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摘要：本发明涉及一种多模电驱动系统及车辆，多模电驱动系统包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机和系统输出轴，第一电机连接拉维纳行星机构的第二太阳轮，第二电机连接拉维纳行星机构的第一太阳轮，拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接相应的壳体，拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接相应的壳体，拉维纳行星机构的行星架连接系统输出轴。基于拉维纳行星机构的工作原理，并通过控制第一锁止离合器和第二锁止离合器的工作状态能够使多模电驱动系统运行在不同的纯电动驱动模式，可以根据实际情况调节系统运行在合适的驱动模式，当运行在合适的驱动模式下时能够保证系统的运行效率。
摘要：本发明涉及一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置，属于纯电动车辆控制领域。其中该故障识别方法，包括如下步骤：1)检测轮边电机的转矩和转速信号，当轮边电机转矩信号不为零而转速信号为零，且轮边电机的转矩大于行驶阻力对应的电机转矩，则判定该轮边电机对应侧的减速器发生卡死故障；2)当两侧的轮边电机转速差值大于标定值时，则判定转速较高的轮边电机对应侧的减速器发生断裂故障。获取各轮边电机的转矩、转速以及行驶阻力对应的电机转矩的信号，通过各信号之间的关系可以快速判断车辆减速器的故障，避免人为方式识别的不及时、不准确，进一步的提高整车的安全性。
摘要：本发明涉及一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆，该方法包括：判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，二级报警对应的危险程度低于三级报警对应的危险程度。在本发明中，驾驶员可以根据报警方式的不同，确定车辆当前所处于的状态，进而主动做出一定的补救措施，以避免危险的进一步加深，提高了驾驶安全性。
摘要：本发明提供了一种动力电池温度监控方法及车辆，通过车辆的动力电池最高温度与环境最高温度之间的关系确定某一天的动力电池温度上限，并通过车辆的动力电池最低温度与环境最低温度之间的关系确定某一天的动力电池温度下限，若该天的动力电池最高温度大于该天的动力电池温度上限或动力电池的最低温度小于动力电池温度下限，则进行报警，并对报警信息进行汇总，当至少一天的报警信息满足动力电池高温持续恶化条件或电池低温持续恶化条件时，对车辆进行检修，避免了由于对电池温度监控不足导致的电池异常问题持续变化而造成的不可控的损失，提高了行车安全。
摘要：本发明涉及一种车辆及其制动扭矩控制方法。该方法包括如下步骤：在车辆制动过程中，若制动踏板开度小于设定制动踏板开度阈值，根据车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率；根据方向盘转角信号判断车辆是否发生转弯；若发生转弯，将车轮滑移率控制在第一滑移率区间；若没有发生转弯，将车轮滑移率控制在第二滑移率区间。该方法实现转弯行驶时相比直线行驶提前启动制动扭矩控制，使车辆在转弯工况和直线工况的制动扭矩控制时机不同，提升车辆在转弯工况制动的稳定性和平顺性，提高车辆适用性。
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摘要：本发明提供一种车辆、动力系统、电池SOC控制和充电阈值确定方法，电池SOC控制方法包括以下步骤：采集第二天的环境温度信息；根据环境温度信息与SOC充电阈值的对应关系确定所述第二天的环境温度信息对应的SOC充电阈值，其中环境温度信息与SOC充电阈值的对应关系中涉及至少两组数据，每组数据包括一个环境温度信息与对应的SOC充电阈值；根据得到的SOC充电阈值对车辆进行相关控制。本发明提供的技术方案，根据第二天的环境温度信息获取SOC充电阈值，并根据该SOC充电阈值对车辆进行相关的控制，因此第二天使用车辆时，不会出现由于电池的电量过低而无法启动车辆的现象，从而解决了采用现有的动力电池的控制方式无法保证车辆第二天能够可靠启动的问题。
摘要：本发明涉及一种配电装置及使用该装置的车辆，该配电装置包括壳体，壳体的底部设置有底座，底座中开设有或者底座与壳体之间形成与外界连通的接线端口布设空间，接线端口布设空间内布设相关接线端口。座式的配电装置在底座中开设有与外界连通的接线端口布设空间；或者在底座与壳体之间形成与外界连通的接线端口布设空间，该接线端口布设空间可以布置接线端口，使得布置的接线端口在配电装置内，缩小了配电装置的占用空间，有利于整车布置。
摘要：本发明提供了一种新能源汽车扭矩分段梯度滤波控制方法及装置，判断当前周期输入扭矩值是否大于上周期输出扭矩值的关系，根据电机转速和油门踏板开度确定上升过间隙前阈值以及上升过间隙后阈值；根据上升过间隙前阈值和上升过间隙后阈值将扭矩上升过程分为过间隙前、过间隙中以及过间隙后三个阶段；对扭矩上升过程的每个阶段采用不同的扭矩上升梯度限值进行滤波；对扭矩下降阶段的滤波控制与上升阶段的滤波控制原理一样。本发明考虑了不同工作模式、不同加速踏板开度对扭矩变化率的影响及不同加速踏板开度对间隙阈值的影响，能够调节车辆在各种工况下扭矩变化的速率从而减弱冲击、窜动等现象。
摘要：本发明提供一种无人驾驶车辆的预约车系统及方法，属于无人驾驶技术领域。该预约车系统包括车辆运营后台，以及与车辆运营后台进行交互的乘客APP和车辆控制器，乘客APP用于向车辆运营后台发送预约请求信息和车辆信息；车辆运营后台用于接收乘客APP发送的预约请求信息和车辆信息，并根据接收的预约请求信息和车辆信息认证乘客身份，以判断车辆是否为乘客所预约的车辆，若是，则车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令；车辆控制器用于接收车辆运营后台发送的控制指令，并根据相应的控制指令对车辆进行控制。该预约车系统实现了对无人驾驶车辆进行约车时乘客与无人驾驶车辆之间的信息交互。
