节孔的延伸方向滑动配合。当连接杆沿着第一方向转动至第一叶片限位于出风腔内壁时，连接杆能够沿着调节孔的延伸方向相对活动轴继续移动，以使连接杆能够带动第一叶片之外的活动叶片沿着第一方向继续转动。本申请提供的连杆机构、出风口调节装置及汽车，解决了汽车出风口装置无法实现出风方向较大范围调节的问题。

摘要：本说明书提供一种地面预瞄方法及装置，所述方法包括：获取针对车辆待驶过的目标地面的第一高程信息；获取针对所述目标地面的地面语义信息，所述地面语义信息用于获取所述目标地面的地面类型；根据第一高程信息与所述地面语义信息确定第二高程信息，第二高程信息的准确度高于第一高程信息。

摘要：本申请涉及新能源技术领域，公开了一种车辆的控制方法、装置及存储介质，该车辆包括氢燃料系统、与氢燃料系统连接的电动系统、动力电池热管理系统和控制器，该方法包括：获取动力电池温度和环境温度；若环境温度小于预设环境温度，且动力电池温度小于预设温度，控制氢燃料电池工作，并控制动力电池热管理系统将氢燃料电池产生的余热给动力电池制热。由此，在低温环境导致动力电池温度过低，进而影响动力电池输出性能和续航里程时，通过控制动力电池热管理系统将氢燃料电池工作产生的余热提供给动力电池进行加热，使动力电池温度快速上升至最佳的工作温度区间，保证低温环境下动力电池的输出功率和放电容量。

摘要：本申请提供种电动汽车的控制方法及计算机设备。所述电动汽车包括外灯系统，所述外灯系统包括多个外灯。所述控制方法包括：预先将所述电动汽车的外部照明区域进行区域划分，以得到多个照明分区，并将所述多个照明分区分别与所述外灯系统中的多个外灯相关联；接收用户发出的开启满足实际照明场景需求的一个或多个照明分区的请求；响应于所述请求，控制与所述一个或多个照明分区相关联的外灯开启。通过对电动汽车的外部照明区域进行区域划分，并将划分得到的多个照明分区分别与外灯系统中的多个外灯相关联。使用户能够根据实际照明场景需求，控制与一个或多个照明分区相关联的外灯统一开启，以同时满足不同区域的照明需求，提升用户体验感。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、控制器及存储介质，该方法包括：获取车辆的侧倾角度；根据多个车辆状态参数得到多个计算参数，并根据多个计算参数计算得到垂向载荷转移率LTR值；判断侧倾角度是否大于侧倾角度限值；若侧倾角度大于侧倾角度限值，则根据侧倾角度与侧倾角度限值的侧倾角度差值确定车辆的待调节的防侧翻扭矩；若侧倾角度小于等于侧倾角度限值，则继续判断LTR值是否大于LTR限值；若LTR值大于LTR限值，则根据LTR值与LTR限值的LTR差值确定车辆的待调节的防侧翻扭矩；在经过预设时长后，根据防侧翻扭矩控制车辆对应的执行机构进行对应的调节，以抵消车辆发生侧翻，使得车辆能主动进行防侧翻的干预。