宇通客车股份有限公司专利

摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆碰撞预测判断方法及装置。该方法将障碍物和自车均看作是具有凸起的二维层面的多边形，依据障碍物的行驶运动方向与自车的行驶运动方向确定一些很可能发生碰撞的多边形边缘上的点进行对应的障碍物预测路径规划和自车预测路径规划，并在判断各障碍物预测路径与各自车预测路径存在交点的情况下，根据自车行驶距离、设定安全距离和所述最小距离，判断自车与障碍物是否发生碰撞，进而可计算出发生碰撞的时刻，并准确判断自车车身发生碰撞的具体位置，对自车与障碍物是否发生碰撞的预测更加准确。而且，该方法适用于直行道路、弯曲道路、交叉路口等结构化道路以及非结构化道路，无需区分处理。

摘要：

摘要：本发明涉及一种车辆侧面碰撞防护结构，该防护结构包括：舱门门框，舱门门框用于在车辆的侧面形成舱口，舱门门框中设置有横向防撞梁；舱门，设置在舱门门框处，用于封盖舱口；舱门加强梁，所述舱门加强梁布置在舱门上，横向防撞梁与舱门加强梁交叉布置。在舱门上布置舱门加强梁且使舱门加强梁与横向防撞梁交叉布置，当受到侧面碰撞时，布置在舱门上舱门加强梁能起到避免舱门变形过大、冲击力绕过横向防撞梁直接触碰供能装置，有利于降低供能装置的受碰撞风险，提高了防护能力；并且相较于现有技术中单纯地通过增加用料的方式来提高刚度强度，增加舱门加强梁的方式能够实现防护结构整体轻量化，降低生产成本。

摘要：本发明涉及一种充电安全控制方法及装置，属于汽车控制技术领域，在非充电过程中，在需要进行充电时：采集安全顶窗状态信息，如果安全顶窗为关闭状态，发送开始充电指令，用于控制充电弓降弓对车辆进行充电；如果安全顶窗为开启状态，则提示安全顶窗开启；在充电过程中，采集安全顶窗状态信息，如果检测到安全顶窗为开启状态，则发出停止充电指令，停止充电，解决现有技术中因车辆大顶电器件集中设置导致的充电安全性低、易损坏系统组件的问题。

摘要：本发明涉及一种基于神经网络的燃料电池系统输出性能预测方法及装置，属于新能源汽车燃料电池客车领域，选取影响燃料电池输出性能的特征参数；通过改变特征参数对应的值，进行测试，得到燃料电池系统功率/电流输出，从输出结果中选取最大功率/电流输出，获取训练样本；将特征参数对应的值作为神经网络输入，将最大功率输出作为神经网络的输出，构建输出性能预测模型，利用训练样本对所述输出性能预测模型进行训练；将当前获取的燃料电池系统的特征参数值代入训练后的输出性能预测模型，得到当前最大功率输出的预测，解决由于不能实时判断燃料电池系统的最大允许的输出功率导致的系统运行效率低、输出性能差的问题。

摘要：本发明是一种动力锂离子电池热失控早期预警方法，包括基于温度、烟雾以及特征气体探测的三级预警。一级预警基于车载电池包的电池管理系统测温信号，在电池极耳处出现异常升温情况时响应；二级预警耦合车载电池管理系统测温信号、特征气体和烟雾传感器的实时监测信号，在电池因内部产气导致安全阀打开时响应；三级预警基于烟雾传感器和环境温度信号，在电池包内发生电池热失控，出现明火引发环境明显升温后响应。三级预警信号基于不同的传感器信号耦合判断。本发明用于在车载动力锂离子电池热失控的孕育过程中，通过电池表面温度和气体烟雾特征参数变化规律，对电池发生热失控的过程进行危险分级，提前预警，以预防电池热失控引发的汽车火灾的发生。

摘要：

摘要：本发明涉及一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统，方法包括获取车辆的行驶车速和方向盘转角，当行驶车速大于或等于车速门槛值，方向盘转角小于转角门槛值时，或者当行驶车速小于车速门槛值，方向盘转角大于或等于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据第一影响因子修正转弯半径；当行驶车速大于车速门槛值，方向盘转角大于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据车辆的质心侧偏角确定第二影响因子，根据第一影响因子和第二影响因子修正转弯半径。本发明通过对转弯半径在不同运行状态下的修正，提高了行驶轨迹估算的准确性。

摘要：本发明涉及一种车辆及其乘客防遗留的控制系统和方法，属于车辆安全技术领域。本发明通过在车内设置振动检测模块，利用振动检测模块检测车内的振动信号，在车辆停车运营且驾驶员锁车离开后，根据振动检测模块检测到的振动信号的幅值和频率判断是否是存在人员遗留，并在判断出存在人员遗留时控制乘客门开启。本发明仅采用振动检测模块就可实现对乘客遗留的检测，不需要额外其他传感器的配合，成本低，且在检测到乘客遗留时直接控制车门打开，无需后台或车主的确认，避免乘客遗留解救不及时的问题。

摘要：本发明提供了一种双电机动力系统及电动车辆，其中，双电机动力系统包括第一电机、第二电机，第一电机和第二电机中的一个为中空电机，两电机同轴并排布置，另一个电机的电机轴从中空电机中穿出；还包括输出轴，第一电机和第二电机均与输出轴传动连接；或者，第一电机和第二电机中的至少一个与输出轴之间设有换挡机构，其中，换挡机构用于实现对应电机与输出轴之间的动力分离和一挡以上动力传递；输出轴偏置于电机轴的一侧，使输出轴与电机轴在输入轴的轴向方向上具有重叠部分，减小了双电机动力系统在输入轴的轴向方向的长度，使双电机动力系统在输入轴轴向方向上占用的空间较小，从而更加有利于电动汽车的整体布置。