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宇通客车股份有限公司专利

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一种风道固定梁及使用该风道固定梁的车架及客车 [发明 ]审中

申请号:CN202211394090.8      申请日:2022-11-08      公开号:CN116653533A      公开日:2023-08-29

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:王鑫   李文军   陈湖胜   祝延康   郭志方   陈林   张淼

摘要:本发明涉及一种风道固定梁及使用该风道固定梁的车架及客车,风道固定梁包括由板材一体折弯成型的主体部分和飞边部分,主体部分由折弯后与板材的首端固定连接的第一折弯段围成,飞边部分由与第一折弯段一体相连且向主体部分外侧折弯的第二折弯段构成,第二折弯段包括用于与风道板固定连接的连接段以及一体折弯在连接段和第一折弯段之间的过渡段,连接段具有板材的末端。本发明有效解决了现有技术中因上横梁结构中的折边板部由板材折弯后平行搭接构成而导致折边板部强度较高、不易折弯的问题。

一种基于云端的语音交互方法及系统 [发明 ]审中

申请号:CN202211394508.5      申请日:2022-11-08      公开号:CN116665661A      公开日:2023-08-29

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:李青朋   陈海云   倪得平

摘要:本发明涉及新能源电动汽车安全技术领域,特别是涉及一种基于云端的语音交互方法及系统。本方案首先采集车端用户语音命令并获取对应的语义信息;然后对语义信息进行解析,判断是否有匹配类别技能,若匹配为控制类技能,则将对应的控制指令下发给车端,由车端根据接收到的控制指令执行相应的操作;若匹配为查询/播报类技能,则将查询/播报信息下发给车端,由车端根据接收到的查询/播报信息进行语音播报。该方案通过对语义信息进行类别技能匹配,并按照匹配的类别技能对车辆进行操作控制或通过语音播报进行反馈,即云端能够对用户语义信息分类并据此下达不同的指令,以满足用户多样化和定制化的需求,从而为用户带来更加方便和智能的用车体验。

一种车辆转向灯自动控制方法及系统 [发明 ]审中

申请号:CN202211396012.1      申请日:2022-11-08      公开号:CN116176614A      公开日:2023-05-30

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:付明明   张永其   李兴佳   朱敏   王效杰

摘要:本发明涉及自动驾驶汽车控制技术领域,特别是涉及一种车辆转向灯自动控制方法及系统。本方案首先获取车辆当前所处场景对应的信息,然后根据车辆的场景信息控制转向灯,若当前场景为路口,则根据路口车道线属性信息控制转向灯;若当前场景为进/出站,则根据自车与站点之间的位置关系信息控制转向灯;若当前场景为换道,则根据规划的行驶路线以及自车与障碍物之间的位置关系信息控制转向灯;若当前场景为借道,则根据自车与障碍物之间的位置关系信息控制转向灯。本方案基于车辆自身的行车状态与所处场景,结合车道线属性、自车与站点以及自车与障碍物之间的位置关系,提高了对转向灯控制的准确性和有效性,适用于自动驾驶车辆的转向灯自动控制。

一种汽车ECAS高度控制方法及系统 [发明 ]审中

申请号:CN202211231071.3      申请日:2022-10-09      公开号:CN116653527A      公开日:2023-08-29

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:丁金全   郭耀华   潘坤   郭峻非   陈军明   杜保舟   郭卫卫

摘要:本发明属于监控存储数据处理的技术领域,具体涉及一种汽车ECAS高度控制方法及系统。方案包括:当检测到车辆前悬架左、右高度差以及后悬架左、右高度差均大于设定阀值时,分别控制前悬架两侧气囊之间的互联关闭以及前悬架两侧气囊之间的互联关闭,并对位于较低侧的前、后气囊充气;直至前悬架左、右气囊的高度差以及后悬架左、右高度差均小于设定阀值。本方案在检测到车辆发生侧倾时,首先关闭悬架两侧气囊的互联,中断两侧气囊之间的气路连接,然后单独控制较低侧的气囊进行充气,避免同时给较高侧充气,从而提高了对较低侧充气的效率,及时调整车身高度,提高了车辆行驶过程中的稳定性。

一种电池箱体固定螺栓扭矩老化预测方法及装置 [发明 ]审中

申请号:CN202211231575.5      申请日:2022-10-09      公开号:CN116659729A      公开日:2023-08-29

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:黄卫峰   周雪松   郑俊江   周时国

摘要:本发明涉及新能源电动汽车安全技术领域,特别是涉及一种电池箱体固定螺栓扭矩老化预测方法及装置。本方案首先根据电池箱体固定螺栓扭矩与车辆行驶里程和电池箱体固定螺栓的振动老化参数的变化关系,建立电池箱体固定螺栓扭矩老化模型;其中,振动老化参数是和电池箱体固定螺栓的位置相关的参数;然后获取车辆的行驶里程数据并代入所述电池箱体固定螺栓扭矩老化模型,预测出电池箱体固定螺栓扭矩老化情况。本方案的模型选取的影响因子不仅贴合车辆运行的实际工况以及螺栓本身的特性,而且仅需测量车辆的行驶里程数据就能预测出电池箱体固定螺栓扭矩老化情况,操作简单易行。

一种自动驾驶系统及车辆 [发明 ]审中

申请号:CN202211090272.6      申请日:2022-09-07      公开号:CN116653813A      公开日:2023-08-29

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:石常森   刘发彪   彭能岭   孙欢   李晨   李钰锐

摘要:本发明属于自动驾驶车辆控制领域,具体涉及一种自动驾驶系统及车辆。本发明的自动驾驶系统配置相机和激光雷达两种采集装置,且每种采集装置均具备双路输出能力,能够同时将相机、激光雷达数据传至主、辅控制器,确保自动驾驶系统感知能力正常;并且主辅控制器均具备感知融合、决策规划和底盘控制能力,内部互相监控系统状态,进一步保证自动驾驶行驶安全;双路冗余配电的方式能够保证在其中一种配电方式出现故障的情况下,车辆的正常用电不受影响;且车辆具备两套独立隔离的DCDC+蓄电池供电系统,当任一DCDC、蓄电池或供电系统失效时,用电器可从另一个DCDC、蓄电池或供电系统取电,确保供电故障时车辆能够行驶至安全区域。

一种车辆故障发生概率预测方法、系统及车辆 [发明 ]审中

申请号:CN202211090919.5      申请日:2022-09-07      公开号:CN116662732A      公开日:2023-08-29

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:田野   陈雨晴   王印   李云肖   石赵伟   周雪松

摘要:本发明属于电动汽车动力电池技术领域,具体涉及一种车辆故障发生概率预测方法、系统及车辆。本发明方法包括以下步骤:1)获取车辆预测时间段内各个时刻电池系统的接触阻抗;2)计算预测时间段内接触阻抗的平均值、中位数和标准差,输入到建立的车辆故障预测模型中,以输出车辆预测时间段内的故障发生概率。本发明通过计算预测时间内接触阻抗的标准差、平均值和中位数,将上述各指标数据输入到建立的车辆故障预测模型中,通过该模型计算并输出车辆预测时间段内的故障发生概率,这三种数据可以展现预测时间段内阻抗动态变化的差异,从而提高车辆故障概率预测的准确性,解决了现有技术中通过简单的阈值设定进行车辆故障预测误判率高的问题。

一种客车车辆及其乘客门控制系统 [发明 ]审中

申请号:CN202210426977.4      申请日:2022-04-21      公开号:CN116968683A      公开日:2023-10-31

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:杨东风   彭庚   黄文辉   赵公旗   邓瑞静

摘要:本发明涉及一种客车车辆及其乘客门控制系统,属于客车智能控制技术领域。本发明考虑到客车车辆的特殊性,将车门控制分成解/闭锁和车门打开/关闭两部分,在靠近和远离车辆时自动控制门锁的解锁/闭锁和乘客门的打开/关闭,且可以通过自定义设置实现不同场景下门锁和乘客门的灵活联动控制,极大提升了客车用户进入车辆和锁车的便利性和灵活性。

一种车辆入侵检测方法及其车辆 [发明 ]审中

申请号:CN202210426971.7      申请日:2022-04-21      公开号:CN116980143A      公开日:2023-10-31

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:谷佳佳   赵楠   杨军涛   吕庆先   王大勇

摘要:本发明涉及一种车辆入侵检测方法及其车辆,属于汽车信息安全领域,车辆入侵检测方法包括网联终端入侵检测、以太网入侵检测和CAN报文入侵检测;网联终端入侵检测对网联终端的处理器和内存的使用率、网联终端内所有文件和目录的权限数据进行检测;以太网入侵检测对以太网报文的数据信号值和数据传输周期进行检测;CAN报文入侵检测对CAN报文的转发规则、变化率和相关性进行检测;通过对整车系统多维度检测,提高车辆入侵检测的检测率,实现车辆入侵检测的全面覆盖。

一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法 [发明 ]审中

申请号:CN202210406208.8      申请日:2022-04-18      公开号:CN116946041A      公开日:2023-10-27

申请人:宇通客车股份有限公司      当前权利人:宇通客车股份有限公司

发明人:林永占   李阳君

摘要:本发明提出一种自动驾驶车辆的上下电安全控制方法,属于车辆上下电安全技术领域。该方法在远程控制终端向车辆发送上电指令之前,需先判断车辆是否处于维修状态;如果车辆没有处于维修状态,则远程控制终端正常下发上电指令;如果车辆处于维修状态,则远程控制终端暂停下发上电指令,直至车辆不再处于维修状态;以免因远程控制终端不知晓车辆状态的情况下,车辆突然上电造成维修人员触电伤亡,或者使车辆短路造成设备损坏,提高了车辆安全性能,保障了人员安全。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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