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摘要：本发明涉及一种车载高压控制系统及其高压接触器剩余寿命均衡控制方法，包括电源、高压负载和用于断开高压负载电源的接触器；高压负载通过第一接触器连接电源正极，通过第二接触器连接电源负极；在设定时间内，通过先断开第一接触器断开高压负载电源；当第一接触器的剩余寿命小于第二接触器的剩余寿命，且第一接触器的剩余寿命和第二接触器的剩余寿命的差值超过设定值，则在以后的一定时间段(可设定)内通过断开第二接触器实现断开高压负载电源；当第二接触器的剩余寿命小于第一接触器的剩余寿命，且第二接触器的剩余寿命和第一接触器的剩余寿命的差值超过设定值，则再在后面的一定时间段(可设定)内通过先断开第一接触器断开高压负载电源。
摘要：本发明涉及一种汽车及其集成式动力域控制器，通过主驱电机控制器对电机进行连接控制，主驱电机控制器的另一端连接主驱开关；主驱开关的两端并联预充支路，预充支路包括串联的预充电阻和预充开关；转向电机和空压机分别通过主驱开关连接到正极母线；DC/DC变压器上串联熔断器实现电压变换；充电连接器通过充电开关控制充电连接器开合。实现零部件数量减少，通过电路集成、芯片复用、壳体共用实现系统减重和降低成本的作用。
摘要：本发明属于新能源电动汽车电芯领域，具体涉及一种电池系统电芯内短路识别方法和装置，通过建立电池系统中单体电芯充放电一致性模型，直观、精准反映短路电芯在充放电过程中的电压规律。本发明通过短路电芯的充放电电压规律，关联行车、充电数据锁定离群电芯，这种算法工况比较容易选取，且分析维度广，准确率高，且关联电池系统一致性，建立一致性上升幅度指标，进一步提升算法准确率，提前识别内短路电芯，助力售后快速制定维修方案，提高售后服务效率、降低服务成本；避免客户车辆抛锚，保证车辆安全。
摘要：本发明属于自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆纵向控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：建立MPC反馈控制，利用MPC反馈控制计算得到反馈加速度；2)建立前馈控制，利用前馈控制计算得到前馈加速度；建立距离和/或速度积分补偿，得到距离速度补偿加速度；依据反馈加速度、前馈加速度和距离速度补偿加速度设定车辆目标加速度，按照所述车辆目标加速度控制车辆。由此，本发明解决了现有技术中自动驾驶车辆纵向控制在动力学模型为非线性时存在控制效果差、精度低的问题。
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆电驱动系统及电驱动桥、车辆，车辆电驱动系统包括行星排和传动结构，行星排包括行星轮、太阳轮、行星排齿圈和行星架，传动结构包括滑套、第一传动轴、第二传动轴，滑套设置在第一传动轴的输出端，第二传动轴的输入端设有低速挡结合环，行星架上设有高速挡结合环，行星排齿圈固定，滑套具有用于与高速挡结合环结合以带动行星架转动的高速位以及用于与低速挡结合环结合以带动太阳轮转动的低速位；在滑套处于高速位时，滑套通过高速挡结合环带动行星架转动而直接将动力传递出去，行星排齿圈固定不需要随转，有利于减小啮合损失和搅动损失，有利于提高传动效率。
摘要：本发明涉及电动汽车电驱动技术领域，具体为一种电驱动系统控制方法、电驱动系统及车辆。整车上电后，获取目标扭矩；若目标扭矩小于等于单绕组电机峰值转矩的设定倍数，则按照目标扭矩驱动双绕组电机的一个绕组工作；否则按照目标扭矩驱动双绕组电机的两个绕组工作。实现了大功率和扭矩，且在轻载工况下实现高效率，实现了电驱动系统效率最优，提高了车辆的性能。
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摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆横纵向控制方法及系统，属于车辆自动驾驶控制技术领域。首先建立前馈控制，利用前馈控制计算得到补偿方向盘转角/加速度，其次建立MPC反馈控制，对MPC反馈控制中车辆的动力学误差模型和预测模型采用KF算法进行更新，得到预测的方向盘转角/加速度，最后将预测的方向盘转角/加速度加上补偿方向盘转角/加速度作为目标方向盘转角/加速度，按照目标方向盘转角/加速度对车辆进行控制。本方法解决了车辆动力学模型为非线性时，使用的预测模型预测车辆动作精度不准导致横纵向控制效果差的问题。
摘要：本发明涉及一种充换电系统过温保护方法及装置，属于电动汽车技术领域。本发明实时检测充换电系统零部件的温度值，根据对应零部件的温度数据表，调整充电电流值和/或放电电流值，调整完成的设定间隔时间后，判断当前时刻各零部件温度值与温度数据表中的温度预期值是否一致，若不一致则根据调整前的温度与调整完成的设定间隔时间后温度之间的变化计算出充电、放电电流的变更值，按照变更后的电流值进行充放电控制，并将变更值更新至对应零部件的温度数据表，该方法在车辆零部件损耗时进行实时自适应调整，避免充换电系统出现温度过高、出现安全问题。
摘要：本发明属于液体燃料汽车领域，具体涉及一种车辆燃油采集系统，在控制器与网联平台正常通讯的情况下，若加油标识等于加油设定值,依次根据采样标识从采集腔开始采样，并打开对应的进口开关，采样结束后关闭采集腔的进口开关，并存储采样标识为该次采集腔序号和存储下电时油量，将采样标识赋值给取样标识，若取样标识不等于设定值，依次打开采集腔的出口开关对采集腔进行取样，将设计的燃油自动采样系统接入到回油管路中，结合采样和取样控制方法，做到了车辆燃油样本的自动采集、便捷取样、油品跟踪，为燃油质量闭环管控的实现提供了关键的技术方案。
