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摘要:本发明提供一种电动汽车动力电池系统健康状态估算方法及装置,属于车载动力电池系统技术领域。本发明所提供的电动汽车动力电池系统健康状态估算方法,包括以下步骤:根据动力电池系统达到寿命终止条件时的容量保持率EOLCRR,得到动力电池系统的最大衰减度Xmax:Xmax=1-EOLCRR;获取动力电池系统当前的使用率k;根据动力电池系统当前的使用率k和动力电池系统的最大衰减度Xmax,得到动力电池系统的真实衰减度Xreal:Xreal=k*Xmax;根据动力电池系统的真实衰减度Xreal,得到动力电池系统的健康状态SOH:SOH=(1-Xreal)*100%。本发明解决了现有技术中将容量保持率作为动力电池系统的健康状态,准确度不高的问题。
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摘要:本发明涉及一种无轨电车搭线控制方法及装置、无轨电车,无轨电车搭线控制装置包括存储器和处理器,处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法:采集无轨电车与设定的搭线位置之间的距离,当无轨电车行驶至与设定的搭线位置之间的距离大于第一设定距离阈值且小于第二设定距离阈值时,控制集电杆上升至设定预搭线高度;当无轨电车与设定的搭线位置之间的距离小于等于第一设定距离阈值时,控制集电杆继续上升直与电线接触,实现搭线。根据设定距离阈值控制集电杆的动作,避免了在意识到需搭线时再将集电杆上升,此时集电杆可能还未上升到设定的搭线位置处这样的情况,提升了搭线成功率,解决了现有无轨电车搭线成功率低的问题。
摘要:本发明涉及一种集成控制器低压供电方法、集成控制器装置及车辆。钥匙开关处于关闭状态下,当为车辆充电时,当集成控制器收到CAN总线信息时被唤醒,将供电继电器线圈进行闭合,给集成控制器提供低压电,集成控制器正常响应整车需求;充电结束时,当集成控制器在一定时间内未收到CAN总线信息时,将供电继电器线圈进行断开,切断低压供电,同时主控芯片进入休眠状态。解决了在车辆充电过程中且钥匙开关打在关闭位置时,车辆中的相关电气设备无法正常工作,影响正常使用的问题。
摘要:本发明涉及一种自动缓速控制方法及系统,若车辆与前方目标物的距离大于触发距离,则响应当前锁存车速对应的滑行扭矩;滑行扭矩根据当前车速与锁存车速的差值计算得到,用于使车速保持恒定,初始的锁存车速为车辆进入滑行状态时的车速;若车辆与前方目标物的距离小于触发距离且小于制动距离,电机响应制动扭矩以降低车辆行驶速度;若车辆与前方目标物的距离小于触发距离且大于制动距离,则用当前车速更新锁存车速。在车辆处于滑行状态时,通过对当前车速和与前车距离进行检测,对车辆的滑行速度进行调整,使车辆在保证安全车距的情况下尽可能地匀速下坡,解决了现有技术在长下坡情况下控制稳定性和安全性差的问题。
摘要:本发明涉及一种燃料电池车辆多电源时变特性的能量控制方法及系统,在整车运行过程中,实时获取整车需求功率及动力电池当前SOC;当动力电池当前SOC<SOCmin,燃料电池系统以其最大输出功率输出;当SOCmin≤动力电池当前SOC≤SOCmax,燃料电池系统输出功率跟随整车需求平均功率,动力电池系统提供稳态输出功率,动力电池系统稳态输出功率为动力电池长寿命工作点的输出功率;当动力电池当前SOC>SOCmax,动力电池系统提供整车需求功率,燃料电池系统不工作。该系统包括一个控制器,该控制器用于实现上述控制方法。本发明提高了动力电池的使用寿命的同时,还使燃料电池系统得以高效工作。
摘要:本发明提供了一种电动洗扫车及其动力耦合装置,以解决现有技术中电动洗扫车电机利用效率低、单个电机重量大、成本高的技术问题。本发明的电动洗扫车动力耦合装置,包括壳体及安装在壳体上的行走动力输入轴、作业动力输入轴、行走动力输出轴和作业动力输出轴,壳体内设有换挡机构和行星排机构,换挡机构与所述行走动力输入轴传动连接,行星排机构以齿圈为输出部件,换挡机构和行星排机构传动连接于行走动力输出轴,壳体内还安装有行星排结合套,用于将行星排机构的行星架相对于壳体锁止或解锁,作业动力输出轴与作业动力输入轴之间的传动支路上设有离合器。
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摘要:本发明涉及一种基于无线加热的汽车座椅及汽车。本发明在座椅的下方车体上设置无线发射线圈,同时在座椅的椅座内部设置与无线发射线圈对应的无线接收线圈,通过无线方式进行电能的传输,从而实现给座椅加热,同时通过设置温度传感器对加热情况进行检测。本发明使得座椅中的加热装置与车上的电源之间没有直接的线路连接,在安装和维护时可以对座椅内的无线接收部分和座椅下的无线发射部分分开进行,解决了现有加热装置安装与维护复杂困难的问题。
摘要:本发明涉及一种两挡纯电动环卫车动力系统及一种纯电动环卫车,该动力系统包括作业机构、系统输出轴、驱动电机和换挡机构,驱动电机的第一动力输出端通过第一离合器连接作业机构,驱动电机的第二动力输出端通过第二离合器连接换挡机构。换挡机构能够实现两挡切换的功能,根据车辆实际扭矩需求切换挡位,实现所需扭矩输出,而且只通过一个驱动电机和换挡机构就可以实现不同扭矩输出,降低了投入成本,减轻了系统重量,增大了布置空间,保证了驱动电机始终工作在高效区,提升电机运行效率。另外,控制第二离合器分离能够使整个换挡机构完全与驱动电机断开,换挡机构不消耗能量,整体的能量消耗大幅度降低,提升系统运行效率。