浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请涉及一种显示系统、车辆和显示方法。显示系统包括：摄像组件，摄像组件包括：第一摄像机构，第一摄像机构包括：设置在车辆车身的不同侧的第一摄像机和第二摄像机；显示装置，包括：显示模块，显示模块与摄像组件电性连接，显示模块用于根据摄像组件获取的图像显示虚拟图像；转动检测结构，用于检测显示装置的转动信息；控制器，分别与摄像组件和转动检测结构电性连接，控制器用于根据转动检测模块检测到的转动信息，从第一摄像机构中确定调整转动角度进行摄像的目标摄像机，并响应于转动角度满足预设条件，控制第一摄像机构中剩余的摄像机和/或第二摄像机构进行摄像。采用本方法能够提高显示的准确性。

摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，本申请公开了一种车辆转向控制方法、系统、车辆和存储介质，该方法应用于设置有前后轮油气悬架和油气悬架中央控制器的车辆，油气悬架中央控制器与电动助力转向系统连接，该方法包括：获取电动助力转向系统传输的方向盘转向角；根据方向盘转向角预测目标侧倾角；将目标侧倾角发送至前后轮油气悬架中的目标油气悬架，根据目标侧倾角控制目标油气悬架将车辆调节至预设平衡状态。本申请通过方向盘转向角预测车辆的整车转向侧倾角，再基于预测的目标侧倾角主动对车辆的前后轮油气悬架进行控制，以保证车辆在转向时平稳。本申请可主动平衡整车转向特性，提高车辆转向控制效率，提升车辆转向稳定性和驾驶安全性。

摘要：本发明公开了一种车辆及其自动遮阳控制方法和装置、计算机可读存储介质，其中，车辆包括至少一个遮阳装置，车辆的自动遮阳控制方法包括：获取车身姿态信息、光照强度信息和驾乘人员状态信息；根据车身姿态信息计算太阳光线在车辆内的位置信息；根据位置信息、光照强度信息和驾乘人员状态信息确定至少一个遮阳装置的控制指令信息；根据控制指令信息对遮阳装置进行控制。由此，可以自动调节遮阳装置，避免阳光的直射，进而提高了车辆的安全性和驾乘人员的驾乘体验。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备及动力系统，包括：响应于车辆加速请求，获取车辆在加速阶段的总驱动扭矩；根据总驱动扭矩计算分配给发动机的最低驱动扭矩，并根据最低驱动扭矩计算分配给驱动电机的保障驱动扭矩；发动机根据最低驱动扭矩驱动内圈转动、驱动电机根据保障驱动扭矩驱动外圈转动时，内圈的转速与外圈的转速相同；获取驱动电机当前的剩余扭矩容量；根据剩余扭矩容量与保障驱动扭矩的大小关系，确定分配给驱动电机的第一实际驱动扭矩，以及分配给发动机的第二实际驱动扭矩；第二实际驱动扭矩大于或等于最低驱动扭矩。本申请能够确保车辆在加速模式时离合器处于结合状态，保证车辆的动力性能。

摘要：本申请涉及车机异常处理领域，具体涉及一种车机异常处理方法、微控制器、电子设备及存储介质。该车机异常处理方法应用于车机芯片中的微控制器，微控制器与车机芯片中的片上系统通信连接，片上系统中配置有高级驾驶辅助系统ADAS，车机芯片配置于车机，车机配置于车辆，该车机异常处理方法包括：若车机出现异常，检测车辆是否处于行驶状态；若车辆处于非行驶状态，控制片上系统重启；若车辆处于行驶状态，获取ADAS的启用状态和车机的异常类型；基于ADAS的启用状态和所述车机的异常类型，确定车机异常处理策略。本申请可以保障片上系统重启时，车辆的行驶安全。

摘要：本发明公开了一种AR‑HUD自适应调节方法、装置、车辆及介质。本发明涉及车辆技术领域，其中，所述方法包括：获取待检测人脸图像；对所述待检测人脸图像进行人脸关键点检测得到人眼中心坐标；对所述待检测人脸图像进行扩充估计得到人眼中心距离，其中，所述人眼中心距离为人眼中心至图像采集装置的距离；根据所述人眼中心坐标及所述人眼中心距离计算得到目标人眼坐标，并根据所述目标人眼坐标对AR‑HUD的显示高度进行调节。本发明根据目标人眼坐标对AR‑HUD的显示高度进行自动调节，无需驾驶员手动调节，提高了驾驶员在行车过程中的安全性。

摘要：本发明公开了一种车门门框总成和车辆，所述车门门框总成，其特征在于，所述车门门框总成用于重卡，且包括：车门门框；门槛装饰板，所述门槛装饰板与所述车门门框相连且位于所述车门门框的底部；第一扶手，所述第一扶手沿竖向延伸，所述第一扶手的上端与所述车门门框相连，所述第一扶手的下端连接至所述门槛装饰板。本发明的车门门框总成，通过将第一扶手的下端延伸连接于门槛装饰板内，可提供给身材较小的乘客更多的手部抓握区域，利于身材较小的乘客进入驾驶室，其兼容性更强，整体提升了重卡驾驶舱内饰的实用性和合理性，且结构简单、成本低。

摘要：本申请实施例提供一种车辆中的空调出风口的控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取空调各出风口的设定温度和空调的空调信息；根据空调信息和空调各出风口的设定温度，确定空调各出风口的请求出风温度和预估出风温度；根据空调各出风口的请求出风温度和预估出风温度，确定空调各出风口的请求风门位置；根据空调各出风口的请求风门位置和预设的限制风门位置，确定空调出风口的实际风门位置；根据空调出风口的实际风门位置和预估出风温度，控制空调出风口进行出风，实现单侧加热器对双温区空调的制热控制，避免了单侧加热器控制两个空调出风口出风时，任一空调出风口温度过高造成的空调箱壳体融合或的熔化问题。

摘要：本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆的行驶信息；根据车辆的当前横摆角速度信息、方向盘角度信息、路面附着系数基数、以及路面状态图像，确定车辆在路面上的行驶状态；若根据行驶状态，确定车辆发生横摆，则根据车辆速度信息、车辆扭矩、当前横摆角速度信息以及方向盘角度信息，确定横摆控制扭矩；根据横摆控制扭矩，对车辆的偏移角度进行控制。通过获取车辆的行驶信息，确定车辆的行驶状态和横摆控制扭矩，并据此进行车辆的偏移角度的控制，该方法用以达到避免车辆发生横摆的效果。

摘要：本申请提供一种再生制动强度回收的控制方法、装置、设备及车辆。涉及汽车技术领域。该方法包括：在车辆下坡行驶过程中，获取行驶道路的坡度，基于预先设置的坡度区间与最大再生制动强度之间的映射关系，确定坡度对应的目标最大再生制动强度，基于用户的制动请求以及目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收。本申请的方法，可以利用车辆下坡行驶的坡度信息，控制进行不同的再生制动强度回收，提高再生制动强度回收的灵活性。不仅可以确保车辆在下坡道路上行驶的安全性，同时还可以提高能源利用效率。