浙江吉利控股集团有限公司专利

摘要：本说明书公开了一种车辆控制的方法及装置。根据获取到的车辆结构参数、车辆运动参数、横纵向控制饱和函数以及标准鲁棒控制器模型，构建车辆的闭环系统的状态空间方程，并根据闭环系统的状态空间方程，确定与闭环系统的状态空间方程对应的闭环传递函数。接着，根据闭环系统的状态空间方程和闭环传递函数的性能指标，构建凸优化不等式，并对凸优化不等式进行求解，得到凸优化不等式的解。最后，基于凸优化不等式的解，构建最优鲁棒控制器模型，并基于最优鲁棒控制器模型对车辆进行横纵向控制。从而，在计算过程中考虑车辆的硬件性能，得到符合车辆的性能极限的计算结果，解决了车辆的方向盘转角与加减速存在的饱和非线性问题。

摘要：本发明提供了一种车速控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，应用于基于混合动力的车辆，该车速控制方法包括：当车辆的驱动电机发生故障时，通过车辆的当前车速，判断闭合车辆的模式管理离合器后发动机是否会出现熄火现象；若否，则闭合车辆的模式管理离合器和车辆的变速箱离合器；若是，则控制模式管理离合器与变速箱离合器循环交替进行滑摩，以控制车辆的车速。本发明通过将变速箱离合器与模式管理离合器交替进行滑摩操作以控制车速，能够避免发动机熄火，保证驱动电机故障时车辆的正常行驶，提高车辆安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法和车辆，属于车辆控制技术领域。所述车辆控制方法，包括：获取所述车辆对应的用户场景；所述用户场景包括行车采暖场景、充电场景和在途热管理场景中的至少一种；基于所述用户场景，控制所述压缩机制热模块、所述电机主动加热模块以及所述水加热模块中至少一种的工作状态。本申请的车辆控制方法，能够应对多种用户场景，且基于不同的场景，选择不同的控制方式，合理对热量进行调节，保障用户用车过程中的舒适性，并降低能耗。

摘要：本发明提供了一种车辆舒适制动方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车技术领域，该方法包括：当识别到舒适制动意图时，基于车辆的行驶情况判断制动是否安全；若判断结果显示制动安全，则控制车辆按照预设舒适制动策略进行舒适制动，其中，预设舒适制动策略包括调节车辆的悬挂系统的刚度，且将车辆制动过程中的减速度调节至预设减速度范围。本发明进行舒适制动前对车辆的行驶情况进行安全判定，在安全的行驶情况下进行舒适制动时，调节悬挂系统的刚度以减小车辆失控风险，在舒适制动前以及舒适制动时两个时间段进行了舒适制动安全性的双重把控，即进行安全判定及调整，有效提高了车辆舒适制动的安全性。

摘要：本发明实施例提供了一种排水管护套结构、车辆天窗总成以及车辆，该排水管护套结构包括护套本体，所述护套本体用于连接在车身安装孔中，所述护套本体具有用于供排水管穿入的中空内腔；所述护套本体上设置有加热件，所述加热件用于对所述护套本体进行加热，从而有效避免了因排水管结冰而导致漏水的情况出现。

摘要：本申请公开了一种车辆防滑控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及汽车技术领域，公开的车辆防滑控制方法包括：在车辆处于打滑状态时，获取车辆的当前后轮最大滑转率；根据当前后轮最大滑转率确定对应的防滑控制扭矩；通过防滑控制扭矩调整当前后轮最大滑转率。由于本申请在车辆处于打滑状态时，防滑控制扭矩由当前后轮最大滑转率所确定，并非直接控制电机的输出扭矩为零，因此，相较于现有技术，本申请能够避免扭矩下调过度，提高了车辆稳定性，进而提高了用户的乘车体验。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种贯穿式汽车尾灯及其汽车。一种贯穿式汽车尾灯，包括灯座以及面罩，所述面罩安装于所述灯座上；所述面罩包括透明外罩、挡光罩以及透光部，所述挡光罩设于所述透明外罩内部，以使所述透明外罩上形成遮光部；所述透光部至少包括第一透光部和第二透光部，所述第一透光部和所述第二透光部均形成于所述挡光罩上，所述第一透光部和所述第二透光部的中一者用于供所述面罩内部的光线直接经过透光外罩射出，另一者用于散射所述面罩内部的光线，以使所述面罩内部的光线经过所述第二透光部、所述透光外罩射出。一种汽车，包括贯穿式汽车尾灯。本申请结构简单，生产成本低。

摘要：本申请涉及车辆通信领域，具体涉及一种组队出行方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。该组队出行方法包括：确定汽车所处的位置，得到第一位置信息；接收目标交通工具发送的第二位置信息，第二位置信息用于指示目标交通工具所处的位置，目标交通工具为与所述汽车组队出行的便携式交通工具；基于第一位置信息和第二位置信息计算汽车和目标交通工具之间的距离；若距离大于预设距离阈值，向目标交通工具发送行驶距离超范围的告警提示。本申请可以有效减少组队出行的车辆出现车辆失联的情况。

摘要：本申请公开了一种饮用水的加热方法、车辆、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆技术领域，本申请饮用水的加热方法应用于车辆，车辆包含加热设备和多个电源，加热设备包含电源接口，本申请饮用水的加热方法具体包括：检测电源接口的接口连接状态，其中，接口连接状态包含接口连通状态和接口断开状态；若检测到接口连接状态为接口连通状态，则在多个电源中确定和电源接口相连的目标电源；根据目标电源确定目标加热模式；按照目标加热模式控制目标电源向加热设备供电，以令加热设备提供加热后的饮用水。采用本申请达到了令车辆能够在加热设备和不同的电源连接时，均可控制加热设备对饮用水进行加热的技术效果。

摘要：本申请公开了一种车内娱乐方法、车辆、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆技术领域，本申请车内娱乐方法应用于车辆，具体包括：检测车辆的车辆状态；在车辆状态为驻车状态时，获取交通信号灯的信号灯剩余时长，其中，信号灯剩余时长为交通信号灯内的禁止通行信号灯的剩余时长；根据信号灯剩余时长确定第一目标娱乐内容，并输出第一目标娱乐内容。采用本申请达到了减小驾驶员在等待红灯过程中出现的安全隐患的技术效果。