同济大学专利

摘要：本实用新型涉及一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统，包括相互通过电气线路连接的高压电池与电池管理系统(1)、钥匙开关(16)、供电单元、智能决策与控制单元、传感器单元和执行器单元，钥匙开关(16)设置OFF挡、ACC挡、ON挡和START挡，供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，电气线路包括主ACC线路、辅助ACC线路、ON线路、START线路以及与主蓄电池(12)正极输出端连接的常电线路，与现有技术相比，本实用新型解决了电动智能汽车控制单元以及线控系统对于冗余性的要求，为车辆行驶中的转向、制动、中央控制单元等关键部件设计了硬件和供电的冗余，提高了自动驾驶汽车的安全性。

摘要：本实用新型涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部以太网交换机，所述的多个车载电子设备均连接至外部以太网交换机，该外部以太网交换机连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器；星型车载电子设备通信单元设有多个且少于控制器个数，各星型车载电子设备通信单元分别对应连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器，不用于连接星型车载电子设备通信单元的控制器为冗余控制器。与现有技术相比，本实用新型具有通信简便、稳定性强和扩展性高等优点。

摘要：本实用新型涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口，每对接口对应一个环形局域网。与现有技术相比，本实用新型可实现各环形局域网同时运行；各环形局域网的运行方向均包括顺时针方向和逆时针方向，保证通讯可靠性；转向控制系统和制动控制系统均为冗余结构，保证可靠性和安全性。

摘要：本实用新型涉及一种分布式架构的控制器及供电冗余电动智能汽车电气系统，包括通过供电线路相互连接的供电单元、钥匙开关(16)、整车控制器单元、线控助力单元和汽车部件控制器，所述的供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，所述的供电线路包括分别与钥匙开关(16)连接的主常电线路、辅常电线路、主ACC线路、辅ACC线路、ON线路和START线路，整车控制器单元包括整车控制器(18)和冗余整车控制器(20)，线控助力单元包括线控助力器和冗余线控助力器，汽车部件控制器通过单刀双掷继电器连接主ACC线路和辅ACC线路。与现有技术相比，本实用新型解决了电动智能汽车对于冗余性的要求，提高了汽车运行的安全性。

摘要：本实用新型涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本实用新型具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。

摘要：一种平行杆式全解耦电子液压制动系统，包括：电子控制单元、电机、制动踏板、连接所述制动踏板的次级主缸、连接所述次级主缸的踏板模拟器、连接所述制动踏板的解耦装置、主缸；其中，在所述电子控制单元的控制下适于选择性将所述主缸耦合至电机或经由解耦装置耦合至制动踏板；所述电子液压制动系统至少具备第一工作模式和第二工作模式；与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑，集成度高、易于布置等优点，可实现制动能量回收和失效保护，尤其适合纯电动汽车和混合动力汽车使用。

摘要：一种电动轮综合试验台，由台架主体、垂向载荷模拟系统、转向系统和地面模拟系统组成。所述台架主体是整个试验台的主体框架，用于拆卸安装电动轮以及各种传感器，并对垂向载荷模拟系统与转向系统起到支撑与连接作用；所述垂向载荷模拟系统包括电机、滚珠丝杠、千斤顶、三轴力传感器以及一些连接件，用于在水平方向施加力以模拟车轮在垂直方向受到的载荷；所述转向系统包括蜗轮蜗杆、主销、倾角传感器以及一些连接件，用于使车轮转向；地面模拟系统独立于台架主体，包括转鼓、转速转矩传感器、测功电机以及一些连接件，用于模拟道路情况和汽车的转动惯量。本实用新型能对电动轮进行驱动性能、制动性能、耐久性能等多种性能的测试与评价，简单易行。

摘要：转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本实用新型提出了一种具有转矩实时检测功能的对心式轮边减速器结构，通过合理布置对心式轮边减速器结构，在保证基本传动要求的前提下，可实时检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。

摘要：转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本实用新型提出了一种具有转矩实时检测功能的轮边减速器结构，通过合理布置轮边减速器结构，使中间轴左轴承由轴承套筒支撑，从而在保证基本传动要求的前提下，可实时检测出中间轴左轴承受到的中间轴的作用力的大小，由此计算出减速器传递的转矩，在保证基本传动要求的前提下，可实时检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。

摘要：本实用新型涉及一种降低摩擦噪音的汽车制动钳，包括制动钳钳体，在制动钳上设有钳指，该钳指与制动块配合作用，所述的钳指与制动块的作用面为钳指面，该钳指面与制动块的外表面相接触处形成α夹角，且0＜α＜1°。与现有技术相比，本实用新型将钳指面与制动块的外表面相接触处形成α夹角，可以根据钳指斜面角度α的不同，有效控制制动钳钳指与制动块间的压力分布，降低制动器系统摩擦尖叫噪音的发生频率。同时，本实用新型的汽车制动钳具有结构简单，加工方便，降低摩擦噪音等优点。