浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请提供一种电驱系统的扭矩控制方法、系统及车辆。控制方法包括：若电驱系统的扭矩误差达到扭矩误差阈值，且电驱系统的电流误差达到电流误差阈值，获取电驱系统的振动参数值；振动参数值包括计权振动剂量值、振动最大值、振动峰峰值和最大瞬态振动值；若振动最大值小于第一阈值、振动峰峰值小于第二阈值且最大瞬态振动值小于第三阈值，将计权振动剂量值作为振动剂量值，代入振动‑扭矩关系式，确定与计权振动剂量值对应的输出扭矩，作为目标扭矩；振动‑扭矩关系式为当电驱系统的扭矩误差未达到扭矩误差阈值时，电驱系统的振动剂量值与输出扭矩的关系；控制电驱系统输出目标扭矩。本申请可降低扭矩抖动，同时提高驾乘舒适性。

摘要：本发明涉及后视镜装配领域，提出一种后视镜安装组件及车辆，包括安装板：安装板设置在A柱下方，安装板设置有三个安装点。第一安装点设置在所述安装板上。第二安装点设置在所述安装板上，所述第二安装点与所述第一安装点之间的连线为第一连线。第三安装点设置在所述安装板上，所述第三安装点与所述第二安装点之间的连线为第二连线，所述第三安装点与所述第一安装点之间的连线为第三连线。所述第一连线与所述第二连线的夹角为钝角。上述方案中三个安装点构成细长的钝角三角形结构，相比于锐角三角形，可以更有效地分散和吸收后视镜在垂直方向上的应力和振动，从而提高了安装组件的刚度和稳定性。

摘要：本申请实施例提供一种驻车控制方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：接收驻车指令后，获取车辆的当前车速和道路信息；根据所述当前车速和所述道路信息的至少一项，确定所述车辆的电子驻车制动器EPB执行机构的驻车数据；向所述EPB执行机构发送第一指令，所述第一指令用于指示所述EPB执行机构按照所述驻车数据驻车。该方法用以达到精确输出所需驻车拉力，减小驻车机械构件损耗，为行驶过程中驻车的车辆提供最大的减速度的效果。

摘要：本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。该车辆控制方法包括：若车辆需进行弹射起步，整车控制器发送弹射起步控制请求至变速器控制器；变速器控制器响应于弹射起步控制请求，进入弹射起步模式和扭矩跟随模式，及发送针对弹射起步控制请求的反馈消息至整车控制器，整车控制器响应于该反馈消息，获取离合器的目标滑摩转速和实际滑摩转速；基于目标滑摩转速和实际滑摩转速确定离合器请求扭矩并发送至变速器控制器；变速器控制器基于离合器请求扭矩控制离合器的输入扭矩。本申请可以合理控制离合器扭矩，避免发动机熄火或者离合器硬件损坏，且尽量保障弹射起步过程中的传递扭矩。

摘要：本申请涉及一种显示系统、车辆和显示方法。显示系统包括：摄像组件，摄像组件包括：第一摄像机构，第一摄像机构包括：设置在车辆车身的不同侧的第一摄像机和第二摄像机；显示装置，包括：显示模块，显示模块与摄像组件电性连接，显示模块用于根据摄像组件获取的图像显示虚拟图像；转动检测结构，用于检测显示装置的转动信息；控制器，分别与摄像组件和转动检测结构电性连接，控制器用于根据转动检测模块检测到的转动信息，从第一摄像机构中确定调整转动角度进行摄像的目标摄像机，并响应于转动角度满足预设条件，控制第一摄像机构中剩余的摄像机和/或第二摄像机构进行摄像。采用本方法能够提高显示的准确性。

摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，本申请公开了一种车辆转向控制方法、系统、车辆和存储介质，该方法应用于设置有前后轮油气悬架和油气悬架中央控制器的车辆，油气悬架中央控制器与电动助力转向系统连接，该方法包括：获取电动助力转向系统传输的方向盘转向角；根据方向盘转向角预测目标侧倾角；将目标侧倾角发送至前后轮油气悬架中的目标油气悬架，根据目标侧倾角控制目标油气悬架将车辆调节至预设平衡状态。本申请通过方向盘转向角预测车辆的整车转向侧倾角，再基于预测的目标侧倾角主动对车辆的前后轮油气悬架进行控制，以保证车辆在转向时平稳。本申请可主动平衡整车转向特性，提高车辆转向控制效率，提升车辆转向稳定性和驾驶安全性。

摘要：本发明公开了一种车辆及其自动遮阳控制方法和装置、计算机可读存储介质，其中，车辆包括至少一个遮阳装置，车辆的自动遮阳控制方法包括：获取车身姿态信息、光照强度信息和驾乘人员状态信息；根据车身姿态信息计算太阳光线在车辆内的位置信息；根据位置信息、光照强度信息和驾乘人员状态信息确定至少一个遮阳装置的控制指令信息；根据控制指令信息对遮阳装置进行控制。由此，可以自动调节遮阳装置，避免阳光的直射，进而提高了车辆的安全性和驾乘人员的驾乘体验。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备及动力系统，包括：响应于车辆加速请求，获取车辆在加速阶段的总驱动扭矩；根据总驱动扭矩计算分配给发动机的最低驱动扭矩，并根据最低驱动扭矩计算分配给驱动电机的保障驱动扭矩；发动机根据最低驱动扭矩驱动内圈转动、驱动电机根据保障驱动扭矩驱动外圈转动时，内圈的转速与外圈的转速相同；获取驱动电机当前的剩余扭矩容量；根据剩余扭矩容量与保障驱动扭矩的大小关系，确定分配给驱动电机的第一实际驱动扭矩，以及分配给发动机的第二实际驱动扭矩；第二实际驱动扭矩大于或等于最低驱动扭矩。本申请能够确保车辆在加速模式时离合器处于结合状态，保证车辆的动力性能。

摘要：本申请涉及车机异常处理领域，具体涉及一种车机异常处理方法、微控制器、电子设备及存储介质。该车机异常处理方法应用于车机芯片中的微控制器，微控制器与车机芯片中的片上系统通信连接，片上系统中配置有高级驾驶辅助系统ADAS，车机芯片配置于车机，车机配置于车辆，该车机异常处理方法包括：若车机出现异常，检测车辆是否处于行驶状态；若车辆处于非行驶状态，控制片上系统重启；若车辆处于行驶状态，获取ADAS的启用状态和车机的异常类型；基于ADAS的启用状态和所述车机的异常类型，确定车机异常处理策略。本申请可以保障片上系统重启时，车辆的行驶安全。

摘要：本发明公开了一种AR‑HUD自适应调节方法、装置、车辆及介质。本发明涉及车辆技术领域，其中，所述方法包括：获取待检测人脸图像；对所述待检测人脸图像进行人脸关键点检测得到人眼中心坐标；对所述待检测人脸图像进行扩充估计得到人眼中心距离，其中，所述人眼中心距离为人眼中心至图像采集装置的距离；根据所述人眼中心坐标及所述人眼中心距离计算得到目标人眼坐标，并根据所述目标人眼坐标对AR‑HUD的显示高度进行调节。本发明根据目标人眼坐标对AR‑HUD的显示高度进行自动调节，无需驾驶员手动调节，提高了驾驶员在行车过程中的安全性。