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摘要：本发明涉及一种车辆及其电器件能耗监测方法和装置，该监测方法包括如下步骤：获取车辆中至少两个电器件的工作电压和工作电流，根据各电器件的工作电压和对应的工作电流计算得到对应电器件的实际能耗值；将每个电器件的实际能耗值与对应的电器件标定能耗值进行比较，判断两者之间差异，根据两者之间差异判断每个电器件的能耗是否异常。本方法通过直接获取单个电器件的工作电流和工作电压，实现了对各电器件能耗的实时监测，同时还能够对车辆短周期能耗变化趋势进行监测，真实反映整车各器件能耗情况，通过能耗情况及时识别能耗异常的电器件，在相关电器件失效前提醒工作人员进行维修，保证车辆功能安全。
摘要：本发明涉及车辆驱动领域，特别是一种双电机纯电动驱动系统及车辆。该系统包括主驱动电机、副驱动电机、减速机构和离合器，副驱动电机连接减速机构的第一动力端，减速机构的第二动力端连接离合器的一端，离合器的另一端连接主驱动电机的第一动力端，主驱动电机的第二动力端连接系统输出轴；通过在减速机构与主驱动电机之间设置一个离合器，在主驱动电机单独低扭矩、低功率正向工作时，通过离合器的分离功能，避免了副驱动电机和减速机构随动带来的磁阻转矩损耗以及变速器内部损耗，提高了能量利用率；而且在车辆高速运行时，通过离合器的分离功能，采用主驱动电机直接高效驱动车辆，避免了通过减速机构造成的速度比例降低，实现车辆的高速驱动。
摘要：本发明涉及行星混联系统及车辆，行星混联系统包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力中断机构和动力输出轴，发动机、第一电机和第二电机通过传动机构相连接，传动机构通过动力中断机构连接动力输出轴，动力输出轴连接传动桥。在驻车发电模式或者滑行发电模式下，动力中断机构断开，发动机同时带动第一电机和第二电机进行发电，相较于只控制一个电机进行发电，避免了电机出现过温的风险，也无需因此对发动机的输出功率进行限制，提升系统的发电功率、发电速率以及发电效率。而且，同时控制第一电机和第二电机共同参与发电，实现车辆急需情况下的快速充电。
摘要：本发明涉及一种车辆扭矩控制方法及装置，通过计算电机转速变化率，根据电机转速变化率判断如果电机转速变化率大于设定变化率阈值，则将设定变化率阈值输入PI控制器计算得到扭矩调节量，PI控制器的参数根据电机系统参数确定；根据扭矩调节量调整设定输出扭矩，得到最终的输出扭矩值，当电机转速变化率大于设定变化率阈值时为了防止电池过放电，将设定变化率阈值作为输入进行PI控制计算得到扭矩调节量，相比通过转速变化率限值与实际转速变化率之比直接乘以设定扭矩的方式，本方法的调节更加精细，基于电机运动方程，通过比例积分调节将实际电机转速变化率转变为扭矩变化量，取反后叠加到扭矩设定值中作为输出扭矩，控制更加精准，更加可靠。
摘要：本发明涉及一种混合动力系统及车辆，混合动力系统包括发动机、驱动桥，所述驱动桥内设有桥内电机，所述桥内电机通过离合器或带有空档的换档机构连接驱动桥的输出机构；还包括桥外电机和行星排，所述桥外电机和发动机分别连接所述行星排的两个动力输入端，所述行星排的动力输出端与所述驱动桥的输出机构相连；所述行星排的两个动力输入端分别带有锁止机构。本发明的集成式驱动桥混合动力系统，除了集成式驱动桥的桥内电机外，还在桥外设置了一个动力电机，可以实现双电机的驱动，降低了车辆对电机启动转矩等性能参数的要求，更容易满足整车的动力需求。
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摘要：本发明涉及电动车辆驱动领域，特别是一种纯电双电机驱动系统及车辆。该系统包括第一电机、第二电机、行星排、系统输出轴、第一锁止离合器和第二锁止离合器，第一电机的驱动轴连接第一锁止离合器的一端和第二锁止离合器的一端，行星排中的太阳轮、行星架和齿圈中有一个是行星排的第一端，一个是行星排的第二端，一个是行星排的第三端，第一锁止离合器的另一端连接第三端，第二锁止离合器的另一端连接第二端，第二电机的驱动轴连接第三端，第二端或者第一端连接系统输出轴，其中，当第二端连接系统输出轴时，第一端固定；通过上述的设定，在双电机驱动模式下，系统只能够输出不止一个扭矩值，可以根据实际需要调节输出扭矩值，提高了系统运行效率。
摘要：本发明涉及一种冷却用风扇的转速控制方法及装置、车辆。通过获取冷却介质的温度及温度变化信息，当冷却介质温度小于目标温度设定值时，若处于上升状态时，控制风扇转速以小于或者等于转速小幅度减小变化率阈值的转速变化率减小，若处于下降状态时，控制风扇转速以大于或者等于转速大幅度减小变化率阈值的转速变化率减小；当冷却介质温度大于目标温度设定值时，若处于上升状态时，控制风扇转速以大于或者等于转速大幅度增加变化率阈值的转速变化率增加，若处于下降状态时，控制风扇转速以小于或者等于转速小幅度增加变化率阈值的转速变化率增加，对不同的状态的控制风扇转速，实现了冷却介质精准、快速的接近目标温度，提高了调速效果和效率。
摘要：本发明提供了一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置，以实际输入功率与理论输入功率的差值的绝对值是否满足设定阈值为前提，判断电机转速与设置的基速之间的关系，及实际输入功率与理论输入功率之间的大小关系，来不断的控制校正电机旋变初始电角度，直至实际输入功率与理论输入功率的差值满足设定阈值。本发明的方法能够不断的对电机旋变初始电角度进行校正，同时适用于电机基速以上弱磁区域测量电机旋变初始电角度的自动校正，提高了电机的旋变初始电角度的校正精度。
摘要：本发明提供了一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法及装置，通过电机三相反电动势相电压之间的相对关系可以确定电机的理论旋变电角度，由于电机在运行时，其三相反电动势的相电压两两相等时对应的实际旋变电角度为确定值，检测电机三相反电动势的相电压相等时刻，将此刻检测到的旋变电角度值与理论上计算的电机反电动势相电压两两相等时对应的电角度值进行比较，将比较后得到的所有差值的平均值作为电机的旋变初始电角度。本发明的方法能够解决电机基速以上不能进行旋变初始电角度自学习的问题，提高了电机的旋变初始电角度的计算精度。
