同济大学专利

摘要：

摘要：

摘要：

摘要：

摘要：本发明涉及一种用于电动汽车永磁同步电机转矩脉动的抑制方法，包括以下步骤：1)建立高精度瞬时转矩模型进行闭环全转矩计算获取电磁转矩；2)通过反馈控制获取反馈补偿谐波电流；3)通过前馈控制获取前馈补偿谐波电流；4)以电机原参考电流、反馈补偿谐波电流以及前馈补偿谐波电流共同构成总参考电流，并根据总参考电流进行永磁同步电机运行控制。与现有技术相比，本发明具有考虑磁场谐波和电流谐波、采用前馈加反馈的控制方法、控制精度高、适用性强等优点。

摘要：

摘要：本实用新型涉及一种公交车内置折叠式多功能隔板装置，包括置于两椅背之间的固定槽、可折叠多功能隔板、用于控制可折叠多功能隔板折叠和展开的控制按钮以及控制电路；所述固定槽与可折叠多功能隔板连接；所述可折叠多功能隔板上设有电源插座接口。与现有技术相比，本实用新型能够有效阻碍病毒传播，并为乘客提供充电便利。

摘要：

摘要：

摘要：