宇通客车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种车辆，包括蒙皮；内置空调，布置在车顶处蒙皮的内侧；透气口，设置在车顶处蒙皮上与内置空调相对的位置处，透气口连通蒙皮外侧的外部空间与内置空调所在的内部空间，供外部气体通过透气口进入到内置空调所在的内部空间中；防水结构，布置在透气口处，用于防止雨水沿上下方向从透气口落入内置空调所在的内部空间中。在车顶处蒙皮开孔来使外部气体能通过透气口被直接引向内置空调，车顶处蒙皮较为平整，可以开孔的位置较多，结构比较简单，不同车型都可以选择在车顶处蒙皮开孔，适用性强，且并不需要投入特殊的模具来制作前帽檐及进气格栅等结构件，能够有效地降低车辆的开发运维成本，提高车辆的经济性。

摘要：本发明属于燃料电池车辆技术领域，具体涉及一种燃料电池车辆的动力系统、能量控制方法及装置。该方法首先根据上一控制周期内整车的需求功率和储能装置的荷电状态，预测得到当前控制周期内燃料电池的平均功率；然后在当前控制周期内，参照所述燃料电池的平均功率控制燃料电池工作，使燃料电池输出功率保持不变。本发明中燃料电池的输出功率不再是实时变化的，而是在一个控制周期内保持不变，同时，为了满足整车的动力需求，将储能装置作为削峰填谷的能量池，既保证了整车的需求功率的跟随，又防止燃料电池因输出功率的动态变化导致膜穿孔、催化剂剥落等情况，保证了燃料电池的使用寿命，提高了燃料电池的可靠性，保证了整车的驾驶安全性。

摘要：本发明涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统，属于汽车安全防控技术领域。其中检测方法包括：获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，并得到角度偏差量；判断角度偏差量是否在阈值范围内，若否，则根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，使角度偏差量处于阈值范围内，更新角度偏差量，根据角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，标定探测器的检测区域；若是则直接重新标定检测区域；在检测区域进行检测。本发明的角度偏差量在阈值范围时，重新标定探测器的检测区域，避免误检；角度偏差量不在阈值范围时，通过探测器的调节机构将探测器的探测姿态进行调整，避免漏检。

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摘要：本发明提供一种基于多点预瞄的车道保持方法及系统，属于汽车电子技术领域。该方法包括：确定车辆行驶的目标轨迹，在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点；计算车辆由当前位置行驶到每个预瞄点所需要的转向角，得到至少两个近预瞄点转向角和至少两个远预瞄点转向角；根据所有近预瞄点转向角得到近目标转向角，根据所有远预瞄点转向角得到远目标转向角；根据所述近目标转向角和所述远目标转向角得到最终目标转向角；利用所述最终目标转向角对车辆进行转向控制。在目标轨迹上选取至少两个近预瞄点和至少两个远预瞄点，相对于单个近预瞄点和单个远预瞄点而言，所得到的最终目标转向角能准确指向目标轨迹，从而能提高车辆控制稳定性。

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摘要：本发明涉及车辆空调技术领域，具体为一种车辆、车用空调系统及制冷制热方法，车用空调系统包括第一换热器，包括液体流道，液体流道中的循环液体可对进入车内的空气进行加热或冷却；回液流道，与液体流道相连；制冷制热结构，用于对回液流道中的循环液体进行制冷和制热；空调制冷制热单元，包括供冷媒循环流动的冷媒循环流道，其上设有第二换热器；余热制热单元，包括供冷却介质循环流动的冷却流道，其上设有第三换热器；所述回液流道贯穿第二换热器和第三换热器，循环液体于第二换热器处与冷媒进行换热，于第三换热器处与冷却介质进行换热；制冷制热结构还包括短接流道，设于回液流道上，并且并联接于第三换热器两端；制冷制热结构还包括控制阀。