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摘要：本发明提供了一种无线充电系统引导与对位方法及车辆，属于无线充电设备领域。无线充电系统包括地面发射设备中与充电电源相连的充电发射线圈、车辆接收设备中与车辆动力电池相连的充电接收线圈、地面发射设备中的发射线圈和车辆接收设备中的接收线圈。发射线圈产生覆盖充电发射线圈的交变的识别磁场，识别磁场的强度在空间上随着到充电发射线圈中心位置的距离变化而变化。接收线圈有多个，围绕充电接收线圈中心位置排列，或者，接收线圈有1个，设置在充电接收线圈中间，用于感应所述识别磁场生成感应电动势。标定最佳充电位置的感应电动势并与实时检测到的接收线圈的感应电动势强度相比较，推断地面端设备与车载端设备的相对位置关系。
摘要：本发明提供了一种集成式车辆散热系统及车辆，属于充电车辆整车热管理领域。本发明中电机散热器与电池散热器通过管路并联。当温度高于设定值时，控制电池散热器通过电池换热组件对电池进行散热，电机散热器通过电机系统热交换组件对驱动电机及电机控制器进行散热；当温度低于设定值时，控制制冷回路通过电池换热组件对电池进行散热，电池散热器和电机散热器共同通过电机系统热交换组件对驱动电机及电机控制器进行散热。实现了低温情况下对电池散热器的充分利用，增强了电池散热器的利用率，避免了资源浪费。
摘要：本发明提供了一种电子驻车系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域。包括控制器、驻车气包、第一电磁阀、继动阀和驻车弹簧气室，驻车气包直接连接继动阀输入口，还通过第一电磁阀连接继动阀控制口，继动阀输出口通过管路连通驻车弹簧气室，继动阀排气口与大气连通；比例阀通过管路与第一电磁阀输出口连接继动阀控制口的管路连接，比例阀输出口连通大气。采用本发明，通过按照一定比例导通比例阀的方法，使电子驻车系统激活电子驻车时，车辆无法直接达到很大的减速度，从而保证车上的驾驶员和乘客可以维持相对稳定的姿态，避免发生危险。
摘要：本发明提供了一种车辆及其冗余制动控制方法，属于车辆制动控制技术领域。通过检测自动驾驶模块和行车制动系统是否故障，在自动驾驶模块故障而行车制动系统无故障时，通过行车制动系统进行行车制动，在自动驾驶模块和行车制动系统均故障时，通过电子驻车系统直接激活电子驻车，在自动驾驶模块无故障而行车制动系统故障时，若存在整车制动需求，则通过电子驻车系统进行行车制动。采用本发明，可实现车辆在复杂道路环境中行车制动系统发生故障时，仍可通过电子驻车系统进行行车制动，从而保证车辆能够及时有效地停车，减少意外事故的发生。
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摘要：本发明涉及一种充电机及其自清洁方法，属于设备清洁技术领域。自清洁方法包括：充电机充电结束后，获取环境温度和充电模块温度；充电模块设置在一个壳体内，环境温度为壳体外的温度；当环境温度和充电模块温度的差值≤温度设定值，控制清洁风扇开启，同时控制出风侧防尘网打开；检测外界空气质量指数，当外界空气质量指数＜空气质量设定值时，控制进风侧防尘网打开，满足清洁结束条件时，关闭清洁风扇和各防尘网；当外界空气质量指数≥空气质量设定值时，满足清洁结束条件，关闭清洁风扇和各防尘网。本发明在保证充电模块安全和清洁有效性的情况下进行充电模块的自清洁，减少了充电模块上的积灰，降低了充电机的故障率。
摘要：本发明涉及一种踏板类型识别方法及车辆，在新能源汽车更换踏板后，在整车低压上电后，整车控制器识别对应踏板的踏板类型，并将踏板类型发送给电机控制器。本发明将不同类型踏板对应的踏板配置都存储在电机控制器中，电机控制器从整车控制器处获得踏板类型后，根据预先存储的踏板类型与踏板配置的对应关系，依据踏板类型选择出对应的踏板配置。踏板配置为不同类型踏板输出的开关量信号对应的电压值。因此在选择出当前安装的踏板所对应的踏板配置后，电机控制器设置为该踏板配置，使得电机控制器能够在响应整车控制发送来的需求扭矩前，根据电压值准确识别踏板的开关量，从而准确识别驾驶意图。
摘要：本发明提供了一种电动汽车的制动控制方法及电动汽车，属于电动汽车制动控制技术领域。通过获取电动汽车的当前车速和当前踏板的开度，根据预先获取的踏板开度、车速与目标减速度之间的对应关系，提取出对应当前车速和当前踏板开度的目标减速度，将目标减速度作为制动控制的控制目标，并根据当前车速计算车辆滑行阻力；还获取电动汽车当前所在路段的坡度，根据坡度计算坡道阻力；然后根据车辆滑行阻力、坡道阻力和目标减速度值，计算请求制动扭矩，控制驱动电机输出请求制动扭矩。采用本发明，通过将目标减速度作为制动控制目标，并根据所在路段的坡度自适应计算请求驱动电机输出的请求制动扭矩，驱动电机采用请求制动扭矩输出，优化了驾驶感受。
摘要：本发明涉及一种电动汽车及其制动控制方法，属于纯电动车和混动新能源车的制动控制技术领域。通过获取电动汽车的当前车速和当前踏板的开度，根据预先获取的踏板开度、车速与目标减速度之间的对应关系，提取出对应当前车速和当前踏板开度的目标减速度，将目标减速度作为制动控制的控制目标，然后根据当前车速计算车辆滑行阻力，并根据车辆滑行阻力和目标减速度值，计算需求制动扭矩，控制驱动电机输出需求制动扭矩。采用本发明，通过将目标减速度作为制动控制目标，自适应调整请求驱动电机输出的需求制动扭矩，驱动电机采用需求制动扭矩输出，优化了驾驶感受。
摘要：本发明涉及一种车辆掉头路径规划方法。方法包括：获取进路口和出路口的道路信息，并确定最小转弯半径；在进路口上确定起点，在出路口上确定终点；若两个路口平行，则两条道路的垂向宽度为掉头时的道路空间宽度；若两个路口为锐角相交，则分别以起点和终点为切点，作出与进路口道路、出路口道路相切的圆，取小圆的半径为掉头时的道路空间宽度；若两个路口为钝角相交，则取大圆的半径为掉头时的道路空间宽度；若掉头时的道路空间宽度的一半大于等于最小转弯半径，则按照圆弧形或者弓形进行掉头路径规划；否则按照梨形或半梨形进行掉头路径规划。本发明提高了不同路口掉头路径规划的适应性。
