宇通客车股份有限公司专利

摘要：本发明涉及一种用于混合动力汽车的减振控制方法及装置，该方法包括：采集车辆处于静止状态时在三个方向上的振动信号，并计算在三个方向上的振动信号的合相量振幅；判断该合相量振幅是否小于设定振幅阈值，若不小于设定振幅阈值，则判断发动机转速与车速是否相关；若发动机转速与车速不相关，选择至少一种功率调整策略进行功率调整，并找出在功率调整过程中使车辆在三个方向上的合相量振幅最小所对应的整车控制参数；采用该使车辆在三个方向上的合相量振幅最小所对应的整车控制参数对车辆动力系统进行控制。本发明通过将振动检测和优化控制有机结合在一体，形成了信号检测、控制优化的闭环控制，有益于缩短优化周期，提高了优化效果。

摘要：本发明涉及客车行李架吊架及客车行李架总成、客车，客车行李架吊架包括吊架主体，吊架主体的上侧设有作为杠杆支点的突起，吊架主体上沿客车宽度方向于突起的一侧设有用于与客车顶部预设的挂钩挂装的挂角，于突起的另一侧设有用于与客车顶部预设的螺纹孔对应的螺栓固定孔，所述挂角朝向挂钩的下侧设有用于与挂钩的钩部挤压配合的挂角弹性层。通过在挂角与挂钩接触的一侧设置挂角弹性层，使挂角弹性层能够通过自身变形来弥补挂角的尺寸偏差，使挂角能够很容易挂装入挂钩并在紧固螺栓将螺栓固定孔和螺纹孔紧固配合时与挂钩的钩部挤压配合，保证挂角挂装的稳定性。

摘要：本发明涉及车厢湿度调节技术领域，特别是一种车内湿度调节方法及系统。通过获取车内环境温度和车内相对湿度，并根据车内环境温度和车内相对湿度判断车内环境温度是否小于车内温度下限值以及车内相对湿度是否大于相对湿度上限值；当车内环境温度小于车内温度下限值且车内相对湿度大于相对湿度上限值时，控制开启车内采暖系统，直至相对湿度在相对湿度上限值和相对湿度下限值之间或者车内环境温度达到车内环境温度上限值，实现了车内湿度的调节，解决了现有车辆车厢除湿控制不合理导致的除湿效果较差的问题。

摘要：本发明涉及依据电机损耗判断车辆运行状态的保护方法、装置及车辆，首先采集驱动电机的实际转速，并根据当前运行状态下的驱动电机的输入功率和电机损耗计算驱动电机转速的正常范围；然后比较驱动电机的实际转速与当前运行状态下的转速正常范围，如果驱动电机的实际转速在该正常范围内，则驱动电机正常运行，如果不在该正常范围内，则判断为故障状态，控制驱动电机停止输出，进行相应的保护。因此，该方法能够根据电机转速判断车辆运行状态，在电机转速与正常运行范围，即期望值偏差过大的时候，及时介入控制，保证车辆安全运行，提升车辆运行的安全系数。

摘要：本发明涉及一种电动环卫车的动力系统。电动环卫车的动力系统包括用于驱动环卫车行走的驱动电机和与驱动电机连接的变速箱，变速箱包括第一输入部分、第二输入部分、输出部分和用于将第一、第二输入部分耦合并向输出部分传递动力的耦合传动部分，驱动电机与第一输入部分连接，电动环卫车的动力系统还包括作业电机，作业电机为双出轴电机，作业电机的作业输出轴连接有作业离合器，作业离合器背离与作业电机连接的一端用于与作业装置连接，作业电机的驱动输出轴通过驱动离合装置与所述第二输入部分连接，作业离合器和驱动离合装置中的一个闭合时另一个必断开。本发明的电动环卫车的动力系统中的驱动电机体积和重量小、作业电机利用率高。

摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，特别是一种自动驾驶车辆避障换道控制方法及装置。获取车辆周围设定范围内障碍物信息，该障碍物信息包括障碍物相对本车辆速度和障碍物相对本车辆距离；当车辆需要避障换道时，根据车辆前方的障碍物信息得到车辆避障换道预瞄距离；根据换道方向的侧方障碍物信息判断车辆是否存在换道危险；若侧方障碍物在设定时间内到达车辆换道方向的侧方设定距离，且在该设定时间内不能超过车辆避障换道预瞄距离，则判断为换道危险，禁止车辆沿该换道方向换道，有效的根据环境信息给出自动驾驶车辆避障换道的判定，解决了现有自动驾驶车辆在是否换道判定过程中不合理导致车辆行驶不安全的问题。

摘要：本发明涉及电动汽车充电领域，具体涉及一种电动汽车动态式无线充电方法及装置。本发明通过检测车辆位置确定开始充电的时刻，在车辆充电的过程中，当检测到充电效率呈减小趋势并且小于阈值时，将车辆正在远离的已经工作的充电发射线圈断电，并将车辆行驶方向上的下一个充电发射线圈通电，实现充电发射线圈的快速切换。本发明通过对充电效率进行检测，并根据充电效率的改变情况，实现对充电发射线圈的不同控制，能够在车辆动态充电过程中，快速切换充电发射线圈，保证线圈的切换速度满足车辆动态无线充电的需求，提高系统的充电效率，同时保证系统的可靠运行。

摘要：本发明提供了一种顶置式车用空调系统及车辆，能够解决现有技术中的顶置式车用空调系统内流水槽影响顶置式车用空调系统整体高度的问题。车辆包括车体和设置在车体顶部的顶置式车用空调系统，所述顶置式车用空调系统包括设置在车辆顶部的壳体，定义壳体的长度方向为前后方向，壳体的左右两侧设置有出风口，出风口之间设置有进风口，出风口与各侧的所述进风口之间均设有蒸发器，所述蒸发器下方设有用于承接蒸发器上的凝露的流水槽，所述流水槽向下逐渐倾斜设置，流水槽的靠近进风口一侧的高度大于流水槽的靠近出风口一侧的高度。

摘要：本发明提供了一种车辆及顶置式车用空调系统，能够解决现有技术中顶置式车用空调系统中设置海绵与顶置式车用空调系统的高度要求相矛盾的问题。车辆包括车体和设置在车体顶部的顶置式车用空调系统，所述顶置式车用空调系统包括设置在车辆顶部的壳体，定义壳体的长度方向为前后方向，壳体的左右两侧设置有出风口，出风口之间设置有进风口，出风口与各侧的所述进风口之间均设有蒸发器，所述蒸发器的顶面靠近进风口的一侧设有填充在蒸发器与壳体之间的密封海绵，所述蒸发器的顶面靠近出风口的一侧与壳体内壁之间设有间隔。

摘要：本发明涉及电动汽车充电插座清理装置，该电动汽车充电插座清理装置包括壳体，壳体上转动装配有用于插入充电插座的插孔内的清扫刷，所述清扫刷包括转轴和设置在转轴外周面上的刷毛，转轴内设有气流通道，转轴的末端设有与所述气流通道连通的末端气孔，所述电动汽车充电插座清理装置还包括用于驱动所述清扫刷转动的驱动装置和与所述气流通道连通的气流发生装置。这种电动汽车充电插座清理装置通过气流流动和清扫刷的结合，有效清理充电插座内的异物，从而降低充电插座在充电时的温升，保证充电安全，延长充电插座的使用寿命。