宇通客车股份有限公司专利

摘要：本发明涉及一种充电装置，解决充电电缆需要人工拖拽而导致的费力问题。该充电装置包括充电桩和充电引导装置，充电引导装置包括在水平面上设置的横向滑道，横向滑道上导向配合有将充电电缆吊起的横向挂接组件，横向滑道上还设有滑车，滑车上设有活动连接件，活动连接件上导向配合有纵向挂接组件，活动连接件上还固定连接有驱动装置，该驱动装置连接有控制器以控制活动连接件进行横向和纵向移动。采用这种结构的充电装置通过控制活动连接件的横向和纵向移动来自动引导充电电缆移动至车辆充电位置，避免了人工对充电电缆的拖拽，自动化程度高，非常实用。

摘要：本发明涉及一种混合动力车辆的节油控制方法及系统，属于混合动力汽车技术领域。本发明在高速工况下，根据坡度大小进行电机助力的控制，处于爬大坡工况时，为了避免电池SOC的急剧下降，同时为了充分发挥发动机的动力输出，执行发动机直接驱动；处于中等坡度工况时，由于发动机瞬态工况油耗高，为了保证发动机始终处于稳态工况的输出，此时车辆所需要的瞬态功率，如坡道阻力功率和加速阻力功率，均由电机提供。本发明通过上述控制，在不增加动力电池容量的同时，能够有效降低高速工况整车燃油消耗量，实现整车节能。

摘要：本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种混合动力系统及车辆。本发明的混合动力系统的行星减速机构的输入侧与发动机传动连接，变速箱的中心输入轴与主驱电机的输出端传动连接，所述行星减速机构的中心输出轴与变速箱的中心输出轴同轴连接，且具有与车桥传动连接的连接端，变速箱的中心输入轴和中心输出轴通过位于径向一侧位置的换档机构传动连接。本发明的混动系统中变速箱的换档机构位于中心输入轴的径向一侧位置，这样变速箱通过中心输出轴与主驱电机之间的同轴连接比较容易保证，而换档机构位于变速箱内，在加工时由变速箱厂家一方面控制加工精度即可，很容易实现。不仅保证了加工和装配精度，也降低了加工和装配成本。

摘要：本发明涉及一种基于电动汽车的无线充电装置，属于新能源电动汽车无线充电应用领域。该无线充电装置包括车辆位置定位层和充电单元，该车辆位置定位层包括用于定位电动汽车停车位置的压力传感器阵列，该充电单元包括原边线圈、水平驱动机构和控制器，该控制器与该水平驱动机构控制连接，该控制器与该压力传感器阵列采样连接，该水平驱动机构用于带动该原边线圈在水平面内移动。本发明根据压力传感器阵列获知车辆的压力分布获知车辆的具体停放位置，再结合车辆档案获知车载副边线圈实际位置，然后控制器就控制水平驱动机构实现原副线圈快速准确的匹配对准。

摘要：本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆集成控制器预充保护方法及装置。本发明根据高压配电不同失效模式，将预充分为完全短路阶段、不完全短路阶段和超时检测三个阶段，接收到整车上电命令后，根据BMS所发电池电压信息，根据电压等级，设置预充过程中各个阶段的时间阀值、接触器端电压阀值，以及预充最长时间的限值，根据不同条件报出对应的故障。本发明解决了集成控制器因负载短路、不完全短路和预充超时损坏控制器的问题，不同失效模式报出对应的故障，准确定位出故障点，提高故障诊断的准确性。

摘要：本发明涉及一种基于车轮转速的车辆直行保持控制方法及装置，属于车辆动力学控制技术领域。本发明通过在车辆直行状态下检测车辆前后轴各车轮的转速，根据检测到的转速和标定转速确定车辆是否发生了偏转，在车辆发生偏转后，控制车辆方向盘向相反方向转动，对车辆的行驶方向进行修正，保证了车辆的直线行驶，该方法实现简单，无需更换或增加硬件，成本低，且不需要进行中位标定，提高了控制的稳定性。

摘要：本发明涉及一种集成式电机控制模块和系统，属于新能源电动汽车应用领域。该控制模块包括电池连接端子、换流器、电池管理系统和电机控制器，该电池连接端子通过主回路继电器与直流线路连接，该直流线路上并联设有充电机连接端子和换流器直流侧端子，该换流器的交流侧端子用于与电机供电连接，该电池管理系统与该主回路继电器控制连接，该电机控制器与该换流器控制连接。该控制系统包括上述控制模块、电池和电机。解决了目前电机控制模块和系统成本高、控制复杂的问题。

摘要：本发明涉及一种电动车辆充电装置及使用该充电装置的充电系统，充电系统包括用于安装在充电站中的充电装置和用于安装在车辆上的受电装置，受电装置包括受电弓，受电弓包括受电极板，所述充电装置包括充电弓和驱动充电弓升降以与所述受电弓接触、脱离的剪刀式升降机构，充电弓包括充电弓架，充电弓架上设有用于与受电弓上的相应受电极板对应交叉接触以进行充电操作的充电极板，所述充电极板通过万向节角度可调的装配在所述充电弓架上，充电极板的中部设有万向节连接部。在路面倾斜导致受电极板倾斜时，充电极板在受电极板的反向作用下发生对应偏转，使得充电极板能够与受电极板处于可靠的面接触配合，保证正常的充电流程。

摘要：本发明涉及一种车辆巡航控制方法及系统，属于车辆巡航控制技术领域。本发明在车辆进入巡航状态时，检测车辆前方设定距离处的道路信息，本发明通过预测车辆前方的道路环境信息，当前方道路是上坡时，提前控制车辆的巡航速度增加，当前方道路是下坡时，控制车辆的巡航速度减少，提前预测前方道路信息并对车速控制策略进行优化，采用“加速-滑行”模式，实现车辆在爬坡、下坡时根据路况自动提前调整车辆的行驶速度，使发动机工作状态调整到经济区域，从而实现节油的目的。

摘要：本发明涉及一种车辆用电的管控方法及系统，属于整车用电规划领域。本发明在以下几种情况，控制减小空调用电功率：车辆运行处于雨天的环境；车辆运行处于弱光的环境；车辆运行处于弱光的环境且冷却风扇运行为最大功率；车辆运行ESP动作；车辆运行ESP动作且冷却风扇运行为最大功率，解决用电量过大，浪费资源的问题。本发明根据车辆运行的特定环境，控制减小空调用电功率，有效控制整车电流最小化，节约资源，对于纯电车则会增加车辆的行驶里程。