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摘要：本发明属于汽车通信领域，具体涉及一种域控网络架构及车辆，该架构中中央计算层包括中央计算中心；输入采集输出控制层包括多个输入输出控制单元，且多个输入输出控制单元设置于车辆中不同的位置；末端传感与执行层包括车辆中多个末端设备对应的输入执行模块；中央计算中心通信连接输入采集输出控制层中的各输入输出控制单元，以及设有与外部通信的接口；各输入输出控制单元分别连接对应的输入执行模块；中央计算中心用于与各输入输出控制单元交互信息，负责车辆域功能的逻辑处理及算法实现；各输入输出控制单元用于与其距离近的输入执行模块交互信息；由此，本发明解决了现有网络架构的计算能力分散、计算资源利用率低和线束较长的问题。
摘要：本发明涉及一种公交车车身高度主动控制装置及方法，该装置包括控制单元、连接在车底盘上的驱动机构，控制单元通过控制驱动机构而控制输出轴长度至设定长度，将车身高度调整至与设定长度相应的设计高度，本发明提供的一种公交车车身高度主动控制装置，该装置在原有机械式高度阀的机械结构的基础上增加了驱动机构及控制单元，形成控制系统，将驱动机构的输出直线往复运动的输出轴与机械式高度阀的调整杆相连，使用输出轴来主动控制调整杆长度，这样即可以主动控制控制杆摆动角度，从而主动控制空气弹簧充放气，从而实现主动控制车身高度功能，结构简单，成本较低。
摘要：本发明提供一种坡道工况下车辆控制方法、系统及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：1)获取车辆所处坡道的坡度角θ，并利用坡度角确定理论需要补偿的加速度a；2)根据坡道工况和车辆运行情况，确定补偿系数k；3)将补偿系数k、加速度权重w、理论需要补偿的加速度a三者相乘后，与规划加速度a_plan求和计算，以得到实际控制加速度a_act；4)利用得到的实际控制加速度a_act对车辆进行控制。车辆在坡道工况下时，由于重力分量的影响，需要补偿一定的加/减速度，利用上述实际控制加速度a_act对车辆进行控制，使车辆能够平稳行驶，提升了车辆控制的舒适性与平稳性。
摘要：本发明涉及一种车辆高压电气系统及车辆，属于新能源汽车领域；在电池组串联时高压充电，使得充电速度较快；在电池组并联时低压供电，以匹配车辆内的零部件的电压。通过并联切换模块和支路通断模块使得电池组并联，通过串联切换模块使得电池组串联，在需要串联充电时，在确保串联切换模块闭合和支路通断模块断开的情况下，导通充电接口，此时电池组一定处于串联状态，就保证了车辆高压系统的充电安全。在需要并联供电时，则确认支路通断模块闭合和串联切换开关断开后，控制并联切换模块闭合，此时电池组一定处于并联状态，进而保证车辆高压系统的供电安全。
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于路径规划的远程驾驶方法及系统。本方案首先由远程驾驶舱根据车身姿态信息和周围环境信息生成并向车端下发控制报文，然后根据控制报文收发的网络延迟、车辆自车参数配置信息以及该控制报文信息计算出车辆当前的局部参考线，最后基于计算出的车辆当前的局部参考线和自车当前的周围环境信息对车辆进行决策控制。本方案基于控制报文和网络延迟，对短时间内的局部路径进行规划，得到表征局部路径的局部参考线，利用该局部参考线和车辆当前的周围环境进行决策控制，不但能够矫正驾驶员下达的指令，以避免网络延迟或驾驶员操作水平不高而导致对车辆误操作，进而提高远程驾驶的安全性和可靠性。
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆及最小风险控制系统，属于自动驾驶安全控制技术领域。本发明通过增加自动驾驶冗余控制系统和冗余车身控制程序模块能够分别在自动驾驶主系统失效时和车身控制程序模块失效时依然能够实现对应部分的功能；同时通过故障诊断服务模块和最小风险策略模块能够针对不同故障影响，制定相应的车辆运行策略，在保证安全的前提下，使车辆运行效率最高。此外，增设车身控制程序模块和VCU状态相互校验功能，能够在VCU失效时，由车身控制程序模块直接控制执行机构，进一步提升了车辆的安全性。
摘要：本发明涉及电动汽车动力电池领域，公开了一种动力电池系统及其加热系统异常诊断方法，当整车电流状态稳定时，利用加热继电器闭合前后整车的电流差得到整车加热系统的实际电流值；将所述实际电流值与加热系统的理论电流范围进行比较，若超出，则加热系统异常；所述理论电流范围是根据各个加热支路对应的单体电芯数、单个单体电芯对应的加热电压范围、各个加热支路的总电阻值计算得到的。提高加热系统异常诊断的有效性和准确性，避免因温度判断时间长或温度分布不均等问题造成的误判，提高加热系统异常判断的提前性，不需要通过动力电池整体温升来进行判定。
摘要：本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种燃料电池整车热管理系统控制方法及车辆，控制方法包括：当车厢内部有加热需求时，若燃料电池处于工作状态，则开启燃料电池余热利用和车载空调，当车厢温度达到设定目标温度时，仅关闭车载空调，燃料电池余热利用保持工作状态。通过燃料电池处于工作状态时，开启车载空调以及燃料电池余热利用，快速提升车厢温度，并且当车厢温度升高至设定目标温度时，关闭车载空调，此时燃料电池余热利用依旧保持工作状态，因燃料电池余热利用能够在一定时间内维持车内的温度，使车内温度不降低，所以通过保持燃料电池余热利用的开启状态，为车内传递更多热量，能够减缓车厢内温度下降。
摘要：本发明属于电池加热技术领域，具体涉及一种电池自加热控制方法及系统、车辆。电池自加热控制包括内置式加热方式与外置式加热方式，内置式加热方式为电机加热，通过将电机加热中的电机控制器的电容设置为可调电容，并且在驻车加热时，减小可调电容的容量，在行车加热时，增大可调电容的容量。通过设置可调电容，以及上述可调电容的电容调节策略，满足了电机正常工作时，电机控制器的电容起到吸收电机控制器母线端的高脉冲电流，削弱母线的尖峰电压的同时，能够满足在驻车加热时，采用小电容，避免了电机控制器的电容吸收过多的电流，会削弱母线电流的平均值，降低自加热速率，进而提高了驻车加热的加热效率。
摘要：本发明涉及一种风道固定梁及使用该风道固定梁的车架及客车，风道固定梁包括由板材一体折弯成型的主体部分和飞边部分，主体部分由折弯后与板材的首端固定连接的第一折弯段围成，飞边部分由与第一折弯段一体相连且向主体部分外侧折弯的第二折弯段构成，第二折弯段包括用于与风道板固定连接的连接段以及一体折弯在连接段和第一折弯段之间的过渡段，连接段具有板材的末端。本发明有效解决了现有技术中因上横梁结构中的折边板部由板材折弯后平行搭接构成而导致折边板部强度较高、不易折弯的问题。
