同济大学专利

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摘要：本发明公开一种基于路面状态识别的动态底盘预瞄控制方法,使用YOLO v4路面状态识别网络进行路面状态识别，把路面信息通过摄像模块输入到该网络中，输出识别置信度，并把置信度进行处理，得到识别信息；利用摄像模块测距模型计算冲击处与车辆之间的距离，得到延迟时间；通过当前路况与车辆状态信息计算出当前减振器阻尼力，根据识别信息和延迟时间，制定减振器电流修正策略，调节减振器阻尼力，实现动态底盘的阻尼力控制。本发明的优点是降低路面冲击，改善车辆乘坐舒适性。

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摘要：本发明涉及一种用于无人驾驶汽车的紧急制动和辅助换挡装置和方法，装置包括电源、电磁继电器、急停开关、可编程逻辑控制器、步进电机、第一接近开关、第二接近开关和无人车控制器，电源分别并联在可编程逻辑控制器和步进电机的正负端，电磁继电器一端连接电源、另一端连接急停开关后接入可编程逻辑控制器，无人车控制器的两端分别连接电磁继电器和可编程逻辑控制器，步进电机通过连接件连接制动踏板，第一接近开关正对制动踏板的制动起始位，第二接近开关正对制动踏板的制动终止位，步进电机、第一接近开关和第二接近开关均通信连接可编程逻辑控制器。与现有技术相比，本发明不受汽车底层线控协议和无人驾驶控制系统的影响，具有较强的可移植性。

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摘要：本发明涉及一种水循环缸内喷水氢气内燃机，包括供氢组件、进气组件、气缸、进气道、排气歧管、排气管、冷凝器、喷水机构、水循环组件，供氢组件的输出端与进气道连通；进气组件的输出端与进气道连通；气缸的进口与进气道连通，气缸的出口与排气歧管的进口连通，排气歧管的出口与排气管的进口连通，冷凝器设于排气管上；喷水机构用于向气缸内喷入水，喷水机构设于气缸内；水循环组件用于收集气缸排出气体的水并为喷水机构供水，水循环组件的进水端与冷凝器连通，水循环组件的出水端与喷水机构的进水端连通。与现有技术相比，本发明具有提高降低氢气内燃机的动力性，降低氮氧化物排放，环保、经济等优点。

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摘要：本发明涉及一种采用烧结渣土的非牛顿体材料路面减速带及其制备方法，制备方法包括：首先将纳米二氧化硅与聚乙二醇溶液混合，得到非牛顿体材料；再与增强纤维、烧结渣土混合，得到增强非牛顿体内容物；最后加入至弹性壳体内，即得到非牛顿体材料路面减速带。与现有技术相比，本发明中的非牛顿体路面减速带由橡胶外壳及内部填充的纤维剪切增稠液体复合材料构成，利用剪切增稠液在冲击荷载下的增稠的效应，在汽车驶过减速带时，保证必要的减速并保持汽车在行驶中的舒适度，有望在道路工程中得到广泛应用。

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