万向集团公司专利

摘要：本实用新型公开了一种分体式电液制动装置，包括电子控制单元、制动操纵机构、制动主缸总成、液压控制单元、车轮制动器及液压回路。制动主缸总成包括双工作腔主缸、储液罐、踏板感模拟器；液压控制单元包括第一通路和第二通路，包括踏板感模拟器隔离阀，主缸隔离阀，线性增压阀和线性减压阀；第一通路和第二通路与ABS/ESC模块相连，ABS/ESC模块与四个车轮制动轮缸相连。本实用新型可以兼容现有传统真空助力器主缸，使得常规制动和备用制动模式下踏板行程保持一致，踏板行程不会有突兀感，并且与ABS或ESC模块直连，提高系统的整体安全性。

摘要：本发明公开了一种用于线控制动系统的下进侧出式电磁阀及其控制方法，旨在解决采用现有电磁阀大电流直接控制，具有精度差、发热量大的不足。该发明包括阀体、安装在阀体上的动铁、阀座，阀体上套装有线圈，阀体上套装有线圈，阀体和动铁之间设置有预紧弹性件，动铁可在预紧弹性件轴向方向上升降移动，阀座上设有贯通的进液通道，阀座的外缘上设有出液通道，出液通道在阀座的侧壁上设有出液口，动铁上设有阀球，阀球封闭进液通道上的出口，线圈连接可输出PWM信号的控制器。通过采用PWM形式控制，精度高，发热量小，需液量少。

摘要：本发明涉及一种汽车线控制动装置，包括制动主缸，制动主缸一侧与制动踏板相连，另外一侧与模拟器本体相连，模拟器本体内腔设有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞将模拟器本体内腔分隔为缓冲腔和与制动主缸相连通的左腔、右腔；缓冲腔内设置有与左活塞和右活塞均接触连接的带有弹性的缓冲件，左活塞和右活塞的相向或相背运动能驱动缓冲件沿左活塞运动的垂直方向直线运动，缓冲件与左活塞、缓冲件与右活塞的接触点的运动轨迹为平滑曲线。本发明解决了现有技术的制动踏板力‑制动踏板行程曲线为非线性，进而造成制动舒适性差的问题，提供了一种汽车线控制动装置，有效提高制动脚感顺滑度和舒适性。

摘要：本发明公开提供了一种汽车车轮驱动防滑转控制方法，基于车辆各驱动轮滑转率选择不同的工作方式，当两侧滑转率不同时为对开路面，两侧滑转率相等时为均一低附着路面，根据车身单侧滑转和双侧滑转采取不同的控制方式，先制动后降扭或先同时降扭来降低滑转率，稳定车身，减少了发动机的超额动力输出，提高后驱动车辆在加速过程中的行驶方向稳定性和前驱动车辆在加速过程中的操纵稳定性，不会因为执行器的频繁调控导致加速度剧烈波动，提高车辆的爬坡能力，减少轮胎磨损、动力损失和燃油消耗。应用本发明的汽车防滑转系统不仅能提高车辆在对开路面上和低附着系数路面上的起步和加速性能，还能进一步保证起步加速过程中的驾驶舒适性和速度连续性。

摘要：本发明公开了一种车辆电子液压制动系统及制动方法，包括制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路，本发明采用高功率电动机配合四柱塞偏心泵作为增压机构，替代其他制动系统内的真空助力器或高压蓄能器机构，降低部件尺寸的同时，避免了因某些情况真空度不足导致的制动力下降和高压蓄能器使用寿命不足等缺点。本发明可实现四种制动方法，包括常规制动方法、失效备用制动方法、前后轴制动力分配制动方法及ABS防抱死制动方法。通过协调控制电机和各个阀，实现不同制动功能的切换。相较于传统ESP方案升级的电子液压制动系统而言，本发明降低了制动力分配模式下轮缸压力之间的干涉影响，提高了制动压力的稳定性和精确度。

摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种线控制动主动式踏板模拟器及其控制方法。一种线控制动主动式踏板模拟器，包括踏板机构、制动主缸、主动式模拟器和电机电子控制单元，制动主缸内设置有第一活塞和第一弹簧，踏板机构通过推杆与第一活塞连接，主动式模拟器包括模拟器主缸、第二活塞、丝杠、电机、驱动轮和从动轮，电机的输出轴与驱动轮连接，丝杠上设置有丝杠螺母，模拟器主缸内设置有主缸轨道，丝杠螺母与主缸轨道相对应的两侧外壁上设置有滚珠槽，滚珠槽内设置有滚珠，丝杠上套装有第二弹簧模拟器主缸位于第二活塞一侧的壁上设置有进出油口。本发明结构简单、加工难度低，制动脚感顺滑、舒适性高。

摘要：本发明提出了一种EHB电液制动系统制动控制方法，包括：S1：根据车辆工作状态判断当前制动方式是主动制动还是人工制动；S2：计算当前压力值：S3：轮缸的当前压力值同目标压力值的差值进行压力PID运算得到精确的压力调节值；S4：循环重复步骤S2、S3，实现轮缸制动压力的连续调节。本发明实现电液制动控制系统人工和主动两种方式相结合的控制方法，可以实现更加安全可靠的制动控制，同时也能实现主动制动，并且可以更精准、更快速的建立制动压力。在实现制动控制的同时还实现制动能量回收功能，对于新能源汽车特别是电动汽车提高续驶里程具有很大的意义。

摘要：本发明公开了一种模拟器液控开关阀以及线控制动踏板系统，线控制动踏板系统包括制动踏板和连接制动踏板的制动主缸，制动主缸连接有制动主缸隔离电磁阀，制动主缸隔离电磁阀连接有备用制动回路，制动主缸还连接有模拟器开闭电磁阀，模拟器开闭电磁阀连接有模拟器主缸，线控制动踏板系统还包括模拟器液控开关阀，模拟器液控开关阀包括进油油路、出油油路和控制油路，控制油路连接模拟器开闭电磁阀，进油油路连接模拟器主缸，出油油路连接制动主缸与模拟器开闭电磁阀之间的连接管路。本发明提供的模拟器液控开关阀和线控制动踏板系统能够解决模拟器开闭电磁阀过流面积小、快速制动阻尼力增大以及模拟器开闭电磁阀需要长时间通电工作的问题。

摘要：本发明公开了一种模拟器液控单向阀以及线控制动踏板系统，线控制动踏板系统包括制动踏板和连接制动踏板的制动主缸，制动主缸连接有制动主缸隔离电磁阀，制动主缸隔离电磁阀连接有备用制动回路，制动主缸还连接有模拟器开闭电磁阀，模拟器开闭电磁阀连接有模拟器主缸，线控制动踏板系统还包括模拟器液控单向阀，模拟器液控单向阀包括进油油路、出油油路和控制油路，控制油路连接模拟器开闭电磁阀，进油油路连接模拟器主缸，出油油路连接制动主缸与模拟器开闭电磁阀之间的连接管路。本发明提供的模拟器液控单向阀和线控制动踏板系统能够解决模拟器开闭电磁阀过流面积小、快速制动阻尼力增大以及模拟器开闭电磁阀需要长时间通电工作的问题。