浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本发明公开了一种车辆及其自动遮阳控制方法和装置、计算机可读存储介质，其中，车辆包括至少一个遮阳装置，车辆的自动遮阳控制方法包括：获取车身姿态信息、光照强度信息和驾乘人员状态信息；根据车身姿态信息计算太阳光线在车辆内的位置信息；根据位置信息、光照强度信息和驾乘人员状态信息确定至少一个遮阳装置的控制指令信息；根据控制指令信息对遮阳装置进行控制。由此，可以自动调节遮阳装置，避免阳光的直射，进而提高了车辆的安全性和驾乘人员的驾乘体验。

摘要：本发明公开了一种AR‑HUD自适应调节方法、装置、车辆及介质。本发明涉及车辆技术领域，其中，所述方法包括：获取待检测人脸图像；对所述待检测人脸图像进行人脸关键点检测得到人眼中心坐标；对所述待检测人脸图像进行扩充估计得到人眼中心距离，其中，所述人眼中心距离为人眼中心至图像采集装置的距离；根据所述人眼中心坐标及所述人眼中心距离计算得到目标人眼坐标，并根据所述目标人眼坐标对AR‑HUD的显示高度进行调节。本发明根据目标人眼坐标对AR‑HUD的显示高度进行自动调节，无需驾驶员手动调节，提高了驾驶员在行车过程中的安全性。

摘要：本申请涉及车机异常处理领域，具体涉及一种车机异常处理方法、微控制器、电子设备及存储介质。该车机异常处理方法应用于车机芯片中的微控制器，微控制器与车机芯片中的片上系统通信连接，片上系统中配置有高级驾驶辅助系统ADAS，车机芯片配置于车机，车机配置于车辆，该车机异常处理方法包括：若车机出现异常，检测车辆是否处于行驶状态；若车辆处于非行驶状态，控制片上系统重启；若车辆处于行驶状态，获取ADAS的启用状态和车机的异常类型；基于ADAS的启用状态和所述车机的异常类型，确定车机异常处理策略。本申请可以保障片上系统重启时，车辆的行驶安全。

摘要：本发明公开了一种车门门框总成和车辆，所述车门门框总成，其特征在于，所述车门门框总成用于重卡，且包括：车门门框；门槛装饰板，所述门槛装饰板与所述车门门框相连且位于所述车门门框的底部；第一扶手，所述第一扶手沿竖向延伸，所述第一扶手的上端与所述车门门框相连，所述第一扶手的下端连接至所述门槛装饰板。本发明的车门门框总成，通过将第一扶手的下端延伸连接于门槛装饰板内，可提供给身材较小的乘客更多的手部抓握区域，利于身材较小的乘客进入驾驶室，其兼容性更强，整体提升了重卡驾驶舱内饰的实用性和合理性，且结构简单、成本低。

摘要：本申请实施例提供一种车辆中的空调出风口的控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取空调各出风口的设定温度和空调的空调信息；根据空调信息和空调各出风口的设定温度，确定空调各出风口的请求出风温度和预估出风温度；根据空调各出风口的请求出风温度和预估出风温度，确定空调各出风口的请求风门位置；根据空调各出风口的请求风门位置和预设的限制风门位置，确定空调出风口的实际风门位置；根据空调出风口的实际风门位置和预估出风温度，控制空调出风口进行出风，实现单侧加热器对双温区空调的制热控制，避免了单侧加热器控制两个空调出风口出风时，任一空调出风口温度过高造成的空调箱壳体融合或的熔化问题。

摘要：本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆的行驶信息；根据车辆的当前横摆角速度信息、方向盘角度信息、路面附着系数基数、以及路面状态图像，确定车辆在路面上的行驶状态；若根据行驶状态，确定车辆发生横摆，则根据车辆速度信息、车辆扭矩、当前横摆角速度信息以及方向盘角度信息，确定横摆控制扭矩；根据横摆控制扭矩，对车辆的偏移角度进行控制。通过获取车辆的行驶信息，确定车辆的行驶状态和横摆控制扭矩，并据此进行车辆的偏移角度的控制，该方法用以达到避免车辆发生横摆的效果。

摘要：本申请提供一种再生制动强度回收的控制方法、装置、设备及车辆。涉及汽车技术领域。该方法包括：在车辆下坡行驶过程中，获取行驶道路的坡度，基于预先设置的坡度区间与最大再生制动强度之间的映射关系，确定坡度对应的目标最大再生制动强度，基于用户的制动请求以及目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收。本申请的方法，可以利用车辆下坡行驶的坡度信息，控制进行不同的再生制动强度回收，提高再生制动强度回收的灵活性。不仅可以确保车辆在下坡道路上行驶的安全性，同时还可以提高能源利用效率。

摘要：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法，包括：获取当前车辆的车辆环视图像；对所述车辆环视图像进行图像识别，得到轮挡接地点，并根据所述轮挡接地点规划泊车路径；按照所述泊车路径控制当前车辆进行泊车，并对所述轮挡接地点进行锁定；基于锁定后的轮挡接地点对所述泊车路径的终止点进行更新，并按照更新后的终止点控制当前车辆进行泊车。本申请解决了现有泊车方法易造成车辆与轮挡发生碰撞的技术问题。

摘要：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法，包括：获取当前车辆的车辆环视图像，并对所述车辆环视图像进行图像识别，得到目标停车位的库位信息；根据所述库位信息规划泊车路径，并控制所述当前车辆按照所述泊车路径进行泊车；在所述库位信息满足预设准确条件后，更新所述库位信息，其中所述预设准确条件为预先设定所述库位信息的准确程度符合期望的条件；根据更新后的库位信息对所述泊车路径进行二次规划，并按照二次规划后的泊车路径控制当前车辆进行泊车。本申请解决了现有泊车方法易出现泊偏的技术问题。

摘要：本发明公开了一种可以减少增程器的启停次数、提高车辆动力响应速度的汽车增程器控制方法、增程器控制模块及增程式汽车。本发明的汽车增程器控制方法，在车辆进行能量回收时，可以控制增程器断油怠速，可以提高了能量回收效率，降低了机械摩擦式刹车片使用强度，从而提高其寿命；通过禁止发动机喷油，通过增程器发电机施加正扭矩维持发动机转速，当需要发电机再次发电时，直接喷油快速完成点火，缩短了增程器重新启动的时长，提高了增程器对驾驶需求功率的响应速度，从而提高车辆动力响应速度；增程器断油怠速可以减少增程器的启停次数，整个能量回收过程发动机转速没有明显变化，减少用户可感知的因增程器启停导致的震动，驾驶体验好。