苏州智加科技有限公司专利

摘要：本实用新型提供了一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括车头和车后部；所述车后部包括：顶壁和底壁以及围设在所述底壁和顶壁之间的侧壁，所述侧壁包括：具有面对所述车头的前表面、与所述前表面相对的后表面，设置在所述前表面和后表面之间的第一侧面和第二侧面，所述自动驾驶车辆还包括：至少一个传感器和用于安装所述传感器的支架，所述传感器通过所述支架设置在所述顶壁、底壁、前表面、后表面、第一侧面、第二侧面中的任意一个或多个面上。本实用新型实施方式所提供的自动驾驶车辆能够有效提升传感器的感知范围。

摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶车辆，包括：车架，所述车架具有相对的前端和后端，以及相对的左右两侧；移动组件，所述移动组件设置在所述车架上用于带动所述车架移动；前视测距组件，包括：第一前视单元和第二前视单元，所述第一前视单元和所述第二前视单元并列设置在所述车架的前端，所述第一前视单元具有第一光轴，所述第二前视单元具有第二光轴，所述第一光轴与所述第二光轴平行；测距雷达组件，包括：第一前向雷达，设置在所述车架前端，所述第一前向雷达与所述第一光轴和所述第二光轴错位设置。本申请提供的自动驾驶车辆安全系数高，对前向碰撞预警功能做了进一步完善。

摘要：本申请公开一种自动驾驶车辆、电源系统以及支架，其中，一种自动驾驶车辆电源系统的支架，包括：第一支撑板；所述第一支撑板具有用于承载电源配电箱的上表面；所述第一支撑板的下方用于放置逆变器；用于固定在目标位置的第二支撑板；所述第二支撑板具有用于安装不间断电源的上表面；连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的连接板；所述第一支撑板和所述第二支撑板的板体平行且互相错开设置；所述连接板与所述第一支撑板、所述第二支撑板相垂直。本实施例所提供的支架能够合理安全地布置电源系统并将其固定在车舱内。

摘要：本实用新型提供的一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆可以包括：车架；移动单元，其设置于所述车架上，所述移动单元用于带动所述车架移动；测距雷达，其包括设置于所述车架前端上部的第一前向雷达、第一侧向雷达和第二侧向雷达；所述第一侧向雷达与所述第二侧向雷达分别位于所述车架的左侧和右侧；摄像头，其包括设置于所述车架前端上部的前向探头、第一侧向探头和第二侧向探头；所述前向探头与所述第一前向雷达在左右方向上并列设置；所述第一侧向探头和所述第二侧向探头分别位于所述车架的左侧和右侧。本实用新型提供了一种安全系数高的自动驾驶车辆。

摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构，其涉及车辆工程领域，包括：第一侧雷达安装机构，第一侧雷达安装机构包括：第一安装主板，第一安装主板包括水平部分、位于水平部分一端的竖直部分和位于水平部分另一端的连接部，竖直部分和水平部分之间具有折弯；安装在第一安装主板的竖直部分背向连接部的第一雷达单元；加强板，加强板连接在竖直部分与水平部分之间；支撑板，支撑板的一端连接在竖直部分朝向连接部的一端，支撑板的另一端用于连接在车身上；和/或第二侧雷达安装机构，等等。本申请能够将后视雷达便捷的安装在现有自动驾驶汽车的侧方，以用于探测车辆两侧及侧边两车道的行驶环境。

摘要：本实用新型提供了一种嵌入式支架及自动驾驶车辆，所述嵌入式支架用于安装在车身内部，所述嵌入式支架包括：支架主板，所述支架主板整体沿着第一方向纵长延伸，所述支架主板上设置有至少一个沿着所述第一方向延伸的安装滑槽，所述安装滑槽能和用于安装第一传感器的安装架滑动连接；所述支架主板沿着所述第一方向具有相背对的第一端和第二端，在分别靠近所述第一端和所述第二端的位置设置有用于将所述支架主板固定在所述车身内部的固定件。本实用新型实施方式所提供的嵌入式支架能缩短传感器安装时间，并且在不破坏车身外观的情况下，灵活调节传感器的安装位置以及增加传感器的个数。

摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶汽车的安装支架及自动驾驶汽车，其涉及车辆工程领域，安装支架包括：主支架，主支架上具有第一滑槽，第一滑槽中安装有第一传感器单元；左支架，左支架与主支架通过第一连接组件连接；右支架，右支架与主支架通过第二连接组件连接；左侧支架，左侧支架与左支架通过第三连接组件连接，左侧支架上具有安装有第二传感器单元的第二滑槽；右侧支架，右侧支架与右支架通过第四连接组件连接，右侧支架上具有第三滑槽，第三滑槽中安装有第三传感器单元；设置在主支架中部的中支架，等等。本申请能够满足各类传感器实现自身功能时的安装位置的特殊要求且能够在可拆卸下实现安装位置的调整，同时还能够满足批量化生产的要求。

摘要：本实用新型提供了一种用于自动行驶的摄像装置及自动行驶汽车，所述摄像装置用于安装在车辆的前挡风玻璃位于驾驶室侧的内表面上，其包括：设有附接框架的下壳体，附接框架具有多个开口；设在下壳体上并与多个开口相对应并指向附接框架前方的摄像头；与下壳体可拆卸连接的上壳体，其包括与多个开口相对应的保护罩，保护罩的前端嵌入对应的开口中并罩设在与开口对应设置的摄像头的外部。本实用新型实施例的摄像装置可有效的降低外部环境对摄像头的影响，并可保证摄像头视野清晰，进而可获取较为清晰的影像。并且由于安装在车辆内部，无需考虑设计防水防尘的防护罩，设计安装的支架即可，极大的简化了装配结构。

摘要：本实用新型提供的一种汽车，所述汽车可以包括：车架；移动单元，其设置于所述车架上，所述移动单元用于带动所述车架移动；连接单元，其设置于所述车架上；惯性测量单元，其固定于所述连接单元上；减震单元，其设置于所述连接单元与所述车架之间；且所述减震单元的两端分别与所述连接单元和所述车架相固定，所述减震单元用于吸收所述车架的振动，以使所述惯性测量单元能维持其预设状态；所述减震单元包括具有弹性的本体以及分别设置于所述本体的上端和下端上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与所述连接单元相连，所述第二连接部用于与所述车架相连。本实用新型提供了一种能提高运动控制效果的汽车。

摘要：本实用新型涉及一种用于自动驾驶与手动驾驶的安全切换装置，包括切换开关、通讯控制模块和车辆控制器，所述通讯控制模块设有单片机、开关输入接口、总线通讯接口、报警指示灯、音频报警器，所述切换开关的信号输出端与所述通讯控制模块的开关输入接口连接，所述通讯控制模块的总线通讯接口与所述车辆控制器的总线通讯接口连接。驾驶员根据实际情况操作本装置的切换开关主动确认激活自动驾驶模式或者在音频报警器和报警指示灯的提醒下切换手动驾驶模式，驾驶员主动确认激活高度自动驾驶功能使得自动驾驶更加安全可靠，声光报警对手动驾驶切换起到安全保护。