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摘要：本发明涉及一种燃料电池车辆的热管理系统及方法，属于新能源汽车技术领域。本发明以乘客舱舒适性和整车经济性为优化目标，根据获取的环境温度，针对不同的环境温度，判断整车取暖模式，结合设定温度，对不同加速速率、能效比的加热系统进行组合，按照设定优先级形成不同的取暖方案，实现整车智能化取暖，提高整车舒适性和经济性。
摘要：本发明涉及一种车辆安全控制方法及装置，包括：采集本车信息和障碍物信息，计算车辆与障碍物的即将碰撞时间；对即将碰撞时间进行判断，若即将碰撞时间小于等于第一设定时间阈值、且大于第二设定时间阈值，则进行发动机限扭及安全带抽动预警控制；若即将碰撞时间小于等于第二设定时间阈值、且大于第三设定时间阈值，则进行一级制动控制，一级制动控制包括控制缓速器运行；若即将碰撞时间小于等于第三设定时间阈值，则进行二级制动控制，二级制动控制包括控制安全带预紧或/和制动系统运行。本发明根据即将碰撞时间的大小，控制车辆上不同的安全系统执行相应的安全动作，以保证行车安全，有效提高了车辆行车安全性。
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摘要：本发明涉及一种燃料电池汽车的热管理系统和热管理方法，包括：直接进行热交换的集中散热器A和集中换热器B；第一管路连通集中散热器A，所述第一管路为燃料电池电堆的散热管路；第二管路连通集中换热器B，所述第二管路包括：燃料电池空压机的散热管路、燃料电池中冷器的散热管路、燃料电池DC/DC的散热管路、电机散热器的散热管路、动力电池散热器的散热管路，以及取暖器的散热管路；电加热管路，电加热管路经过PTC加热器。本发明采用集中散热/供热，能够节省车内空间；实现热量和冷量的高效利用，提高散热效率，提升热管理水平，降低整车能耗。
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摘要：本发明涉及一种电动车辆的电机控制方法及装置，属于新能源汽车充电控制技术领域，该方法通过功率值估算当前的电机转矩目标值后，利用当前电池实际电流与电池最大允许充放电电流的偏差值，对估算出的电机转矩目标值进行误差修正，修正了由于转速滞后导致估算的电机扭矩目标值产生的偏差，根据修正后的电机转矩目标值控制电机，从而控制动力电池的充放电电流，实现有效跟随电流限制目标，避免电流限制超调的问题，市场应用价值较高。
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摘要：本发明涉及一种燃料电池车辆的碰撞处理控制方法及系统，属于整车控制技术领域。本发明能够在车辆发生碰撞时，对整车做出切断驱动力、紧急关闭燃料电池系统的操作；同时在驾驶员判断出碰撞不会影响燃料电池车辆行驶且没有影响车辆正常上高压电的故障时，控制燃料电池车辆运行纯电模式，由动力电池作为高压电源，提供动力输出输出，并维持燃料电池的关闭状态。本发明的控制方法在对车辆碰撞进行恢复控制时，考虑到了驾驶员的不专业性，避免驾驶员判断失误而直接控制燃料电池启动，降低了燃料电池车辆的运行风险。
