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摘要：本发明涉及混合动力车辆的控制领域，具体涉及一种混动车辆滑行停机的控制方法及其系统，该方法包括在车辆滑行停机过程中，根据车辆当前状态，通过内部逻辑算法计算并发送变化的目标转速指令给后排电机控制器(10)，控制后排电机(7)的转速不出现波动，确保后排电机(7)的转速平稳过度。本发明可以解决车辆在滑行停机过程中出现振动发闯的问题。
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摘要：本发明提出了一种车辆起步控制方法及装置。其中所述方法实施步骤如下：当车辆停车时，测量车重；根据车重与电机输出扭矩最大值和响应时间之间的对应关系和油门开度，计算得出车辆再次起步时所需的电机输出目标扭矩和目标响应时间。通过对车辆进行实时测重，可以在起步前获得车辆的实时载重情况。根据车辆的载重情况，可以动态调整电机输出目标扭矩和响应时间，从而保证车辆在任何载荷情况下起步动力的一致性。这样一方面可以有效的缓解对车桥的冲击，避免车桥哐响的问题；另一方面也可以有效的解决乘客乘车舒适性问题。除此之外，还可以优化车辆起步响应时间，满足公交车频繁起步的工况需求。
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摘要：本发明涉及电机控制领域，提供了一种新能源汽车电机电角度修正方法，在汽车出厂后行驶时根据汽车实际运行情况自动调整电机电角度，减少汽车出厂前电机电角度校验工序，降低整车厂人力成本。
摘要：本发明涉及电机控制领域，提供了一种新能源汽车电机电角度修正方法，在汽车出厂后行驶时根据汽车实际运行情况结合母线电压变化情况自动调整电机电角度，减少汽车出厂前电机电角度校验工序，降低整车厂人力成本，同时该方法校正速度快，准确度高，降低了人为误差。
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车的电压保护方法，整车控制器(以下简称整车ECU)实时监测母线电压u，同时判断整车驱动模式；在不同的驱动模式下，针对母线过压或欠压，采取不同的控制策略和措施，保证母线电压u处于可控范围内。本方法能够保证在正常行车的前提下，自动解决母线过/欠的问题。
