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摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆的车道避障方法及装置，属于智能车辆驾驶技术领域，方法包括：判断车道前方障碍物的状态；根据障碍物的状态，结合车辆与障碍物之间的距离，设置路径规划参考点；将所述路径规划参考点，代入设定的贝塞尔曲线方程中，规划出基于贝塞尔曲线的参考行驶路径；控制车辆根据按照所述参考行驶路径进行行驶，实现避障行驶。本发明的车道避障方法及装置能够使车辆在遇到障碍物时，沿着当前车道进行避障行驶，尽量避免不必要的避障换道行为，提高行为决策的实时性、合理性和安全性；在双车道工况下，优先选择避障返回，当本车道无法实现避障返回时，提供避障换道策略，以提高避障的灵活性。
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摘要：本发明提供了一种车辆、油门防误踩方法及系统，属于车辆智能控制和安全技术领域。该方法包括：若当前车速在设定车速阈值范围之内、预测轨迹范围内距车辆最近的障碍物到车辆的距离≤设定距离阈值、且当前油门开度≥设定开度阈值或者当前油门开度变化率≥设定变化率阈值，则判断油门被误踩；当判断出油门被误踩后，进行报警、抑制车辆加速。本发明在判断油门是否被误踩时，先通过车辆当前行驶方向上的预测轨迹对车辆前方的障碍物进行筛选，将油门是否被误踩的判断对象限定在预测轨迹范围内的最近障碍物，而不是车辆前方的最近障碍物，考虑了车辆的实际行驶意图，能够有效减少油门防误踩系统的误触发，还能有效避免油门防误踩系统的漏触发。
摘要：本发明提供了一种燃料电池系统及其故障检测方法、氢气泄漏检测方法，属于燃料电池汽车领域。通过设定燃料电池系统的目标输出功率P目标，并实时监测其实际输出功率P实际、燃料电池电堆的实际氢气进、出气口压力F进、F出；将P实际与P目标、F进与F目标进、F出与F目标出分别进行比较；当满足P实际＜P目标且F进＜F目标进且(F目标进‑F进)＞第一设定阈值的持续时间超过第一设定时间，或者满足P实际＜P目标且F出＞F目标出且(F出‑F目标出)＞第二设定阈值的持续时间超过第二设定时间时启动氢气浓度传感器，若检测到的氢气浓度值＞报警阈值则判定出现氢气泄漏，否则判定未出现氢气泄漏，并关闭氢气浓度传感器。氢气泄漏检测结果更可靠。
摘要：本发明提供了一种车辆动力弱状态下的空调控制方法及系统，属于空调压缩机控制技术领域。该方法包括：在车内空调开启、且车辆处于起步行驶状态或处于连续换挡行驶状态或处于减速后再加速行驶状态时，获取车辆的当前油门开度，以及车辆的油门开度到达当前油门开度后设定时间内的发动机转速变化量；将设定时间内的发动机转速变化量转换为发动机角速度变化量，进而计算得到发动机角加速度；根据当前油门开度和发动机角加速度确定车辆动力弱的程度；根据确定的车辆动力弱的程度对空调进行降功率控制，其中车辆动力弱的程度越高，空调降低的功率越多。本发明根据整车动力弱的实际情况降低空调对发动机功率的消耗，能同时兼顾车辆的动力性和舒适性。
摘要：本发明涉及一种电动汽车蓄电池状态检测方法，包括直流检测方法和交流检测方法，直流检测方法在实施时，切除除测试负载以外的所有负载，使蓄电池仅对测试负载放电；采集、记录蓄电池两端电压，进而判断蓄电池状态是否合格。交流检测方法在实施时，断开蓄电池的其他负载，通过DC/AC产生设定频率和幅值的交流电，加载到蓄电池上，进行蓄电池状态检测。本发明的有益效果是：提高了蓄电池的检测效率，减少了检测的人工成本，不会影响车辆使用和运营；而且可对车辆蓄电池状态提前预警，提前规避因蓄电池原因造成的车辆故障。
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摘要：本发明提供了一种动力总成悬置装置及使用该动力总成悬置装置的车辆，悬置装置包括左右活塞缸，左活塞缸的上腔通过第一管路与右活塞缸的下腔连通，第一管路上由左向右的依次串接有左上控制阀和右下控制阀，左活塞缸的下腔通过第二管路与右活塞缸的上腔连通，第二管路上由左向右的依次串接有左下控制阀和右上控制阀，还包括对应各控制阀分别设有的储能腔体，各储能腔体分别具有液体储能腔和膜片弹簧，各控制阀分别具有储能工作口，各控制阀分别具有使第一工作口和第二工作口连通的第一工位和使第一工作口和储能工作口连通的第二工位。通过调整控制阀处于不同工位，调整悬置装置的性能，使其兼容满足不同工况下对悬置装置的支撑性能。
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