浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本发明公开了一种车门门框总成和车辆，所述车门门框总成，其特征在于，所述车门门框总成用于重卡，且包括：车门门框；门槛装饰板，所述门槛装饰板与所述车门门框相连且位于所述车门门框的底部；第一扶手，所述第一扶手沿竖向延伸，所述第一扶手的上端与所述车门门框相连，所述第一扶手的下端连接至所述门槛装饰板。本发明的车门门框总成，通过将第一扶手的下端延伸连接于门槛装饰板内，可提供给身材较小的乘客更多的手部抓握区域，利于身材较小的乘客进入驾驶室，其兼容性更强，整体提升了重卡驾驶舱内饰的实用性和合理性，且结构简单、成本低。

摘要：本申请实施例提供一种车辆中的空调出风口的控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取空调各出风口的设定温度和空调的空调信息；根据空调信息和空调各出风口的设定温度，确定空调各出风口的请求出风温度和预估出风温度；根据空调各出风口的请求出风温度和预估出风温度，确定空调各出风口的请求风门位置；根据空调各出风口的请求风门位置和预设的限制风门位置，确定空调出风口的实际风门位置；根据空调出风口的实际风门位置和预估出风温度，控制空调出风口进行出风，实现单侧加热器对双温区空调的制热控制，避免了单侧加热器控制两个空调出风口出风时，任一空调出风口温度过高造成的空调箱壳体融合或的熔化问题。

摘要：本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆的行驶信息；根据车辆的当前横摆角速度信息、方向盘角度信息、路面附着系数基数、以及路面状态图像，确定车辆在路面上的行驶状态；若根据行驶状态，确定车辆发生横摆，则根据车辆速度信息、车辆扭矩、当前横摆角速度信息以及方向盘角度信息，确定横摆控制扭矩；根据横摆控制扭矩，对车辆的偏移角度进行控制。通过获取车辆的行驶信息，确定车辆的行驶状态和横摆控制扭矩，并据此进行车辆的偏移角度的控制，该方法用以达到避免车辆发生横摆的效果。

摘要：本申请提供一种再生制动强度回收的控制方法、装置、设备及车辆。涉及汽车技术领域。该方法包括：在车辆下坡行驶过程中，获取行驶道路的坡度，基于预先设置的坡度区间与最大再生制动强度之间的映射关系，确定坡度对应的目标最大再生制动强度，基于用户的制动请求以及目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收。本申请的方法，可以利用车辆下坡行驶的坡度信息，控制进行不同的再生制动强度回收，提高再生制动强度回收的灵活性。不仅可以确保车辆在下坡道路上行驶的安全性，同时还可以提高能源利用效率。

摘要：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法，包括：获取当前车辆的车辆环视图像；对所述车辆环视图像进行图像识别，得到轮挡接地点，并根据所述轮挡接地点规划泊车路径；按照所述泊车路径控制当前车辆进行泊车，并对所述轮挡接地点进行锁定；基于锁定后的轮挡接地点对所述泊车路径的终止点进行更新，并按照更新后的终止点控制当前车辆进行泊车。本申请解决了现有泊车方法易造成车辆与轮挡发生碰撞的技术问题。

摘要：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法，包括：获取当前车辆的车辆环视图像，并对所述车辆环视图像进行图像识别，得到目标停车位的库位信息；根据所述库位信息规划泊车路径，并控制所述当前车辆按照所述泊车路径进行泊车；在所述库位信息满足预设准确条件后，更新所述库位信息，其中所述预设准确条件为预先设定所述库位信息的准确程度符合期望的条件；根据更新后的库位信息对所述泊车路径进行二次规划，并按照二次规划后的泊车路径控制当前车辆进行泊车。本申请解决了现有泊车方法易出现泊偏的技术问题。

摘要：本发明公开了一种可以减少增程器的启停次数、提高车辆动力响应速度的汽车增程器控制方法、增程器控制模块及增程式汽车。本发明的汽车增程器控制方法，在车辆进行能量回收时，可以控制增程器断油怠速，可以提高了能量回收效率，降低了机械摩擦式刹车片使用强度，从而提高其寿命；通过禁止发动机喷油，通过增程器发电机施加正扭矩维持发动机转速，当需要发电机再次发电时，直接喷油快速完成点火，缩短了增程器重新启动的时长，提高了增程器对驾驶需求功率的响应速度，从而提高车辆动力响应速度；增程器断油怠速可以减少增程器的启停次数，整个能量回收过程发动机转速没有明显变化，减少用户可感知的因增程器启停导致的震动，驾驶体验好。

摘要：本发明揭示了一种车辆地门结构及车辆，车辆地门结构包括依序连接的内板、内板加强板及外板；所述内板加强板与所述外板之间形成腔体，所述腔体内设置中间锁扣组件，所述中间锁扣组件包括中间锁扣安装部和锁扣背板，所述锁扣背板分别与所述中间锁扣安装部和所述内板加强板连接，所述中间锁扣安装部包括承载腔体，所述承载腔体的外周设置有若干固定部，所述承载腔体的一端面与所述内板加强板连接，所述外板设置有安装阔孔，所述安装阔孔的外周与若干所述固定部连接。本发明实现了提高地门结构的中间锁扣组件的连接强度和稳定性。

摘要：本发明提供了一种画面显示方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域。本发明所述的画面显示方法，应用于画面显示系统，所述画面显示系统包括乘员监控模块和光波导遮阳板，所述画面显示方法包括：根据所述乘员监控模块采集的乘员图像确定对应乘员的眼睛位置；根据所述眼睛位置和获取的座椅位姿确定所述光波导遮阳板的转动角度；根据所述转动角度调整所述光波导遮阳板至对应方向并在设定位置显示画面。本发明能够使得光波导遮阳板与乘员眼睛位置正对，以确保最佳视角，方便乘员随时观察画面信息；光波导遮阳板可以显示的画面更大，避免了显示画面尺寸受限于车内物理空间的问题。

摘要：本申请公开了车辆的避障方法、装置及介质，该方法包括：确定行驶路径上存在障碍物时，计算车辆的刹停距离，若根据刹停距离确定车辆和障碍物存在碰撞风险，减速行驶。减速行驶时刻开始的T1时长内，若障碍物发生运动，且运动轨迹与当前行驶路径存在交集，保持减速行驶。在T1时长后，绕开障碍物进行避障行驶。由此，车辆在减速靠近发生运动的障碍物(例如，行人)时，不会立即绕开行人进行避障行驶，会在T1时长内保持减速行驶，确保行人知晓有车辆靠近。从而降低了对障碍物运动轨迹预测准确性的依赖，通过减速保持策略降低与障碍物的碰撞风险。此外，在T1时长后才进行避障行驶，避免频繁切换控制策略，导致车辆出现摇晃或侧翻等危险。