同济大学专利

摘要：本发明涉及一种用于汽车风洞流场标定的移测架装置，包括垂直支撑梁、夹持装置和移动机构，所述夹持装置用于夹持探针或传感器，所述垂直支撑梁的底部与试验段地面连接，所述垂直支撑梁的顶部与移动机构连接，所述夹持装置与移动机构连接，所述移动机构用于驱动垂直支撑梁发生水平方向的移动以及用于驱动夹持装置发生垂直方向的移动.与现有技术相比，本发明能够实现一种结构简单稳定无振动的简易移测架装置，同时能够提高探头或传感器的位置精度和方向准确性。

摘要：本发明涉及一种用于汽车风洞测力试验的浮动式模型限位装置，包括设置有转轴的夹持装置，其中，夹持装置的顶部与试验车辆连接，夹持装置的底部连接有高度可变的浮动支撑机构，浮动支撑机构与六分力天平相连接，浮动支撑机构连接有处理器，浮动支撑机构将自身高度浮动距离数据输出给处理器，处理器根据浮动支撑机构的高度浮动距离数据，对应换算出试验车辆受气动力影响而产生的姿态变化量。与现有技术相比，本发明能够实现并测量不同汽车模型在气动力作用下的真实姿态变化，并能提高试验模型限位的稳定性。

摘要：本发明涉及一种基于推理图的混合交通流运动行为建模方法，包括：获取场景信息，将场景中的所有交通参与者表示为顶点，并用有向边表示各个交通参与者之间的交互关系，从而得到交互图；根据交互图，获取所有可能的交互情景；基于每一可能的交互情景，估计该交互情景中各个交通参与者的轨迹，并判断该轨迹是否符合预设的经过实证的决策准则，从而判断交互情景的合理性；依次判断交互情景构建步骤中获取的所有可能的交互情景的合理性，直至发现满足合理性的交互情景，将该交互情景对应的各个交通参与者的轨迹作为最终的执行轨迹。与现有技术相比，本发明可高逼真、高可信地生成智能汽车虚拟测试所需背景交通流。

摘要：本发明涉及一种基于自然驾驶人特性的车辆高速公路换道轨迹规划方法，包括：获取基于自然驾驶人的车辆高速公路历史行驶轨迹信息；提取车辆换道轨迹片段信息；对车辆换道轨迹片段进行分类；对每一类中换道轨迹片段历经时间进行统计分析，得到期望换道时间；将每一类中的换道轨迹片段进行时间尺度上的放缩；利用二维高斯函数最大似然估计对相同时刻的不同横、纵向位置进行统计分析，得到期望横、纵向位置，由此获取该纵向车速分类下的示教换道轨迹；对换道示教轨迹进行学习，获得轨迹基元库；利用最优轨迹基元生成基于自然驾驶人特性的换道轨迹。与现有技术相比，本发明具有计算效率高、泛化能力强、驾乘舒适性好等优点。

摘要：本发明涉及一种基于水气分离结构的单板三腔式燃料电池，包括串联堆叠的单板三腔式燃料电池双极板和膜电极组件，还包括两组氧化气体接口、燃料气体及冷却液一体接口，用于燃料电池中气体、液体的通入和导出，所述的氧化气体接口、燃料气体及冷却液一体接口设置在燃料电池的同一侧端板上，所述的氧化气体接口通过端板上的氧化气体通道连通双极板上的氧化气体流道，所述的燃料气体及冷却液一体接口通过水气分离结构将燃料气体和冷却液分流后分别连通至双极板上的燃料气体流道和冷却液流道。与现有技术相比，本发明减小了燃料电池的整体体积，同时与汽车本身的内部结构相配置协调，方便在车上的布置与安装。

摘要：本发明涉及一种基于情绪驱动的个性驾驶员模型定制化测试场景生成方法，包括：基于现有的情绪模型，选择出对驾驶车辆行为产生影响的特定情绪；对受试驾驶员预先施加特定情绪影响，之后在驾驶模拟器上采集受试驾驶员对应的驾驶数据；针对采集得到的驾驶数据，首先进行模仿学习，再进行强化学习Q‑Learning，得到泛化后不同风格的驾驶数据；将不同风格的驾驶数据按照特定比例进行组合，通过烟花优化算法确定出超参数，从而生成面向自动驾驶汽车的高效测试场景；确定高效测试场景的验证指标；选定被测系统决策方式，通过验证指标进行验证。与现有技术相比，本发明能够有效提高测试场景中背景车行为的复杂性与可解释性、提高测试场景的有效性和测试效率。

摘要：本发明涉及一种支持运行设计域评估的高等级自动驾驶系统评价方法，包括：对自动驾驶系统声明ODD覆盖率进行量化评价；对自动驾驶系统声明ODD完整性进行量化评价；在声明ODD范围内生成测试场景，并对自动驾驶系统进行测试；基于测试结果，对自动驾驶系统在ODD范围内的功能进行评价；结合声明ODD评价结果和ODD范围内自动驾驶功能评价结果，计算得到自动驾驶系统综合评价结果。本发明充分考虑不同等级自动驾驶系统ODD的优劣程度，结合自动驾驶功能多维度评价结果，能够面向L2到L4等级自动驾驶系统进行综合评价，实现了支持ODD评估的一种评价方案，能够更全面地对高等级自动驾驶系统进行评价，为自动驾驶汽车的技术发展和产品落地提供有力支撑。

摘要：本发明提供的一种跨座式单轨车辆走行轮机构，通过同轴且转动连接的第一制动轴和第二制动轴，使得第一走行轮和第二走行轮能够独立转动，从而当轨道车辆行驶在曲线段时，处于外侧的第一走行轮或第二走行轮仅存在转动，不会产生滑动，有效的降低了处于外侧的第一走行轮和第二走行轮的磨损，提高了制动效率，另外，当需要制动时，制动组件同时向第一制动轴和第二制动轴施加制动力，以使第一走行轮和第二走行轮同步制动。

摘要：本发明公开一种基于路面状态识别的动态底盘预瞄控制方法,使用YOLO v4路面状态识别网络进行路面状态识别，把路面信息通过摄像模块输入到该网络中，输出识别置信度，并把置信度进行处理，得到识别信息；利用摄像模块测距模型计算冲击处与车辆之间的距离，得到延迟时间；通过当前路况与车辆状态信息计算出当前减振器阻尼力，根据识别信息和延迟时间，制定减振器电流修正策略，调节减振器阻尼力，实现动态底盘的阻尼力控制。本发明的优点是降低路面冲击，改善车辆乘坐舒适性。

摘要：本发明涉及一种水循环缸内喷水氢气内燃机，包括供氢组件、进气组件、气缸、进气道、排气歧管、排气管、冷凝器、喷水机构、水循环组件，供氢组件的输出端与进气道连通；进气组件的输出端与进气道连通；气缸的进口与进气道连通，气缸的出口与排气歧管的进口连通，排气歧管的出口与排气管的进口连通，冷凝器设于排气管上；喷水机构用于向气缸内喷入水，喷水机构设于气缸内；水循环组件用于收集气缸排出气体的水并为喷水机构供水，水循环组件的进水端与冷凝器连通，水循环组件的出水端与喷水机构的进水端连通。与现有技术相比，本发明具有提高降低氢气内燃机的动力性，降低氮氧化物排放，环保、经济等优点。