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摘要：
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摘要：本发明涉及一种车辆及其限高防碰撞控制方法，通过获取车辆前方限高杆的图像和车辆所在路面的坡度，根据限高杆的图像确定限高杆与路面的竖直通行尺寸；再根据竖直通行尺寸和路面的坡度得到限高杆与路面的垂直距离；若车身高度大于垂直距离，则输出报警信息和/或控制车辆减速。此时限高杆所在处的路面带有坡度，如上坡或者下坡时，此处所允许的实际通行尺寸不再是竖直通行尺寸，而是限高杆与路面的垂直距离，因此，根据坡度和竖直通行尺寸即可得到这种坡度路面的实际通行尺寸即限高杆与路面的垂直距离，避免了限高杆与水平面之间的高度作为实际通行尺寸造成车辆刮顶或者碰撞，提高了车辆过限行障碍物时的安全性和可靠性，减少了不必要的财产损失。
摘要：本发明涉及一种混合动力车辆缓速方法及车辆，根据驾驶员的操作判断执行缓速控制；控制发电机拖动发动机，并使其处于排气制动状态，并维持发动机至设定转速；计算设定转速下发电机的耗电功率，根据所述耗电功率计算驱动电机再生制动扭矩；控制驱动电机输出所述再生制动扭矩。本发明克服了混合动力车辆驱动电机的再生制动在用于车辆缓速时，因储能装置电量充满而导致的缓速失效的问题，同时不增加设备，无需改变车辆结构，保证了车辆在长时间下坡的行车安全。
摘要：本发明涉及混合动力车辆参数配置方法及计算机可读介质，属于混合动力车辆控制领域。其中方法包括以下步骤：1)根据电池当前的电池健康状态SOH、电池一天的健康状态衰减数值ΔHealth loss以及设计的车辆剩余寿命天数S，计算电池容量衰减余量SOHfinal＝SOH‑(ΔHealth loss*S)；2)比较SOHfinal与设定电池健康状态SOH下限SOHdown的大小；3)若SOHfinal小于SOHdown，则调节车辆相关参数以减少运行在纯电动模式的时间和/或降低并联模式电池的发电功率。本发明在电池健康相对较差时调节相关参数以减少运行在纯电动模式的时间和/或降低并联模式电池的发电功率，避免了电池早衰的问题，提高了电池的使用寿命，减少了对电池的更换频率，进而节约了成本。
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摘要：本发明涉及一种混合动力汽车及其功率输出控制方法和控制装置。其中控制方法包括以下步骤：当驱动电机处于驱动状态下时，检测车辆的需求功率；当车辆的需求功率大于驱动电机的与动力电池输出电流限值对应的输出功率时，控制动力电池输出一个小于或者等于输出电流限值的输出电流值，驱动电机输出与输出电流值对应的输出功率，并控制内燃机运行，控制内燃机输出一定的输出功率，内燃机的输出功率与驱动电机的输出功率共同驱动车辆行驶。该方法在动力电池输出电流限值对应的输出功率无法满足车辆的需求功率时，通过控制内燃机运行，协助实现车辆输出与需求功率对应的动力，在保证动力电池安全性的情况下，还实现车辆的可靠动力输出。
摘要：本发明涉及一种激光雷达安装结构及车辆。该车辆包括激光雷达安装结构和激光雷达，激光雷达安装结构包括包括车辆覆盖件，车辆覆盖件内侧具有用于收纳雷达的容纳空间，车辆覆盖件上开设有安装口，安装口处铰接有用于封堵安装口的封口盖，容纳空间内设置有用于驱动封口盖开闭的驱动机构，封口盖内侧设有用于固定雷达的雷达固定结构，使用时雷达固定在封口盖的雷达固定结构上，以使雷达在封口盖打开时伸出容纳空间而在封口盖关闭时进入容纳空间内。该车辆可以实现在不使用雷达时将其收起隐藏。
摘要：本发明涉及一种车辆、扭矩输出方法及装置。该方法包括如下步骤：检测整车实际质量、当前车速和当前油门踏板开度；根据整车实际质量与整车空载质量、整车满载质量之间的关系，以及当前车速和当前油门踏板开度下整车空载状态时发动机/驱动电机输出扭矩标定值、当前车速和当前油门踏板开度下整车满载状态时发动机/驱动电机输出扭矩标定值，得到在当前车速和当前油门踏板开度下、与整车实际质量对应的发动机/驱动电机输出扭矩值；进而用以控制发动机/驱动电机。该方法根据整车的实际质量调节车辆在不同车速和不同油门踏板开度的功率输出，保证车辆在行驶过程中动力性保持一致，满足整车实际质量变化范围内的功率自适应调节。
