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摘要：本发明涉及一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明首先对驾驶员状态监测装置进行自检，以保证其输出驾驶员预警状态相关数据的准确性；然后通过实时监测到的驾驶员预警提醒状态，判断驾驶员状态是是否出现异常，若在设定时间内检测到驾驶员状态预警次数满足设定条件，说明驾驶员状态出现异常，控制车辆按照设定限速值进行行驶。通过上述过程，本发明能够准确检测出驾驶员的异常状态，并在驾驶员出现异常状态时控制车辆限速运行，保证了行车的安全性，同时避免了驾驶员状态误判影响驾驶感受的问题。
摘要：本发明提供了一种车辆及其快速充电控制系统和控制方法，属于新能源汽车充电技术领域。该控制系统包括一个BMS和两个EVCC，BMS分别与两个EVCC通讯连接，其中，第一EVCC同时与车辆上的第一充电口和受电弓汇流排通讯连接，并用于通过第一充电口与第一充电桩的SECC通信连接和用于通过受电弓汇流排与受电弓的SECC通信连接；第二EVCC与车辆上的第二充电口通讯连接，并用于通过第二充电口与第二充电桩的SECC通信连接；BMS或任一个EVCC中设置有一种互斥逻辑，使受电弓充电和插枪充电不能同时进行。该控制系统能够实现欧标受电弓加双枪充电的技术，并且能保证充电安全。
摘要：本发明涉及一种车辆电池系统监控平台及电源系统支路断路识别方法，属于电动汽车用动力电池技术领域。本发明无需各单体电池的电压数据，仅需要电池的极值数据，通过对极值数据的筛选，以准确得到电池正常充电、且充电过程完整、充电时长达到设定时长的电池极值数据，根据其中充电末期降流阶段的最低单体电压的最大值和最小值之差与电池去极化电压波动最小幅值的关系进行支路断路判断。本发明的支路断路识别方法所需电池数据量小，监控平台能够同时对多台车的数据进行处理。
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摘要：本发明提供了一种燃料电池汽车及其制冷制热一体化热管理系统和控制方法，属于燃料电池汽车领域。该系统的第一换热器的通道一串联在电机及电机控制器冷却液循环支路中，第二换热器的通道一串联在燃料电池冷却液循环支路中；余热利用循环支路包括并联的制冷支路和制热支路，制冷支路由第一两通阀和吸收式制冷空调串联构成，制热支路由第二两通阀和车内水暖散热器模块串联构成；其中，经过吸收式制冷空调和车内水暖散热器模块的冷却液在水泵的作用下流经第一换热器的通道二和/或第二换热器的通道二后进入制冷支路或制热支路。该系统能充分利用车辆各种余热，同时具备制冷、制热功能。
摘要：本发明属于电动车辆控制技术领域，具体涉及一种电动车辆的坡道行驶控制方法及装置。该方法在确定车辆出现溜车现象且当前溜车电机转速大于设定慢溜转速时，对电机施加反向扭矩，最终使车辆以低于设定低车速的状态下持续慢溜；施加的反向扭矩与当前溜车电机转速呈正相关关系；若当前溜车电机转速大于等于设定极限转速，施加的反向扭矩为电机峰值扭矩；设定极限转速为设定低车速对应的电机转速。本发明施加的反向扭矩并非使车辆直接停在坡道上，而是最终使车辆以极小速度持续缓慢溜车，既可以一定程度缓解坡道停车起步(或油门与刹车踏板切换)阶段车辆后溜程度，又可以避免传统驻坡功能电机持续堵转对电机或电机控制器产生的损坏风险。
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摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆输出扭矩控制方法和装置。该方法在判断车辆处于模式切换过程且切换前、后的扭矩请求值之间差异较大时，当前计算周期的扭矩输出值包括上一计算周期的扭矩输出值和当前计算周期的扭矩滤波值。扭矩滤波值根据当前整车加速度和车速、以及当前计算周期的扭矩调整值得到。在加速度较大或者车速较低的对扭矩适应性越敏感的情况下，相应设置两个滤波系数较大，从而得到较大的扭矩滤波值(绝对值)，此时控制车辆扭矩变化较大，以便快速过渡至切换后的扭矩请求值；反之以便缓慢过渡至切换后的扭矩请求值。实现了根据整车加速度和车速来进行滤波处理，提高驾驶的平顺性以及整车的安全性。
摘要：本发明提供了一种燃料电池系统的环境适应控制方法及装置，属于燃料电池技术领域。该方法包括：获取车辆当前需求的燃料电池系统输出功率和车辆当前所处的海拔和环境温度；利用预先建立的燃料电池系统输出功率、海拔和燃料电池系统压力控制参数之间的对应关系，获得车辆当前需求的燃料电池系统输出功率和车辆当前所处的海拔对应的最优压力控制参数；利用预先建立的燃料电池系统输出功率、环境温度和燃料电池系统温度控制参数之间的对应关系，获得车辆当前需求的燃料电池系统输出功率和车辆当前所处的环境温度对应的最优温度控制参数；根据最优压力控制参数和最优温度控制参数对燃料电池系统进行控制。本发明能提高燃料电池系统的环境适应性。
摘要：本发明涉及一种电驱桥系统及使用该系统的纯电动作业车辆，电驱桥系统包括车桥，车桥包括车桥主减速器，电驱桥系统还包括驱动电机、作业电机、驱动离合器及作业离合器，其中，驱动电机固定安装在车桥上，驱动离合器固定安装在所述驱动电机上，作业电机与所述驱动离合器固定连接，作业离合器与作业电机固定连接，从而将驱动电机、作业电机、驱动离合器及作业离合器集成安装在车桥上，使得整个系统布局紧凑，省去了现有方案中的传统的传动轴和电机悬置等零部件，有效降低了整体成本。而且，利用驱动离合器可实现两电机的动力耦合，以能够共同驱使车辆行驶，降低了对电机的功率要求，也使得电机能够在高效区工作，提高传动效率，降低电耗。
