宇通客车股份有限公司专利

摘要：本发明涉及一种燃料电池车辆及其低温启动方法，该低温启动方法包括判断动力电池温度是否大于第一预设温度，若否则对动力电池进行加热；在动力电池加热过程中，判断燃料电池温度是否大于第二预设温度，若是，则在三个燃料电池启动条件的任一个满足的情况下，启动燃料电池；三个燃料电池启动条件分别为：动力电池加热功率大于/等于燃料电池最低净功率；动力电池充电功率与动力电池加热功率之和大于/等于燃料电池最低净功率；动力电池充电功率、动力电池加热功率以及电附件功率之和大于/等于燃料电池最低净功率。在本发明中，能够解决现有技术中动力电池加热完成后再开启燃料电池，导致的启动时间较长和动力电池的负担较大的问题。

摘要：本发明涉及一种误踩加速踏板识别方法、装置及车辆，该识别方法包括基于采集的车辆状态信息中的加速踏板开度信号，将采集的加速踏板开度信号输入误踩加速踏板识别模型中进行误踩识别；模型的判断条件包括：采集的加速踏板开度信号的变化率是否大于斜率阈值；模型的斜率阈值定期更新迭代，在更新迭代时定期获取存储的一定时间段的所有的实际误踩加速踏板曲线，并计算各曲线的斜率，把所有的斜率进行排序，确定所有斜率的中位数，以该中位数作为新的斜率阈值，从而完成模型更新。根据本发明的识别方法能够解决现有技术的误踩识别方法中阈值固定，从而导致误踩加速踏板行为判断的准确性不高的问题。

摘要：本发明提供一种驱动电机系统及其故障保护方法，在驱动电机故障需要停机的情况下，根据电机转速的大小确定电机需要进行自由停机或三相线进行短接。当电机转速小于设定值时，电机不会输出较大的制动转矩，也就不会产生较大的制动减速度，此时电机控制器控制电机进行自由停机，司机与乘客不存在前倾的风险，较为安全。同时在转速较小时，转矩不会过大，从而不会产生较大的反电动势，因此反电动势产生的三相电流通过整流回馈为直流的电流值较小，该直流电流回馈到动力电池中，不会引起电池过充。当电机转速大于设定值时，电动汽车在较高速度下进行主动短路，则电机在一个较宽的转速范围内出现转矩变化，车辆也不会存在耸动现象，提高了车辆的舒适性。

摘要：

摘要：本发明涉及一种无轨电车及其集电系统，包括控制器、旋转座以及安装在无轨电车车主体顶部用于供旋转座转动装配的的安装座，旋转座上铰接有集电杆，集电杆与旋转座之间设置有拉簧；主驱动缸安装在旋转座上，旋转座上还铰接有支座，辅助驱动缸固定安装在支座上，主驱动缸的活塞杆伸出时驱动支座带动辅助驱动缸绕支座与旋转座的铰接轴线摆动，辅助驱动缸摆动过程中对集电杆施加作用力，使集电杆克服拉簧的弹性作用力朝向无轨电车的车主体摆动，集电杆脱网快降模式下，控制器控制主驱动缸和辅助驱动缸工作使集电杆向下摆动，辅助驱动缸的活塞杆伸出速度小于主驱动缸的活塞杆伸出速度，并且集电杆由辅助驱动缸单独驱动至集电杆向下摆动行程中末端位置。

摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制系统及车辆，该自动驾驶控制系统包括自动驾驶智能控制器和整车控制器，自动驾驶智能控制器和整车控制器之间通信连接，自动驾驶控制系统还包括线控驱动控制器和安全冗余控制器，线控驱动控制器分别与自动驾驶智能控制器和整车控制器通信连接，安全冗余控制器分别与线控驱动控制器和整车控制器通信连接，线控驱动控制器用于在检测到自动驾驶智能控制器异常时向整车控制器发送制动指令，安全冗余控制器用于在检测到线控驱动控制器异常时向整车控制器发送制动指令。基于本发明的自动驾驶控制系统，能够解决现有技术中自动驾驶车辆缺少对自动驾驶智能控制器异常情况的有效检测导致的车辆安全问题。

摘要：本发明涉及一种无线充电动态频率调节系统及车辆，包括地面无线充电模块和车辆端无线充电模块，车辆端无线充电模块设置有车辆耦合电路，车辆耦合电路包含耦合线圈和电容可调电路，电容可调电路包含若干个谐振电容，车辆端无线充电模块中的控制器控制电容可调电路中谐振电容切入或切出以实现耦合线圈工作频率的调节。当耦合线圈工作频率与设定工作频率不一致时，切入或切出设定数量的谐振电容，再检测耦合线圈的工作频率，若耦合线圈的工作频率朝向设定工作频率靠近，则继续以和上次相同的调整电容方式调整电容，直到达到设定工作频率。若耦合线圈工作频率远离设定工作频率，则以和上次相反的调整电容方式调整电容，直到达到设定工作频率。

摘要：本发明涉及一种电池系统过压/欠压故障定位方法，属于新能源汽车技术领域。方法包括：实时采集电池系统SOC、单体最高电压、单体最低电压、总电流；当电池系统出现过压报警时，进行故障定位：根据特征指标及其对应的设定阈值判断是否为单体电芯损坏、是否为控制策略不合理、是否为充电桩限流慢、二次充电、是否为采样线问题、是否为电流回馈、环流或主动均衡；各设定阈值的确定过程为：根据失效案例库，建立包含所有导致过压故障原因的故障树，得到训练集数据，将训练集数据输入决策树分类器中，得到各过压故障原因的特征指标、特征指标对应的设定阈值。本发明在发生报警的情况下及时进行故障定位，提高了电池的安全性。

摘要：本发明涉及一种车辆纵向与横向控制的自适应防撞方法、系统及车辆，该方法包括利用采集的车辆状态信息，在判断出本车处于紧急制动区域，且本车与同车道前车的车距大于最小纵向距离时，对车辆进行紧急制动操作和车速及换道条件判定，在车速和换道条件同时满足的情况下，控制方向盘进行转向。根据本发明，能够解决现有技术中防碰撞方式单一导致的行车灵活性差和紧急制动对车辆的制动系统损害较大的问题。

摘要：本发明涉及一种针对车辆横穿的自适应防撞方法、系统及车辆，该方法包括利用采集的车辆状态信息，在判断出本车处于紧急制动区域，且本车与横穿车辆的车距大于制动安全距离时，对车辆进行紧急制动操作和车速及换道条件判定，在车速和换道条件同时满足的情况下，控制方向盘进行转向。根据本发明，能够解决现有技术中防碰撞方式单一导致的行车灵活性差和紧急制动对车辆的制动系统损害较大的问题。