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摘要：本发明涉及一种公交场站有序自动充电方法及场站系统，包括如下步骤：1)获取公交场站内待充电自动驾驶车辆的剩余电量，由剩余电量确定车辆的充电时长；2)以0作为不同车辆的充电起始时间，以不同车辆的充电时长作为对应车辆的充电结束时间，以对应车辆的充电起始时间和充电结束时间作为该车辆的充电区间；3)将所述充电区间按照区间时长由长到短的顺序排列形成最大兼容集合，当有充电车位空闲时，按照最大兼容集合中充电区间的顺序唤醒充电区间对应的车辆，并设定空闲充电车位为目的地，待充电车辆初始化完成后自动驾驶到对应的充电车位充电。
摘要：本发明提供了一种电驱动桥系统及车辆，属于新能源车辆驱动技术领域。本发明所述电驱动桥系统，包括壳体以及连接于所述壳体上的电机、变速机构和主减速机构，变速机构包括第一动力输入轴、第一动力输出轴以及设于第一动力输入轴与第一动力输出轴之间的换挡机构，所述主减速机构包括第二动力输入轴和用于与车轮连接的输出半轴，所述第二动力输入轴与第一动力输出轴传动连接，所述电机与所述变速机构之间设有行星排减速机构，所述行星排减速机构与所述第一动力输入轴共轴线布置。本发明通过引入行星排减速机构，减少了从电机到车辆半轴的轴系数量，使电驱动桥的尺寸更加紧凑，降低了占用尺寸；同时降低了齿轮啮合次数，避免了传动效率的损失。
摘要：本发明提供了一种自动驻车系统及车辆，属于车辆制动控制领域。包括控制器、驻车气包、继动阀、二位三通阀和驻车弹簧气室，驻车气包通过二位三通阀连接继动阀控制口，还直接连通继动阀的进气口，继动阀出气口与驻车弹簧气室连通，继动阀的排气口与大气连通。控制器连接二位三通阀，以对两位三通阀在第一阀位和第二阀位之间的切换进行控制。若控制器检测到充电枪插入车辆时的插枪充电信号，或者检测到驾驶员离座信号、钥匙断电信号，则控制两位三通切换至第二阀位，使继动阀控制口与大气连通，继动阀控制口处的压力释放，达到欠压状态，使继动阀出气口和继动阀排气口连通，驻车弹簧气室内压力释放，完成车辆的自动驻车。
摘要：本发明提供了一种新能源车辆的蠕行安全控制方法及车辆，属于新能源整车控制领域，尤其涉及一种电动车辆的蠕行控制方法。整车处于蠕行模式时，控制器识别离座信号和开门信号，若开门信号或离座信号有效，则控制器控制车辆退出蠕行模式；当控制器再次识别到开门信号无效且离座信号无效时，检测油门踏板或制动踏板开度；若检测到油门踏板或制动踏板中任一踏板的开度大于设定值，则等待油门踏板和制动踏板的开度均小于一个设定开度后，控制车辆进入蠕行模式。本发明避免了驾驶员处于离座状态或车门打开状态下时，车辆蠕行行驶导致的安全风险；检测踏板的开度大于设定值且之后又小于设定开度是为了避免驾驶员未做好准备车辆就蠕行行驶导致安全隐患。
摘要：本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种车辆及防误踩控制方法和装置。该方法在车辆处于驻车状态时，采集油门踏板开度信号并判断：若油门踏板开度大于油门踏板开度告警阈值，则控制车辆进行告警；若油门踏板开度大于油门踏板开度危险阈值，且车辆由驻车状态转变为解除驻车状态，则控制车辆激活油门防误踩功能；油门踏板开度告警阈值小于油门踏板开度危险阈值。本发明在车辆处于驻车状态时通过两种方式避免安全事故发生，第一种为警告，第二种为激活油门防误踩功能，不仅能最大限度降低对驾驶员正常驾驶的干扰，而且可以在手刹松开时刻油门踏板开度过大时对车辆动力进行限制，防止驾驶员踩油门松手刹导致车辆突然窜出的情况出现。
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆的配电系统。系统中钥匙开关连接BMS的使能端和供电管理模块的第一唤醒端；供电管理模块的第二唤醒端连接网联终端的输出端；DC/DC模块和低压蓄电池输出连接常火支路的输入端，常火支路输出连接网联终端、供电管理模块、EPB、IBC、自动驾驶控制模块，且常火支路通过第一冗余继电器的触点连接第一供电冗余支路的输入端、常火支路通过第一继电器的触点连接第一供电支路的输入端；第一继电器的控制线圈连接供电管理模块；第一冗余继电器的控制线圈连接自动驾驶器；供电管理模块输出连接有BMS启动唤醒继电器；第一供电支路和第一供电冗余支路输出连接若干核心设备。系统通过各种冗余设置，可靠的实现了车辆本地和远程启动/关闭。
摘要：本发明涉及一种延长动力电池寿命的充电方法和系统，包括如下步骤：1)充电过程中，采集动力电池当前充电电流和最高单体电压，同时根据预先获得的动力电池SOC与开路电压的对应关系，由当前动力电池SOC确定对应的开路电压；2)将最高单体电压和开路电压作差得到电压差值，并与当前充电电流与当前动力电池内阻相乘得到的内阻之积作对比；当电压差值超过内阻之积设定范围时，迭代调整动力电池的SOH，使得所述电压差值处于内阻之积的设定范围内；根据调整后的SOH调整动力电池的充电电流；所述当前动力电池内阻的获取方法为，根据预先获得的动力电池的SOC、SOH、温度和动力电池内阻的对应关系，由当前动力电池的SOC、SOH和温度确定当前动力电池内阻。
摘要：本发明属于车辆的动力系统领域。车辆动力系统，包括行星排，行星排用于将发动机、第一电机和动力输出轴耦合，或者在太阳轮、行星架、齿圈之一固定的状态下将第一电机或发动机与动力输出轴耦合；车辆动力系统还包括第二电机，第二电机与动力输出轴之间设有变速机构；所述变速机构设置在第二电机远离第一电机的一侧，位于车辆动力系统的末端；在第二电机的径向上，所述变速机构的外壳的至少一侧的尺寸小于第二电机。本发明提供的车辆动力系统能够解决现有的车辆动力系统的尾部空间有限的问题。
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆及其决策方法，属于自动驾驶车辆技术领域。方法包括：前方有障碍物时，规划车道保持轨迹和借道行驶轨迹；根据轨迹长度以及平均车速确定最优行车轨迹；最优行车轨迹为借道行驶轨迹时，若借道行驶轨迹中存在车速为0的轨迹点，或者车辆的最大横向偏移超出偏移量阈值，则生成被动换道行驶轨迹，在借道行驶轨迹和被动换道行驶轨迹中选出最终的最优行车轨迹；最优行车轨迹为车道保持轨迹时，则生成被动换道行驶轨迹，在被动换道行驶轨迹和车道保持轨迹中挑选出最终的最优行车轨迹。本发决策既准确又高效，可满足自动驾驶车辆的实时性要求。
摘要：本发明提供了一种通过激光定位监测环境变化的方法及自动驾驶车辆，属于车辆环境感知技术领域。通过在自动驾驶过程中，实时采集定位地图上各栅格的激光点云数据，并将各栅格的激光点云数据转换至定位地图坐标系得到对应各栅格的当前匹配率；将对应栅格的当前匹配率与对应栅格的原始匹配率进行比对，得到对应栅格的匹配率变化量；若某个栅格的匹配率变化量小于设定阈值，则认为该栅格周围的行驶环境有变化。采用本发明，可以根据匹配率判断运行路线附近的行驶环境是否发生变化，从而提高自动驾驶过程中发现定位跳变区域及处理问题的效率，节省自动驾驶规划的人力物力成本。
