浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本申请提供一种车辆转弯的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。涉及车辆控制技术领域。该方法包括：扭矩矢量控制系统可以在车辆的线控转向系统失效时，根据车辆的转弯半径生成扭矩控制指令，将扭矩控制指令发送至车轮的电机控制器，以实现对车辆转弯的控制。本申请的方法，在线控转向系统失效时，可以生成扭矩控制指令控制电机控制器的输出扭矩，实现车辆转弯，减少原有液压助力转向控制所需的响应时间，提高车辆转弯的安全性。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆控制器、车辆、介质及程序。该方法包括：响应于蟹行控制指令，对车辆的一端进行制动锁止，并控制车辆的另一端朝目标方向转动第一预设角度；在车辆的另一端朝目标方向转动至第一预设角度后，将车辆的另一端进行制动锁止，并控制车辆的一端朝目标方向转动第二预设角度。本申请的方法，提高了对车辆的控制效果。

摘要：本发明提出一种车辆，包括：车门，所述车门包括车窗玻璃；破窗器，安装在所述车门的门钣金上，所述破窗器包括：壳体，所述壳体与所述门钣金安装连接；撞针，所述撞针安装在所述壳体内，当在所述车窗玻璃处于完全升起和完全落下时，所述撞针击打所述车窗玻璃的击打位置距离所述车窗玻璃的边缘宽度大于0.16W，W为车窗玻璃的宽度。本发明使得破窗器能够顺利击碎车窗玻璃，提高破窗器的可靠性，同时该破窗器使用过程便捷，适用于车内空间狭小的环境，紧急情况能够立即使用，从而有效提高车内乘员的安全保障。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取当前车辆周围环境的环境感知数据；在所述环境感知数据满足预设移车条件的情况下，确定移车后的目标泊车位置；控制所述当前车辆由当前泊车位置移动至所述目标泊车位置。根据本公开的技术方案，能够提供更智能的泊车控制。

摘要：本发明提供了一种车辆，包括驾乘舱、位于所述驾乘舱后侧且与所述驾乘舱连通的行李舱；所述驾乘舱靠近所述行李舱的一侧设置有可沿车身长度方向滑动的后排座椅，且在沿所述车身的长度方向上，所述后排座椅和所述行李舱之间具有间隙；所述后排座椅和所述行李舱之间连接有遮挡件，所述遮挡件可伸缩，以在所述间隙增大时伸长，在所述间隙减小时收缩，以遮挡至少部分所述间隙，且所述遮挡件与所述后排座椅的连接点不高于所述行李舱的舱底壁面所在的平面，从而在一定程度上提高了行李舱和后排座椅之间的空间利用率。

摘要：本发明提供了一种汽车坐垫骨架、汽车座椅及汽车，涉及汽车零部件技术领域。汽车坐垫骨架包括坐垫主体骨架和坐垫翻转装置，坐垫翻转装置包括驱动机构、弧形导向机构和弧形运动件，驱动机构连接于坐垫主体骨架的前端，弧形导向机构用于与车地板相对固定，驱动机构与弧形运动件连接，且驱动机构用于驱动弧形运动件沿弧形导向机构运动设定位移，以带动坐垫主体骨架向前翻转至设定角度。最后排座椅可以具有上述的汽车坐垫骨架，当后方行李箱的储物空间不足时，则可以先通过调角器将靠背骨架相对坐垫主体骨架向前放倒，然后再通过驱动机构工作，以带动坐垫主体骨架及放倒后的靠背骨架一起向前翻转至90°或180°，可以大大提高行李箱的储物空间。

摘要：本说明书公开了一种车辆控制的方法及装置。根据获取到的车辆结构参数、车辆运动参数、横纵向控制饱和函数以及标准鲁棒控制器模型，构建车辆的闭环系统的状态空间方程，并根据闭环系统的状态空间方程，确定与闭环系统的状态空间方程对应的闭环传递函数。接着，根据闭环系统的状态空间方程和闭环传递函数的性能指标，构建凸优化不等式，并对凸优化不等式进行求解，得到凸优化不等式的解。最后，基于凸优化不等式的解，构建最优鲁棒控制器模型，并基于最优鲁棒控制器模型对车辆进行横纵向控制。从而，在计算过程中考虑车辆的硬件性能，得到符合车辆的性能极限的计算结果，解决了车辆的方向盘转角与加减速存在的饱和非线性问题。

摘要：本发明提供了一种车速控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，应用于基于混合动力的车辆，该车速控制方法包括：当车辆的驱动电机发生故障时，通过车辆的当前车速，判断闭合车辆的模式管理离合器后发动机是否会出现熄火现象；若否，则闭合车辆的模式管理离合器和车辆的变速箱离合器；若是，则控制模式管理离合器与变速箱离合器循环交替进行滑摩，以控制车辆的车速。本发明通过将变速箱离合器与模式管理离合器交替进行滑摩操作以控制车速，能够避免发动机熄火，保证驱动电机故障时车辆的正常行驶，提高车辆安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法和车辆，属于车辆控制技术领域。所述车辆控制方法，包括：获取所述车辆对应的用户场景；所述用户场景包括行车采暖场景、充电场景和在途热管理场景中的至少一种；基于所述用户场景，控制所述压缩机制热模块、所述电机主动加热模块以及所述水加热模块中至少一种的工作状态。本申请的车辆控制方法，能够应对多种用户场景，且基于不同的场景，选择不同的控制方式，合理对热量进行调节，保障用户用车过程中的舒适性，并降低能耗。

摘要：本发明提供了一种车辆舒适制动方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车技术领域，该方法包括：当识别到舒适制动意图时，基于车辆的行驶情况判断制动是否安全；若判断结果显示制动安全，则控制车辆按照预设舒适制动策略进行舒适制动，其中，预设舒适制动策略包括调节车辆的悬挂系统的刚度，且将车辆制动过程中的减速度调节至预设减速度范围。本发明进行舒适制动前对车辆的行驶情况进行安全判定，在安全的行驶情况下进行舒适制动时，调节悬挂系统的刚度以减小车辆失控风险，在舒适制动前以及舒适制动时两个时间段进行了舒适制动安全性的双重把控，即进行安全判定及调整，有效提高了车辆舒适制动的安全性。