浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请提供一种飞行汽车的控制方法、控制系统以及飞行汽车。飞行汽车包括飞行模式和非飞行模式。飞行汽车的故障类型包括极限故障和非极限故障。控制方法包括：确定飞行汽车的故障类型；若故障类型为极限故障，按照第一策略控制飞行汽车；若故障类型为非极限故障，确定飞行汽车所处的模式；若确定飞行汽车所处的模式为飞行模式，按照第二策略控制飞行汽车；若确定飞行汽车所处的模式为非飞行模式，按照第三策略控制飞行汽车；第二策略对飞行汽车的当前状态的影响小于第一策略和第三策略。本申请在不同模式下，对于非极限故障的处理方式不同，当飞行汽车处于不同模式，结合飞行汽车当前的状态更有针对性的处理非极限故障，提高飞行汽车的安全性。

摘要：本申请提供一种可调透光度玻璃的控制方法、系统、计算机设备、存储介质及交通工具。该方法应用于交通工具，其包括：获取当前太阳的光照强度；在光照强度大于设定强度阈值时，计算当前太阳相对于交通工具的相对姿态角；在相对姿态角位于人眼的可视范围内时，计算驾乘人员的双眼相对于当前太阳在可调透光度玻璃上的映射区域；以及将映射区域内的可调透光度玻璃的透光度调节到设定透光度阈值。本申请能够实现对于可调透光度玻璃的透光度的智能化主动控制。

摘要：本申请提供一种车辆驾驶模式的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。涉及汽车技术领域。该方法包括：根据预设的传感器采集的外部环境图像和/或降水量，确定车辆的行驶环境是否为雨雪天，若确定出行驶环境为雨雪天，且当前外部温度小于或等于预设的温度阈值，则将车辆的驾驶模式切换至预先配置的雨雪天对应的驾驶模式，向座舱域控制器推送用于提示路面易结冰的第一提示信息。本申请的方法，可以通过车辆已有的传感器进行车辆外部环境参数的采集，使得车辆可以提前感知行驶环境，从而实现驾驶模式的及时切换，提升车辆的行驶安全。

摘要：本发明公开了一种座舱扬声器控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法通过对座舱乘员的头部信息进行监测，基于所述头部信息的监测结果确定所述座舱乘员的休息等级，根据所述休息等级确定扬声器控制策略，并基于所述扬声器控制策略对座舱的扬声器进行控制，所述扬声器控制策略包括：对所述扬声器的音量进行递减调整；由于本发明基于座舱乘员的头部信息的监测结果确定座舱乘员的休息等级，从而实现对车辆乘客的休息状态的准确识别，通过对座舱的扬声器进行控制，从而在不影响车辆乘客休息的同时有效地控制扬声器的音量，避免扬声器音量干扰乘客休息，为车辆的乘客提供舒适的休息环境。

摘要：本申请提供一种车辆制动的控制方法、装置、控制器及车辆。该方法包括：车辆静止状态下，当踏板深度减小，并且接收到电机反转信号时，获取踏板释放过程的回退DBR参数，回退DBR参数包括踏板深度和制动系统压力的映射关系，回退DBR参数中任一踏板深度对应的制动系统压力大于建压DBR参数中任一踏板深度对应的制动系统压力；根据踏板深度和回退DBR参数，控制车辆的制动系统压力，以减少踏板释放过程中蠕动噪音的时间。在本方法中，踏板释放过程根据回退DBR参数确定的制动系统压力大于踏板踩踏过程的制动系统压力，相比于现有技术中建压和释放采用同一种DBR参数的方式，压力释放的更快，减少在踏板释放过程中的蠕动噪音。

摘要：本发明提供一种辅助驾驶方法、装置、车载终端以及车辆，该辅助驾驶方法，包括如下步骤：获取前车的第一速度信息，并判断前车有无切出动作；当所述前车有切出动作时，获取所述前车的位置信息以及自车的第二速度信息；根据所述第一速度信息、所述位置信息，计算所述前车切出到所述自车的行车碰撞区域外的时间；根据所述第二速度信息、所述位置信息以及所述时间，计算所述自车的减速度。通过对前车有无切出动作进行判断，并在前车进行切出时，根据其切出的速度计算前车切出到自车行车碰撞区域外的时间，然后在该时间内对自车进行减速，从而避免了急减速和刹停，实现自车的舒适避让。

摘要：本发明提供了一种混合动力汽车控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，混合动力汽车控制方法包括：获取混合动力汽车所在位置的路况数据；根据所述路况数据确定所述混合动力汽车是否处于爬坡工况；若是，则提高所述混合动力汽车的电池SOC平衡点阈值，和/或降低所述混合动力汽车的发动机启机功率阈值，和/或控制所述混合动力汽车的发动机启机且提高所述发动机的输出扭矩。本发明能够避免混合动力汽车电池过低导致的电机输出功率受限，进而能够保障混合动力汽车在长期爬坡工况下对车辆动力的需求，提高了车辆爬坡性能。

摘要：本申请提供一种车载冰箱控制方法及装置，所述方法包括：所述车载冰箱接收用户通过客户端发起的，并通过与所述客户端对应的蓝牙模块进行传输的针对车载冰箱的控制指令；其中，所述客户端包括所述车辆的主控系统提供的客户端，或与车辆连接的电子设备提供的客户端；所述车载冰箱响应于所述控制指令，执行与所述控制指令对应的控制动作。

摘要：本发明提供了一种热泵系统控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。本发明所述的热泵系统控制方法，包括：当所述压缩机停机时，判断所述压缩机是否异常停机；当所述压缩机异常停机时，判断所述压缩机是否存在转速请求；当所述压缩机存在转速请求时，按照预设开度锁定所述均压阀。本发明通过在压缩机异常停机且存在转速请求时，按照预设开度锁定均压阀，例如将均压阀的开度锁定为40％，既能保证高低压快速均衡，使压差迅速回落至压缩机单体压差启动范围内，同时由于均压阀的开度不大，可以保证高压侧液态冷媒不会过多的往低压侧迁移，防止下次压缩机启动时由于低压侧带液过多导致出现液击等问题。

摘要：本申请涉及一种能量回收控制方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆待行驶路面的路况信息根据路况信息进行路面特征识别确定待行驶路面的路面类型；在车辆进入制动状态的情况下，根据路面类型对应的能量回收策略数据，对车辆制动过程中产生的回收扭矩进行控制。采用本方法能够提高能量回收效率。