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摘要：本发明涉及一种车辆及其智能无障碍踏板控制方法和系统，属于车辆智能控制技术领域。本发明根据车内乘客的图像数据判断乘客是否需要无障碍踏板，在有乘客需要时，才控制无障碍踏板弹出，以能够灵活、及时地满足乘客需求；同时，在控制无障碍踏板弹出过程实时检测收到的阻力，若受到的阻力大于预设值时，则停滞弹出或收回，以防止无障碍踏板弹出过程中由于误判引起的人身伤害或者设备损坏，提高无障碍踏板的使用的安全性和设备寿命。
摘要：本发明涉及一种新能源车辆的控制方法及系统，属于新能源车辆安全控制技术领域。本发明通过电机控制器直接获取油门踏板和制动踏板的信号，并将其作为参考信号，电机控制器接收到的整车指令与参考信号传达的驾驶员意图相违背时，电机控制器采用制动优先方案，确保整车处于安全状态；同时在电机控制器在响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，并在差值大于设定阈值时，使电机控制器按照两者之间的较小值执行，避免了因整车控制器故障或CAN网络异常导致整车指令信号异常引起的车辆异常加减速，进一步提高了车辆安全性。
摘要：本发明涉及集成式控制器的负载电机参数识别方法与程序固化方法，属于新能源汽车技术领域，该方法包括检测待识别负载电机的标识电阻，根据该标识电阻值大小，确定负载电机型号，该负载电机型号的确定方式为：将检测的标识电阻值与存储的分类表进行比对，分类表中存储有各个负载电机型号与相应标识电阻标准值的对应关系；识别出负载电机型号后，进行负载电机程序固化。本发明通过检测内置于负载电机的标识电阻值的大小，自动识别电机型号，从而实现控制器的程序固化，大幅降低控制器物料号的管理数量，降低物料的备货难度，降低库存管理成本。
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摘要：本发明提供了一种发动机冷却风扇的功率控制方法及装置，属于汽车节能领域。当前道路的路况稳定时第一次下调发动机冷却风扇的输出功率；若第一次下调后的发动机平均油耗＜下调前的发动机平均油耗，则继续下调，并在满足功率继续下调条件时逐次下调发动机冷却风扇的输出功率，直至本次下调后的发动机平均油耗≥本次下调前的发动机平均油耗，停止下调；若第一次下调后的发动机平均油耗≥下调前的发动机平均油耗，则逐次上调发动机冷却风扇的输出功率，直至本次上调后的发动机平均油耗≥本次上调前的发动机平均油耗，停止上调。本发明以对降低油耗有效为原则调整冷却风扇的输出功率，有利于整车节能。
摘要：本发明提供了一种车辆及其双横臂悬架，双横臂悬架包括沿上下方向布置的上横臂和下横臂，所述上横臂和下横臂均为能够向上或向下挠性变形的弹臂；弹臂靠近车架的一端用于固定在车架上，弹臂的另一端与双横臂悬架中的悬架支撑臂以沿前后方向延伸的轴线铰接；各弹臂形成双横臂悬架中的弹性元件和导向元件。本发明还提供一种车辆，包括车架和连接在车架上的双横臂悬架，车辆的双横臂悬架与上述双横臂悬架相同，减轻车辆的非簧载质量，具有良好的平顺性和舒适性。
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆碰撞保护方法及系统，属于车辆碰撞安全领域。该方法包括：获取车辆碰撞触发时间内电子式碰撞传感器的电流或电压值，并计算车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率，将所述车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率与设定的碰撞阈值进行比较确定车辆的碰撞强度；根据确定的碰撞强度对车辆进行制动控制，实现车辆的碰撞保护。本发明通过对车辆碰撞触发时间内的电流或电压值进行连续检测，利用该段时间内的多个电流或电压值计算出电流或电压平均变化率来确定车辆的碰撞强度，进而能够根据确定的碰撞强度实现对车辆制动的精准控制，提高了车辆制动控制的精准性，能够降低恶性事故发生或削弱事故损害。
