苏州智加科技有限公司专利

摘要：本公开提供了一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：识别行驶路线与自动驾驶车辆的行驶路线交汇的目标车辆，按照自动驾驶车辆的位置与目标车辆的位置，执行驾驶操作，使得自动驾驶车辆能够根据会车车辆的行驶路线执行相应的驾驶操作，提高安全性。在执行驾驶操作的过程中，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出提示信息，提示信息用于提示自动驾驶车辆与目标车辆的会车状态，使得会车车辆和其他智能体准确充分地理解自动驾驶车辆执行的驾驶操作，尽可能地避免了会车车辆和其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。

摘要：本公开提供了一种状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。所述方法包括：实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息，确定状态信息所属的状态类型，通过自动驾驶车辆的输出设备输出与状态类型对应的提示信息，使得其他智能体准确充分地理解自动驾驶车辆的当前状态，能够根据自动驾驶车辆的当前状态执行操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。并且，自动驾驶车辆通过主动与其他智能体进行交互，可以消除误解、降低风险、提升通行安全、减少交通事故。

摘要：本公开提供了一种自动驾驶控制方法、装置、车载终端及可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。本公开根据获取到的目标范围内的多台第一车辆的行驶行为信息，确定各个间隙的汇入成功率，进而确定第一目标间隙，根据其对应的两台第一车辆的驾驶行为信息的概率，确定目标车辆下一时刻的目标驾驶控制行为，并控制目标车辆汇入第一目标间隙，在确定两台第一车辆的驾驶行为信息对应的概率时，考虑两台第一车辆与目标车辆的交互行为信息，可以增加该方法能处理的场景的复杂度，进而可以提高目标车辆在拥挤车流下的汇入成功率，确定第一目标间隙对应的两台第一车辆的驾驶行为信息对应的概率，可以在决策过程中考虑到车辆的各种可能行为，提高决策准确性。

摘要：本发明涉及一种自动驾驶系统软件持续更新方法及系统，该方法包括以下步骤：⑴检测软件更新说明书是否有更新；⑵若有更新，则下载其对应的软件包；⑶安装所述软件包；⑷若未更新，则进行睡眠，等待下一次操作。本发明根据场景的不同，通过在线部署和离线部署相结合的方式进行软件的持续更新，够及时的确保自动驾驶汽车上的软件版本时刻处于最新的稳定版本，满足在线运营和测试等场景，最快的修复BUG，避免安全漏洞和驾驶风险。

摘要：本发明涉及一种基于场景识别的自动驾驶低油耗运动规划方法及系统，该方法包括以下步骤：⑴建立当前场景信息；⑵根据所述当前场景信息，将当前场景分类为：自由场景、主动制动场景或紧急制动场景；⑶基于不同场景的节油策略，规划未来一段时间的自动驾驶速度曲线；⑷记录驾驶员指令习惯，对当前驾驶员意图进行识别分类；⑸根据所述自动驾驶速度曲线、驾驶员实际的操作指令和当前驾驶员意图分类结果，生成最终指令，并下发给车辆控制器。本发明的方法及系统对车辆的燃油经济效率进行深度优化，节省了车辆的运营成本。

摘要：本申请公开了一种行驶轨迹预测方法、装置、终端及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法包括：采集目标车辆在第一时间段内的行驶数据，获取多台第一车辆在第一时间段内的行驶数据，将目标车辆在第一时间段内的行驶数据、多台第一车辆在第一时间段内的行驶数据输入时序卷积网络，通过时序卷积网络预测目标车辆在第二时间段内的行驶轨迹。通过采集目标车辆和多台第一车辆在第一时间段内的行驶数据，将其输入时序卷积网络，预测目标车辆在第二时间段内的行驶轨迹。时序卷积网络是对时间序列预测的神经网络，时序卷积网络的网络结构使输出包含有较多的输入特征，能够提高对时间序列预测的精确性，能够对目标车辆的行驶轨迹做出精确的预测。

摘要：本说明书实施例提供一种车辆控制信号计算方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的参考轨迹、状态数据、以及在当前时刻的控制信号；根据所述参考轨迹、状态数据和在当前时刻的控制信号，利用第一预设算法计算车辆在下一时刻的初始控制信号；利用第二预设算法对所述初始控制信号进行调整得到参考控制信号；利用补偿数据对所述参考控制信号进行补偿，得到车辆在下一时刻的最终控制信号。通过上述方法，在计算控制信号时，利用不同的算法分别计算响应的数据，并在最后利用补偿数据对相应的数据进行补偿，使得计算得到的控制信号更符合实际应用中的需求，从而能够实现稳定准确地对车辆进行控制。

摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车的系统指标监控系统，包括如下的模块：业务指标获取模块、系统指标获取模块、指标统计模块、文件时序数据库、InfluxDB和数据可视化系统。本发明的系统数据、业务数据分开进行收集，提高系统的可维护性；监控数据的收集和可视化分开进行，适合自动驾驶系统这种非持续长期运行的系统；采用文件时序数据库，使用文件预分配，时序数据的写入位置和时间戳相关联，循环写入的方式进行组织，非常简易高效。

摘要：本申请实施例提供了一种自动驾驶的执行系统、自动驾驶的控制命令的执行方法，其中，该方法包括：在目标车辆原有的主执行系统之外，增设一套包含有冗余转向执行设备和冗余制动执行设备，并通过独立于主执行系统的第一总线相连的冗余执行系统；在具体运行行驶目标车辆的过程中，可以同时通过主执行系统和冗余执行系统接收并响应自动驾驶的控制系统生成的控制命令，分别采集相关的第一检测数据和第二检测数据；在根据第一检测数据和第二检测数据检测出当前主执行系统的工作状态不符合预设的安全要求的情况下，及时地切换使用冗余执行系统来替换之前使用的主执行系统执行控制命令，保证目标车辆的行驶安全。

摘要：本申请提供了一种传感器安装、拆卸的方法和车辆，其中，车辆包括：车头和车后部；所述车头为：牵引车，所述车后部包括：挂车和放置在所述挂车上的集装箱货柜，所述牵引车的顶部设置有收纳舱，所述收纳舱用于放置无人机和传感器支架；所述无人机与所述牵引车通过线缆相连，所述传感器支架与所述牵引车通过线缆相连；集装箱货柜的顶点处设置有角件，用于锁定所述传感器支架。在本申请实施例中，可以通过在牵引车顶部设置用于放置无人机和传感器支架的收纳舱，并在集装箱货柜上设置可以锁定传感器支架的角件，从而可以实现在集装箱货柜上自动安装和拆卸传感器支架，有效提升了传感器的实用性、感知范围以及车辆行驶的安全性。