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摘要：本发明提供一种基于驾驶安全评价的车辆控制方法及装置，属于车辆行驶安全控制技术领域，该控制方法包括如下步骤：采集障碍物与车身的距离，若障碍物与车身的距离是小于安全距离，则记为一次预警，并获取当前驾驶员评价值；该驾驶员评价值为根据前若干次预警的每次预警中障碍物与车身的距离计算得到，障碍物与车身的距离越小，则计算得到的当前驾驶员评价值越低；若当前驾驶员评价值小于第一预定低值，则输出报警。由于本发明所提供的技术方案根据车辆与障碍物之间的距离而不是根据驾驶操作来评价驾驶员的能力，所以与现有技术相比，本发明所提供的技术方案做出的报警措施合理，不会影响驾驶员操作，报警效率更高，可靠性更好。
摘要：本发明提供一种整车质量估算方法、扭矩控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。整车质量估算方法包括：在车辆处于空挡时，采集得到第一加速度；在车辆处于在挡时，采集得到第二加速度和对应的驱动扭矩；以第一加速度和第二加速度的矢量和作为实际加速度，构建整车纵向动力学方程；利用递归最小二乘法对该整车纵向动力学方程进行迭代计算，估算得到整车质量。利用该方法进行整车质量估算时，充分考虑了滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡道阻力等因素对估算整车质量的影响，考虑全面，估算出的整车质量更加准确。
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车桥及电动车辆。该电动车辆包括车架、悬架和车桥总成，车桥总成包括车桥和动力系统，车桥包括车桥体和设置在车桥体端部的轮毂，动力系统包括带动轮毂转动的传动轴和用于固定在车架上的驱动传动轴转动的驱动电机，车桥体中部向上拱起，以在车桥体下方留出用于安装动力系统的装配空间。该电动车辆用于解决现有技术中车辆的车桥为避让动力系统中的电机和减速器而向下凹陷进而导致车辆通过性差的问题。
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆控制模式切换协调控制方法及车辆，通过发电机转矩计算发动机用于驱动系统的驱动转矩，根据发动机用于驱动系统的驱动转矩与车辆需求转矩之间的差值不断调整驱动电机的输出转矩，使得到的驱动电机的输出转矩更加精确；在控制模式切换过程中，使用驱动电机进行动态补偿，使驱动电机的输出转矩与发动机用于驱动系统的驱动转矩之和与车辆需求转矩之间的误差较小，避免了纯电动力模式与混合动力模式之间切换时产生动力传递不平顺的现象，提高了车辆的驾驶性能和主观感受。
摘要：本发明提供了一种基于前向感知的车辆控制方法及系统，结合当前车辆高度判断车辆是否可以通过前方障碍物，若不能通过前方障碍物，则判断将车辆高度调整到目标高度的时间是否小于车辆到达前方障碍物的时间，若小于，则将车辆高度调整到目标高度，否则提醒驾驶员进行减速制动。通过预警、主动调整车身高度的方法提高了车辆的主动安全及人身安全。
摘要：本发明涉及电动车辆动力系统及矿车。电动车辆包括第一电机、第二电机和减速器，减速器具有与第一电机连接的第一输入轴和与第二电机连接的第二输入轴，还具有输出动力的动力输出轴，所述第二输入轴与动力输出轴之间齿轮系为减速齿轮系，所述减速器内设置有用于控制第二输入轴动力输出的换挡机构，换挡机构具有断开第二输入轴与动力输出轴之间动力传递的空档位和锁止保持第二输入轴与动力输出轴之间动力传递的工作档位；矿车包括车体和应用在车体上的上述电动车辆动力系统。本发明提供的电动车辆动力系统及矿车解决了现有电动车辆动力系统的自动变速箱设置两档造成的车辆满载时上坡换挡困难的问题。
摘要：本发明涉及一种车辆及其限速控制方法和装置，方法包括如下步骤：获取下一限速路段的限速值；获取车辆的实时车速值，并将实时车速值与所述限速值进行比较，若实时车速值大于限速值，则控制点亮刹车灯，在车辆继续行驶过程中，当刹车灯点亮设定时间后或者车辆当前位置与所述下一限速路段之间的距离小于设定距离时，控制减小车辆速度，使车辆在到达下一限速路段时车辆的车速值小于或者等于所述限速值。本方案能够在有超速可能时主动降低车速，并主动点亮刹车灯，从而提醒后车减速或者避让，同时刹车灯点亮可以有效提醒后车司机，防止后车司机长时间跟车驾驶而疲劳。
摘要：本发明涉及一种车辆、制动控制方法及装置，包括如下步骤：获取车辆所处道路的限速值；每个限速值对应一个设定制动踏板开度阈值；且限速值越大，与限速值对应的设定制动踏板开度阈值越小；当车辆制动时，检测车辆的制动踏板开度信号，并比较车辆的制动踏板开度信号与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值；若制动踏板开度信号小于或者等于与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值，则进行电制动；否则，进行机械制动和电制动。本发明的车辆制动控制装置和车辆在进入到限速路段后自动切换为适合不同限速工况下的控制策略，调整电制动能量回收和加速踏板开度对应的动力输出，保证车辆在不同的限速工况下都能达到最佳的节能效果。
摘要：
摘要：本发明提供了一种动力系统控制方法及装置，根据采集的驾驶员操控车辆的信息将驾驶技术熟练程度分为熟练和不熟练，并获取了车辆与目标障碍物的实际距离以及根据车辆与目标障碍物的实际距离计算安全刹车距离，在安全刹车距离大于车辆与目标障碍物的实际距离时，且驾驶员的驾驶技术为熟练时，响应加速请求或限制加速请求，避免了在非必要情况下对驾驶员的驾驶行为进行干预，降低了安全隐患和安全事故发生的概率，保证了行车安全。
