宇通客车股份有限公司专利

摘要：

摘要：本发明涉及一种车辆的事故识别方法、装置及车辆，属于车辆安全技术领域，其中方法通过车身四周布置的应力传感器发送的应力信号和障碍物距离传感器发送的障碍物距离信号，通过比较对应应力传感器的应变位置和障碍物碰撞位置的间距大小，最终确认车辆是否发生碰撞事故。本发明的事故识别方法原理简单，能够快速判断出车辆发生碰撞事故，效率高；并且，本发明通过多种信号的结合判断最终确定是否发生碰撞事故，判断过程中不仅采用车辆的自身参数，即应力信号和车身应变部位信号，还采用了障碍物参数，即障碍物距离信号和障碍物对应车身部位信号，碰撞事故的判别方法合理，能够有效的防止误报，可靠性高。

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摘要：本发明属于混合动力车辆技术领域，具体涉及一种混合动力车辆能量管理控制方法及装置。该方法首先预测未来工况，然后建立车辆的能耗模型，用于表示发动机控制功率、电机控制功率与总油耗关系，且总油耗等于发动机真实油耗与电池等效油耗之和；接着根据预测时间段内的速度，确定车辆速度的变化情况，时时调整所述等效因子，并以总油耗值最小为目标求解所述能耗模型，得到最优的发动机控制功率和最优的电机控制功率；参照该最优的发动机控制功率和最优的电机控制功率执行车辆控制。本发明实现能耗模型依据车辆速度的变化情况而时时变化与调整，以使车辆在预测时间段内行驶时时获得良好的燃油经济性，应对复杂多变的未来工况，时时保证能耗较低。

摘要：本发明提供了一种车辆、车辆避障方法及装置，属于智能汽车技术领域。该方法包括：检测车辆前方的障碍物信息；当车辆前方有障碍物且障碍物在本车道且跨车道避障的安全性满足要求时，计算车辆跨车道避障所需的借道深度；当所述借道深度小于借道阈值时进行借道避障并计算借道可行驶区域；否则进行换道避障并计算换道可行驶区域；根据所述借道可行驶区域或者所述换道可行驶区域进行路径规划，完成避障。本发明进行车辆避障前先计算借道深度，根据借道深度的大小选择换道避障还是借道避障，能够避免不必要换道，减少换道次数，从而降低避障安全风险；并且避障前根据计算出的可行驶区域进行路径规划，能够更加准确的确定避障时机，提高车辆通行效率。

摘要：本发明涉及一种发动机热管理方法及采用该方法的车辆，属于汽车发动机热管理技术领域。方法首先建立对应车型的行车参数与最优水温关系模型；行车参数包括发动机负荷、车速、海拔、环境温度；最优水温关系模型中体现出如下关系：车辆负荷率与最优发动机水温负相关、车速与最优发动机水温正相关、单位时间海拔增加量与最优发动机水温负相关、单位时间海拔减少量与最优发动机水温正相关、环境温度与最优发动机水温负相关；行车过程中采集车辆行车参数数据，根据该车型的行车参数与最优水温关系模型获得当前最优发动机水温；然后控制散热，使发动机水温达到当前最优发动机水温。本发明提高了热管理系统对环境地形的适应性，降低了冷却系统的能耗。

摘要：

摘要：本发明提供一种发动机后置车辆及其后舱门控制方法和装置，属于汽车电子技术领域。该方法包括：在车辆行驶过程中采集信号，根据采集的信号生成后舱门的控制条件，控制条件包括以下判断条件中的至少一个，判断条件一：当前车辆行驶状态信号是否满足第一设定阈值范围；判断条件二：当前发动机舱的环境信号是否满足第二设定阈值范围；判断条件三：当前发动机的运行状态信号是否满足第三设定阈值范围；对所述控制条件进行判断并输出后舱门控制信号；根据后舱门控制信号，控制后舱门以上下移动的方式开闭舱门口。本发明通过使后舱门处于开启状态，能使车辆行驶中所受的气动阻力迅速减少，减阻效果明显，且无需改变车辆原有结构，成本较低。