宇通客车股份有限公司专利

摘要：

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摘要：本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统。该控制方法通过获取实际路面坡度信息，并判断实际路面坡度是否大于设定的坡度，若实际路面坡度大于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆四个车轮对应的四个驱动电机；若实际路面坡度小于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机，当路面坡度较大时在满足车辆的动力性需求同时降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，当路面坡度较小时，减小了动力系统能量的消耗，解决了爬坡过程中保证整车动力性基础上动力系统能耗较高的问题。

摘要：本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种纯电动车辆爬坡扭矩估算方法和控制方法及其系统。该估算方法通过获取路面坡度信息和车辆状态信息，并通过对比当前车速和设定车速确定车辆需要优先满足爬坡性能还是加速性能，再结合当前车辆状态、路面坡度和动力性需求输出相应的实际输出驱动扭矩，根据实时的路况信息和车辆状态输出优化的驱动扭矩，从而减少了车辆的能耗和动力过剩，同时，满足了车辆的动力性需求，该控制方法根据路面坡度控制车辆采取后两轮的扭矩输出或四轮的扭矩输出，降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，提高了车辆的平顺性和乘车舒适性，解决了爬坡过程中无法兼顾车辆经济性、舒适性和动力性需求的问题。

摘要：本发明涉及一种智能车辆感知系统的信息融合方法，具体为一套智能车辆感知系统的信息融合控制方法，车辆感知系统包括安装于车头正前方的毫米波雷达，安装在毫米波雷达正上方的视觉传感器，前向安装的若干个超声波雷达，车辆左右侧安装的单线激光雷达。具体控制融合方法为首先判断超声波传感器是否探测到障碍物，有则不再处理毫米波和视觉传感器的信息，无则再处理毫米波和视觉传感器的信息；毫米波和视觉传感器若探测到相同障碍物，通过处理器融合处理上述两传感器信息，只有一个传感器探测到障碍物则只输出对应探测器的信息。本发明具有处理速度快，节省系统资源，可靠的有益效果，能够用于实现车道保持或无人驾驶等智能行车功能的开发与应用。

摘要：本发明提供了一种变速器档位控制方法、系统及车辆，采用发动机负荷率作为变速器换挡时主要考虑的参数，计算当前档位及相应发动机转速下的发动机实时负荷率，将当前档位及相应发动机转速下的发动机实时负荷率与当前档位及相应的发动机转速下的发动机理想负荷率进行比较，根据比较结果对变速器进行档位控制。本发明的方法可以根据发动机的实时负荷率对变速器的档位进行调节，实现了对车辆的节能换挡的精确控制，保证了整车的经济性，实现了节省燃料的目的，符合汽车的高效节能的发展策略。

摘要：本发明涉及一种车辆及其前照灯系统。车辆包括前照灯系统，前照灯系统包括灯罩，灯罩内沿竖直方向设置有远光灯和近光灯，远光灯和近光灯之间设置有遮光屏，遮光屏的左、右两侧均设置有两个以上补光灯，两个以上补光灯中至少一个补光灯的出射角度相对水平线偏下、至少一个补光灯的出射角度相对水平线偏上，所述前照灯系统还包括控制远光灯、近光灯、补光灯通断进而组合出不同光形以适应不同行车环境的控制系统。本发明的前照灯系统，包括远光灯、近光灯、补光灯以及控制其通断的控制系统，在实际使用过程中，通过远光灯、近光灯以及六个补光灯之间的不同组合来适用不同的行车环境。

摘要：本发明涉及车辆及其前照灯系统。车辆包括前照灯系统，前照灯系统包括带动左、右前照灯转向的左、右转向机构以及控制系统，控制系统包括与卫星定位系统通讯连接的通讯模块，还包括与通讯模块通讯连接并根据通讯模块的反馈信号在车辆距离弯道和/或坡道前设定距离处控制左右转向机构中的一个动作以带动与之相连的前照灯提前转向照射弯道和/或坡道的控制器。本发明中的前照灯系统，将左右前照灯的转向机构与卫星定位系统通讯连接，进而在车辆未驶入弯道时，控制左右转向机构中的一个提前转角预射弯道，在不影响车辆前方视野的情况下，使驾驶员在未进入弯道时便可得知弯道中的路况进而做出反应，提高车辆行车的安全性。

摘要：本发明涉及一种车辆及其辅助制动方法、装置与系统，采用两种辅助制动方法进行车辆的制动控制，一种方法是当油门踩下时，通过检测由驾驶员触发的误踩油门触发信号，控制车辆制动，属于主动式辅助制动控制；另一种方法是通过判断驾驶员相对于驾驶员座椅的加速度是否大于设定值，来控制车辆制动，属于被动式辅助制动控制，这种控制方法主要利用了驾驶员误踩油门踏板后，人体由于惯性会向后运动，与座椅形成相对运动，人体会挤压座椅靠背，挤压加速度传感器检测加速的原理，根据加速度的大小控制车辆制动。